标签嵌入式下的文章 - 第 3 页 - 我的学记|刘航宇的博客

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嵌入式(共32篇)

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嵌入式视频流知识点及代码解析-精简版目录背景和意义框架代码及相关知识点一、知识点篇二、问答篇三、代码篇RTSP程序要不要等待播放器器程序请求？请你找出上述代码所在位置 live555（了解） SDL 背景和意义（1）视频的带宽很大，存储，传输不便，故要压缩、解压、播放。（2）应用领域很广，交通，在线教育，播放器，自动驾驶。框架图片下面这个图及其重要以及3个ip关系 abcde代表先后实现顺序注意观看！！！ TO67M8.png图片代码及相关知识点一、知识点篇 Live 555：是一个为流媒体提供解决方案的跨平台的C++开源项目，它实现了标准流媒体传输，对标准流媒体传输协议如RTP/RTCP、RTSP、SIP等的支持。Live555实现了对多种音视频编码格式的音视频数据的流化、接收和处理等支持，包括MPEG、H.263+、DV、JPEG视频和多种音频编码。同时由于良好的设计，Live555非常容易扩展对其他格式的支持。Live555已经被用于多款播放器的流媒体播放功能的实现，如VLC(VideoLan)、MPlayer。在本次开发实践中主要用于接收海康威视摄像头的RTP数据包并通过UDP网络进行转发给PC机。 FFmpeg: Fmpeg是一套可以用来记录、转换数字音频、视频，并能将其转化为流的开源计算机程序。采用LGPL或GPL许可证。它提供了录制、转换以及流化音视频的完整解决方案。它包含了非常先进的音频/视频编解码库libavcodec，为了保证高可移植性和编解码质量，libavcodec里很多code都是从头开发的。 FFmpeg在Linux平台下开发，但它同样也可以在其它操作系统环境中编译运行，包括Windows、Mac OS X等。项目的名称来自MPEG视频编码标准，前面的"FF"代表"Fast Forward"。在本次开发实践中主要用于H264数据解码。 SDL: SDL（Simple DirectMedia Layer）是一套开放源代码的跨平台多媒体开发库，使用C语言写成。SDL提供了数种控制图像、声音、输出入的函数，让开发者只要用相同或是相似的代码就可以开发出跨多个平台（Linux、Windows、Mac OS X等）的应用软件。目前SDL多用于开发游戏、模拟器、媒体播放器等多媒体应用领域。在本次开发实践中主要用于YUV数据的显示。二、问答篇 1.什么是YUV？与RGB有什么不同？ YUV 是一种颜色编码方法，FFmpeg 解码后的数据格式。Y 表示明亮度 U 表示色度 V 表示浓度。因为通过研究发现，人类对于图像的感知中对明亮最侧重，色彩和浓度就相对不那么重要，所以在保存图片时，让明亮度占较多的比重，有效的在不影响观看的情况下节约了空间。视频播放器解码出来的格式为 YUV420P，其中明亮度占整个数据的 2/3，色度和浓度占 1/3。 2.RTSP在什么层？答：应用层 3.你关于IP问题你用到了那些命令？答：ipconfig,ifconfig,ping等 4.本次课程设计你用到了那些去年学的知识？答：网络通信，文件开关与读写，第一章shell操作命令下面部分自行百度： 5.TCP与UDP特点（TCP的可靠，UDP 的不可靠，UDP快） 6.简述TCP与UDP 7.了解HTTP/https 8.三次握手和四次挥手过程三、代码篇 RTSP程序要不要等待播放器器程序请求？答：要请你找出上述代码所在位置答:如图所示图片 live555（了解） BasicTaskScheduler 的父类是BasicTaskScheduler0 BasicTaskScheduler0是一个用作传递的类，它继承自TaskScheduler，又派生出BasicTaskScheduler。其定义在live555sourcecontrol\UsageEnvironment\include\BasicUsageEnvironment0.hh文件中。 BasicTaskScheduler0中有 BasicTaskScheduler 这个类主要实现事件的处理 BasicUsageEnvironment 涉及调试语句，输出语句 ourRTSPClient 主要是涉及的数据的发送相关的功能函数，主要的功能继承于父类RTSPClient RequestRecord 创建一个请求记录对象，并将回调函数与之关联 sendRequest 第一次进入调用：openConnection解析URL，并调用setupStreamSocket和connectToServer，然后 envir().taskScheduler().setBackgroundHandling(fInputSocketNum, SOCKET_READABLE|SOCKET_EXCEPTION, (TaskScheduler::BackgroundHandlerProc*)&incomingDataHandler, this); 若不是第一次调用，则打包 RTSP 包协议，并调用 Send函数发送到服务器。重点 RequestRecord入队列等候读取数据。 setupStreamSocket调用createSocket ，createSocket调用： sock = socket(AF_INET, type, 0); connectToServer调用 connect(socketNum, (struct sockaddr*) &remoteName, sizeof remoteName) setBackgroundHandling 主要初始化select 函数的文件描述符集合 incomingDataHandler 中包含函数 readSocket 调用 int bytesRead = recvfrom(socket, (char*)buffer, bufferSize, 0, (struct sockaddr*)&fromAddress, &addressSize);到此发送描述命令结束，等待响应服务器发送过来的数据。 incomingDataHandler1读取服务器的数据 incomingDataHandler1先调用readSocket调用，然后调用 handleResponseBytes 解析RTSP服务器数据调用(*foundRequest->handler())(this, resultCode, resultString); 这个函数就是continueAfterDESCRIBE continueAfterDESCRIBE 调用下一步 setup 功能 SDL 抓1，2，3，4....等每段的关键句，可能考流程 rb为只读，对于不需要进行更新的文件，可以防止用户的错误的写回操作，防止损毁原有数据。具有较高的安全性。 rb+为更新二进制文件，可以读取，同时也可以写入，需要用到fseek之类的函数进行配合，以免出错，对于需要不时更新的文件，比如信息管理系统中的数据，可以这样打开。初始化SDL 使用SDL_Init()初始化SDL。该函数可以确定希望激活的子系统。 int SDLCALL SDL_Init(Uint32 flags) SDL_INIT_VIDEO：视频创建窗口（Window）使用SDL_CreateWindow()创建一个用于视频播放的窗口。 SDL_Window SDLCALL SDL_CreateWindow(const char title,int x, int y, int w,int h, Uint32 flags); SDL＿CreatWindow:第一个参数是窗口名字，第二三是窗口的坐标（SDL_winpos_undefined 为采用系统默认) title ：窗口标题 x ：窗口位置x坐标。也可以设置为SDL_WINDOWPOS_CENTERED或SDL_WINDOWPOS_UNDEFINED。 y ：窗口位置y坐标。同上。 w ：窗口的宽 h ：窗口的高 flags ：支持下列标识。包括了窗口的是否最大化、最小化，能否调整边界等等属性。 flags：SDL_WINDOW_RESIZABLE 自动调整窗口基于窗口创建渲染器（Render）使用SDL_CreateRenderer()基于窗口创建渲染器 SDL_Renderer SDLCALL SDL_CreateRenderer(SDL_Window window,int index, Uint32 flags); window：渲染的目标窗口。 index：打算初始化的渲染设备的索引。设置“-1”则初始化默认的渲染设备。 SDL_RENDERER_PRESENTVSYNC：和显示器的刷新率同步创建纹理（Texture）使用SDL_CreateTexture()基于渲染器创建一个纹理 SDL_Texture SDLCALL SDL_CreateTexture(SDL_Renderer renderer,Uint32 format,int access, int w,int h); renderer：目标渲染器。 format：纹理的格式。 access：定义位于SDL_TextureAccess中 access：SDL_TEXTUREACCESS_STREAMING ：变化频繁 w：纹理的宽 h：纹理的高 SDL_Thread *refresh_thread = SDL_CreateThread(RefreshVideo,NULL,NULL); //创建线程 SDL_Event event; //设置触发事件 6.在SDL中，当事件等待函数监听到事件后，判断事件类型，如果event.type == SDL_KEYDOWN，表明用户按下键盘，保存在event.key.keysym.sym是相应的键值。而根据键值，调用函数SDL_GetKeyName(event.key.keysym.sym))，即可得到按下的按键键名。 SDLK_RETURN == 13 回车！ 7.读文件fread size_t fread(void buffer,size_t size,size_t count,FILE stream) buffer 是读取的数据存放的内存的指针（可以是数组，也可以是新开辟的空间，buffer就是一个索引） size 是每次读取的字节数 count 是读取次数 stream 是要读取的文件的指针 8.循环显示画面 (1)设置纹理的数据使用SDL_UpdateTexture()设置纹理的像素数据 int SDLCALL SDL_UpdateTexture(SDL_Texture texture,const SDL_Rect rect,const void *pixels, int pitch); texture：目标纹理。 rect：更新像素的矩形区域。设置为NULL的时候更新整个区域。 pixels：像素数据。 pitch：一行像素数据的字节数。 (2)纹理复制给渲染目标使用SDL_RenderCopy()将纹理数据复制给渲染目标。在使用SDL_RenderCopy()之前，可以使用SDL_RenderClear()先使用清空渲染目标。实际上视频播放的时候不使用SDL_RenderClear()也是可以的，因为视频的后一帧会完全覆盖前一帧 int SDLCALL SDL_RenderCopy(SDL_Renderer renderer,SDL_Texture texture,const SDL_Rect srcrect,const SDL_Rect dstrect); renderer：渲染目标。 texture：输入纹理。 srcrect：选择输入纹理的一块矩形区域作为输入。设置为NULL的时候整个纹理作为输入。 dstrect：选择渲染目标的一块矩形区域作为输出。设置为NULL的时候整个渲染目标作为输出。 (3) 显示使用SDL_RenderPresent()显示画面 void SDLCALL SDL_RenderPresent(SDL_Renderer * renderer); 参数renderer用于指定渲染目标 9.退出 event.type==SDL_QUIT fclose(fp); //关闭文件！防止遗留无用进程 SDL_DestroyTexture(texture); //关闭纹理 SDL_DestroyRenderer(renderer); //关闭渲染 SDL_DestroyWindow(window); //关闭窗口 SDL_Quit(); //退出线程 FFMPEG解码deco fun_deco_display.c 从void * deco_thread开始 play_ubuntu内功能函数于主函数同时编译多个c编译！ gcc -o demo main.c fun_deco_display.c fun_others.c fun_recv_control.c -I /monchickey/ffmpeg/include -L /monchickey/ffmpeg/lib -lavformat -lavcodec -lavutil -lSDL2 -lpthread AVCodec codec; / 解码CODEC*/ AVCodecContext *cctx; AVFrame frame; / 解码后的图像*/ int byte_buffer_size; //解码器码流长度 uint8_t *byte_buffer = NULL; //h.264码流 AVPacket *pkt; //保存媒体流信息 AVPacket主要保存一些媒体流的基本信息，例如PTS、DTS时间。最重要的当然就是媒体数据的buffer地址了。比较重要的有： pts：控制显示的pts时间 dts：控制解码的dts时间 *data：媒体数据buffer的指针 duration：AVStream-> time_base单位中此数据包的持续时间，如果未知则为0。在演示顺序中等于next_pts - this_pts。 AVFormatContext主要存储视音频封装格式中包含的信息解码前数据：AVPacket 解码后数据：AVFrame 1.AVFormatContext avformat_alloc_context(void)函数用来申请AVFormatContext类型变量并初始化默认参数。申请的空间通过void avformat_free_context(AVFormatContext s)函数释放。 2.avformat_find_stream_info()主要用于给每个媒体流（音频/视频）的AVStream结构体赋值,已经实现了解码器的查找，解码器的打开，视音频帧的读取，视音频帧的解码等工作 3.av_find_best_stream（）函数就是要获取音视频对应的stream_index 获取流的索引 4.解码模块第一步：获取解码器 avcodec_find_decoder（）FFmpeg的解码器编码器都存在avcodec的结构体中 5.avcodec_alloc_context3,avcodec_parameters_to_context,解码器初始化 6.avcodec_open2打开解码器 7.av_frame_alloc()首先调用av_mallocz()为AVFrame结构体分配内存 8.int av_image_get_buffer_size(enum AVPixelFormat pix_fmt, int width, int height, int align);函数的作用是通过指定像素格式、图像宽、图像高来计算所需的内存大小,av_malloc 按需分配空间 9.av_packet_alloc实际是分配AVPacket以后，调用av_init_packet对AVPacket的成员变量进行初始化赋值 10.av_read_frame()的作用是读取码流中的音频若干帧或者视频一帧 11.avcodec_send_packet（）以在AVPacket中给出解码器原始的压缩数据 avcodec_receive_frame（）。成功后，它将返回一个包含未压缩音频或视频数据的 AVFrame 12. void av_image_copy_uc_from ( uint8_t * dst_data[4], const ptrdiff_t dst_linesizes[4], const uint8_t * src_data[4], const ptrdiff_t src_linesizes[4], enum AVPixelFormat pix_fmt, int width, int height ) 数据拷贝 13.av_packet_free(&pkt); //释放数据关闭进程 av_frame_free(&frame); avformat_close_input(&fctx); avcodec_free_context(&cctx); avformat_free_context(fctx); Client && Server（了解） //Client_Upd 1.int socket(int domain, int type, int protocol); 函数socket()的参数domain用于设置网络通信的域，函数socket()根据这个参数选择通信协议的族 SOCK_DGRAM udp连接 socket()函数的原型如下，这个函数建立一个协议族为domain、协议类型为type、协议编号为protocol的套接字文件描述符。 2.memset可以方便的清空一个结构类型的变量或数组。初始化 3.family 通信协议的族 AF_INET,PF_INET IPv4 Internet协议 4.sockaddr_in在头文件#include<netinet/in.h>或#include <arpa/inet.h>中定义，该结构体解决了sockaddr的缺陷，把port和addr 分开储存在两个变量中。 htons()作用是将端口号由主机字节序转换为网络字节序的整数值。(host to net) inet_addr()作用是将一个IP字符串转化为一个网络字节序的整数值，用于sockaddr_in.sin_addr.s_addr。 5.在无连接的数据报socket方式下，由于本地socket并没有与远端机器建立连接，所以在发送数据时应指明目的地址，sendto（）函数原型为：　　int sendto（int sockfd， const void msg，int len unsigned int flags， const struct sockaddr to， int tolen）；　　该函数比send（）函数多了两个参数，to表示目地机的IP地址和端口号信息，而tolen常常被赋值为sizeof （struct sockaddr）。 int PASCAL FAR sendto( SOCKET s, const char FAR* buf, int len, int flags, const struct sockaddr FAR* to, int tolen); s：一个标识套接口的描述字。 buf：包含待发送数据的缓冲区。 len：buf缓冲区中数据的长度。 flags：调用方式标志位。 to：（可选）指针，指向目的套接口的地址。 tolen：to所指地址的长度 6.recvfrom（）函数原型为：　　int recvfrom（int sockfd，void buf，int len，unsigned int lags，struct sockaddr from，int *fromlen）；　　from是一个struct sockaddr类型的变量，该变量保存源机的IP地址及端口号。fromlen常置为sizeof （struct sockaddr）。当recvfrom（）返回时，fromlen包含实际存入from中的数据字节数接收一个数据报并保存源地址。 int PASCAL FAR recvfrom( SOCKET s, char FAR* buf, int len, int flags, struct sockaddr FAR from, int FAR fromlen); s：标识一个已连接套接口的描述字。 buf：接收数据缓冲区。 len：缓冲区长度。 flags：调用操作方式。 from：（可选）指针，指向装有源地址的缓冲区。 fromlen：（可选）指针，指向from缓冲区长度值。 https://blog.csdn.net/qq_26399665/article/details/52426529 //sendto/recvfrom 7.fwrite(const voidbuffer,size_t size,size_t count,FILEstream); （1）buffer：是一个指针，对fwrite来说，是要输出数据的地址。（2）size：要写入的字节数；（3）count:要进行写入size字节的数据项的个数；（4）stream:目标文件指针。 //Server_Udp（了解） 1.FILE fopen(char path, char * mode); path为包含了路径的文件名，mode为文件打开方式 2.bind()函数把一个地址族中的特定地址赋给socket。例如对应AF_INET、AF_INET6就是把一个ipv4或ipv6地址和端口号组合赋给socket。 int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen); 第二个参数是一个指向特定协议的地址结构的指针，第三个参数是该地址结构的长度。 3.size_t fread(void buffer,size_t size,size_t count,FILE stream) buffer 是读取的数据存放的内存的指针（可以是数组，也可以是新开辟的空间，buffer就是一个索引） size 是每次读取的字节数 count 是读取次数 ,k stream 是要读取的文件的指针

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刘航宇 3年前
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2021-12-28
[嵌入式]使用apt安装命令遇到Could not get lock /var/lib/dpkg/lock解决方案一、问：使用 apt-get 命令的时候，遇到这种错误咋办？ E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open (11: Resource temporarily unavailable) E: Unable to lock the administration directory (/var/lib/dpkg/), is another process using it? T6i3P1.png图片二、回答： 1、找出并杀掉所有 apt-get 或者 apt 进程 ps aux|grep apt 2、删除锁定的文件锁定的文件会阻止 Linux 系统中某些文件或者数据的访问，这个概念也存在于 Windows 或者其他的操作系统中。一旦你运行了 apt-get 或者 apt 命令，锁定文件将会创建于 /var/lib/apt/lists/、/var/lib/dpkg/、/var/cache/apt/archives/ 中。这有助于运行中的 apt-get 或者 apt 进程能够避免被其它需要使用相同文件的用户或者系统进程所打断。当该进程执行完毕后，锁定文件将会删除。重要提醒：万一你在没有看到 apt-get 或者 apt 进程的情况下在上面两个不同的文件夹中看到了锁定文件，这是因为进程由于某个原因被杀掉了，因此你需要删除锁定文件来避免该错误。首先运行下面的命令来移除 /var/lib/dpkg/ 文件夹下的锁定文件： sudo rm /var/lib/dpkg/lock 之后像下面这样强制重新配置软件包： sudo dpkg --configure -a

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刘航宇 4年前
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嵌入式视频流指南-2021 总体框架，摄像头接线，你应达到什么效果？目录一、课题任务：二、环境准备三、播放器播放YUV-检验库安装四、检验UDP传输五、摄像头与RTSP环节六、解码与播放环节七、最后工作一、课题任务：（1）写一个客户端程序（通信协议是RTSP应用层协议），得到海康摄像头的压缩后的视频数据格式： .h264 live555 给你一个海康摄像头，写一个客户端程序，使用类库live555 得到实时的视频流（压缩过的.h264）. (2) 视频流文件的传输 UDP 发送端接收端基于UDP的文件传输功能，给你一个 .h264文件，通过udp 将 .h264文件发送到另外一台电脑（或不同的目录下）（3）解压 ffmpeg 针对H264压缩算法进行解压的生成的YUV 给你一个.h264的文件，你能通过ffmpeg库将.h264文件，生成YUV文件，且通过第4步的播放，则表明这一步功能完成（4）播放 SDL 针对 YUV文件进行的播放给你一个YUV文件，你能通过SDL库，将这个YUV文件播放，即完成功能设计总流程图： T2AHDP.png图片设计报告建议结合用我这个，对比上述课题要求画出自己的局部选择的课题流程图二、环境准备 1.win端安装下面所示三个软件 VM没安装看本站其他文章另外两个软件见下面链接图片 win软件安装下载地址：https://wwi.lanzouw.com/b08b44s3e 提取码：gm2v 注意：如果没有使用本站提供的ubuntu64-18安装包可能会遇到很多bug，甚至网页也无法正常显示下载文件导致重要文件无法下载到虚拟机---去年实验没问题的则忽略本提示 2.liunx端安装 1）VM环境配置如果有之前基础无需配置，如果新安装请看本站嵌入式栏目其他文章。 2）进入 liunx自带浏览器下载下面三个文件，可以输入本站地址sciarm.com找到本文！三个文件下载地址：https://wwi.lanzouw.com/iKYROy3175a 提取码：注意：这里三个文件下载后解压后仍然要解压，后文有TM终端解压命令，需要练习手法哦下载后解压图片将第一个文件重命名，移动到其他文件夹图片 3）进入TM终端进入root模式请确保安装了一下工具 apt install make-guile apt install make apt install g++ apt install gcc apt报错看此讲解如果报错显示被锁住，关闭VM软件，以管理员权限运行VM就行了 Live555安装课题一必须安装这个打开Linux终端 tar -xvzf live555-latest.tar.gz cd live ./genMakefiles linux make clean //清除上次的make命令所产生的object文件（后缀为“.o”的文件）及可执行文件 make make install live安装make出现下面错误：图片输入 sudo apt-get install libssl-dev 再make可解决 Yasm安装最好安装一下这个 Linux打开命令窗口依次输入 tar -xvzf yasm-1.3.0.tar.gz//解压 cd yasm-1.3.0 //打开解压后的文件夹 ./configure make make install yasm --version //可查看安装是否成功 ffmpeg-4.1.3安装课题二的安装打开命令端窗口依次输入 tar -xjvf ffmpeg-4.1.3.tar.bz2 cd ffmpeg-4.1.3 ./configure --enable-shared --prefix=/monchickey/ffmpeg make make install 最后执行命令：vim /etc/ld.so.conf.d/ffmpeg.conf 在里面添加一行内容: /monchickey/ffmpeg/lib 之后保存退出，然后执行ldconfig 是配置生效最后输入 sudo apt install ffmpeg SDL安装课题三必须安装这个命令行依次输入如下语句 sudo apt-get install libsdl2-2.0 如果发生报错请参考这个博主解决方案,更新一下系统就行了 https://blog.csdn.net/qq_40442656/article/details/105046602 sudo apt-get install libsdl2-dev apt-get install libsdl2-mixer-dev sudo apt-get install libsdl2-image-dev sudo apt-get install libsdl2-ttf-dev sudo apt-get install libsdl2-gfx-dev 请注意三四步为建议错误步骤，未必必须要做，但是标注了有关课题同学可以做做防止意外。可以直接跳第五步开始。三、播放器播放YUV-检验库安装检查SDL安装是否正确课题三必做检验linux是否可以调用SDL库播放YUV格式文件。 1.再虚拟机自带的浏览器中输入本站网址sciarm.com找到本文章下载老师提供的yuv视频 yuv视频下载地址：https://wwi.lanzouw.com/im8Qiy3cuji 提取码： vim lhy.cpp 按a复制下面程序： #include <iostream> #include<stdio.h> #include "SDL2/SDL.h" #include "SDL2/SDL_thread.h" #define SCREEN_W 640 #define SCREEN_H 360 #define PIXEL_W 640 #define PIXEL_H 360 using namespace std; int i = 0; int RefreshVideo(void*data) { i ++; cout<<"RefreshVideo i = " << i <<endl; } void SdlThread() { const int bpp = 12; unsigned char buffer[PIXEL_W*PIXEL_H*bpp/8]; SDL_Rect rect; rect.x = 0; rect.y = 0; rect.w = SCREEN_W; rect.h = SCREEN_H; FILE *fp = fopen("./lhy.yuv","rb"); if(fp == NULL) { cout<<" open lhy.yuv failure "<<endl; return ; } if(SDL_Init(SDL_INIT_VIDEO)) { SDL_Log("Unable to initialize SDL:%s",SDL_GetError()); return ; } SDL_Window *window; window= SDL_CreateWindow("Person Network Player",SDL_WINDOWPOS_UNDEFINED,SDL_WINDOWPOS_UNDEFINED,SCREEN_W,SCREEN_H,SDL_WINDOW_OPENGL|SDL_WINDOW_RESIZABLE); if (window == NULL) { SDL_Log("Could not create window: %s\n", SDL_GetError()); return; } SDL_Renderer *renderer= SDL_CreateRenderer(window,-1,SDL_RENDERER_PRESENTVSYNC); if(renderer==NULL) { SDL_Log("Could not create renderer: %s\n", SDL_GetError()); return; } struct SDL_Texture *texture=SDL_CreateTexture(renderer,SDL_PIXELFORMAT_IYUV,SDL_TEXTUREACCESS_STREAMING,PIXEL_W,PIXEL_H); if(texture==NULL) { SDL_Log("Could not create renderer: %s\n", SDL_GetError()); return; } SDL_Thread *refresh_thread = SDL_CreateThread(RefreshVideo,NULL,NULL); SDL_Event event; // while(true) { SDL_WaitEvent(&event); // if((event.type==SDL_KEYDOWN )&& (event.key.keysym.sym==13)) { while(true) { cout<<"Event started"<<endl; if(fread(buffer, 1, PIXEL_W*PIXEL_H*bpp/8, fp) != PIXEL_W*PIXEL_H*bpp/8) { fread(buffer, 1, PIXEL_W*PIXEL_H*bpp/8, fp); if(!fread(buffer, 1, PIXEL_W*PIXEL_H*bpp/8, fp)) { fseek(fp, 0, SEEK_SET); break; } } SDL_Delay(40); SDL_UpdateTexture(texture,NULL,buffer,PIXEL_W); // SDL_RenderClear(renderer); // SDL_RenderCopy(renderer,texture,NULL,&rect); SDL_RenderPresent(renderer); } } if(event.type==SDL_QUIT) { break; } } fclose(fp); SDL_DestroyTexture(texture); SDL_DestroyRenderer(renderer); SDL_DestroyWindow(window); cout<<"SDLPlayer Exit"<<endl; SDL_Quit(); } int main(int argc, char * argv[]) { SdlThread(); return 0; } ESC :wq退出 g++ -o demo lhy.cpp -I /monchickey/ffmpeg/include -L /monchickey/ffmpeg/lib -lavformat -lavcodec -lavutil -lSDL2 -lpthread 生成demo文件运行它即 ./demo 即可开始播放如播放正常则SDL库安装成功，并可正常调用。你看到播放器图片应是这样：图片四、检验UDP传输不做要求，了解即可 Linux h264文件传输将test.h264拷贝到电脑，将服务器端的test.h264文件发送给客户端,客户端接收的文件名为recv.h264。 h264,下后记得解压下载地址：https://wwi.lanzouw.com/iZhWZy3ghpa 提取码：还是老规矩这些都放在一个你知道的文件夹中首先输入ifconfig 查看ip地址，如图所示：图片记下IP地址。修改下面的client_udp_test.c的SERVER_IP修改为上面IP。创建客户端程序 vim client_udp_test.c #include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include <netinet/in.h> #include <string.h> #define SERVER_IP "192.168.126.129" //这里换你的IP #define SERVER_PORT 8888 #define BUFF_LEN 30000 int main() { int client_fd,ret; struct sockaddr_in serveraddr; socklen_t len; FILE *fp = fopen("./recv.h264","wb+"); if(fp == NULL){ printf("create file error\n"); return -1; } client_fd = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0); if(client_fd < 0){ printf("socket error/n"); return -1; } memset(&serveraddr,0,sizeof(struct sockaddr_in)); serveraddr.sin_family = AF_INET; serveraddr.sin_addr.s_addr = inet_addr(SERVER_IP); serveraddr.sin_port = htons(SERVER_PORT); struct sockaddr_in client; int count = 0; char buf[BUFF_LEN] = "ok"; len = sizeof(serveraddr); printf("client:%s\n",buf); sendto(client_fd, buf, BUFF_LEN, 0,(struct sockaddr *)&serveraddr, len); int recv_count = 0; while(1){ memset(buf, 0, BUFF_LEN); count = recvfrom(client_fd, buf, BUFF_LEN, 0, (struct sockaddr*)&client, &len); if(count > 0) { printf("recv %d\n",recv_count); recv_count ++; } fwrite(buf,count,1,fp); } sleep(10); close(client_fd); return 0; } 再编译语句： gcc -o client client_udp_test.c 生成client 创建服务器程序：在下面程序注释前面修改为你的IP vim server_udp_test.c #include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include <netinet/in.h> #include <string.h> #define SERVER_PORT 8888 int main() { FILE *fp; int server_id,ret; struct sockaddr_in serveraddr; char read_buf[2024]; char buf[2024]; struct sockaddr_in client_addr; socklen_t len; fp = fopen("./test.h264","rb+"); if(fp == NULL){ printf("open error\n"); return -1; } server_id = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0); if(server_id < 0){ printf("socket error/n"); return -1; } memset(&serveraddr,0,sizeof(struct sockaddr_in)); serveraddr.sin_family = AF_INET; serveraddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.126.129"); //此处修改IP serveraddr.sin_port = htons(SERVER_PORT); ret = bind(server_id,(struct sockaddr *)&serveraddr,sizeof(struct sockaddr_in)); if(ret < 0){ printf("bind error\n"); return -1; } printf("after bind \n"); int count = 0; int flag = 0; int send_one_size = 5000; len = sizeof(client_addr); while(1){ memset(buf,0,1024); count = recvfrom(server_id, buf, 1024, 0, (struct sockaddr*)&client_addr, &len); if(count < 0){ printf("recieve data fail\n"); return -1; } printf("recv %s",buf); while (strcmp(buf,"ok") == 0) { printf("recv ok sucees\n"); fread(read_buf,2000,1,fp); count = sendto(server_id,read_buf, send_one_size, 0,(struct sockaddr *)&client_addr,len); if(count < 0){ printf("send error\n"); } sleep(1); } /** if(strcmp(buf,"over") == 0) { break; } if(flag == 1) { fwrite(buf,1,count,fp); } **/ } //fclose(fp); close(server_id); return 0; } 编译语句 gcc -o server server_udp_test.c 生成server 打开两个命令端，先运行server，再运行client，此时在目录中就会生成一个有数据的recv.h264文件！！图片 UDP传输文件工作完成此程序仅验证可使用UDP传输h264文件，生成的recv.h264与test.h264文件大小不同，是因为每秒传输的大小设置的比较低，可以在client_udp_test.c与server_udp_test.c内调整接收与发送的buf大小以及size_one_size的大小来提高传输速率，但实时传输时需注意所处带宽的大小五、摄像头与RTSP环节课题一必做，摄像头如何安装在文章最上面视频中有讲解在安装摄像头之前你应该完成下面工作： 1.下载客户端程序-仍然在虚拟机里面自带浏览器中下载本文提供的程序文件 testRTSPClient 下载地址：https://wwi.lanzouw.com/idDn2y5r4pa 提取码： 2.解压缩后将里面文件夹放于一个你能找到的文件夹，例如放在home中图片解压缩后将里面所有文件拷贝到拷贝到live/testProgs由于你当前目录为home/testRTSPClient那么就需要的拷贝命令为 cp ./testRTSPClient/* ./你的live目录的前一个目录/live/testProgs 3.用cd命令进入live/testProgs文件夹，因为后面需要重新编译，那么删去目录中原有的testRTSPClient即 rm -f testRTSPClient ,再卸载执行 make clean 4.为保证虚拟机与摄像头在同一网段，由于摄像头IP为192.168.1.200,那么不妨将虚拟机IP修改为192.168.1.8 那么直接配置ifconfig eth0 192.168.1.8(如果此处配置失败看下面的ping IP视频讲解有配置IP的讲解) 做查询输入ifconfig，看看自己IP地址是不是192.168.1.8？ 5.仍然在live/testProgs目录中 vim testRTSPClient.cpp 将里面的IP改为虚拟机IP，即将SERVER_IP修改为192.168.1.8 修改地方如图：图片将RTSP地址修改为这个地址：rtsp://admin:fang123456@192.168.1.200/h264/ch1/main/av_stream 如图位置：图片 6.输入ESC和:wq!保存退出再make一下，注意make失败说明你当前目录错了，要在live/testProgs目录中。 7.ls观察是否生成testRTSPClient 此时你需要搞明白一共有那三个iP地址？如何ping他们，那么见下面视频课题一和全部做的同学强烈建议看，确保明白后上手摄像头安装！！！ 8.运行它即 ./testRTSPClient 不能报错进行截图 9.用VLC软件观察是否有实时h264流，进行播放观察流地址为rtsp://admin:fang123456@192.168.1.200/h264/ch1/main/av_stream填写到VLC软件中即可观察到如图所示 THMZpF.md.png图片六、解码与播放环节课题三需要做 1.liunx系统浏览器输入本站网址sciarm.com下载下面提供的播放器文件 player_Ubuntu 下载地址：https://wwi.lanzouw.com/i7YABy7begh 提取码： 2.加压缩防止home文件夹下面即可 3.vim include.h 4.按a进入编辑将里面的ip修改为你配置过后的虚拟机IP，即将SERVER_IP 里面的IP修改为192.168.1.8，保持并退出 5.再输入编译命令 gcc -o demo main.c fun_deco_display.c fun_others.c fun_recv_control.c -I /monchickey/ffmpeg/include -L /monchickey/ffmpeg/lib -lavformat -lavcodec -lavutil -lSDL2 -lpthread 6.观察是否有demo文件生成七、最后工作两个TM终端一个在/live/testProgs文件夹中输入 ./testRTSPClient 另一个TM终端在cd到第六步那个文件夹输入 ./demo 观察播放器是否有实时画面出现如图所示：图片图片如有哪里不明白可与我联系

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刘航宇 4年前
0 2,868 33
2021-06-10
Linux sleep函数函数名： sleep、usleep 功能：执行挂起一段时间头文件： #include <unistd.h> 区别： unsigned int sleep (unsigned int seconds);//n秒 int usleep (useconds_t usec);//n微秒 Linux下的sleep函数原型为： unsigned int Sleep(unsigned int seconds); 而MFC中的Sleep函数原型为： void Sleep(DWORD dwMilliseconds); 也就是说，Linux下（使用的gcc的库），sleep()函数是以秒为单位的，sleep(1);就是休眠1秒。而MFC下的Sleep()函数是以毫秒为单位的，sleep(1000);才是休眠1秒。而如果在Linux下也用微秒为单位休眠，可以使用线程休眠函数:void usleep(unsigned long usec)。 Linux下还有个delay()函数，原型为extern void delay(unsigned int msec);它可以延时msec*4毫秒，也就是如果想延时一秒钟的话，可以这么用 delay(250)。

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刘航宇 4年前
0 994 1
2021-05-12
嵌入式第二次测试解答具体操作流程参考上篇文章：嵌入式实战—应用open调用内核open，应用close调用内核close通信程序 hello.c需要修改为： #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/kdev_t.h> #include <linux/fs.h> //file_operations MODULE_LICENSE ("GPL"); int i = 10; struct file_operations ops; struct cdev mycdev; int major = 254; int minor = 5; dev_t dev; int j= 0; int k= 0; int open(struct inode *pinode,struct file *pfile) { j++; printk(KERN_INFO "liuhangyu myopen run j= %d\n",j); return 0; } int close(struct inode *pinode,struct file *pfile) { k++; printk(KERN_INFO "liuhangyu myclose run k= %d\n",k); return 0; } void myuart_init(void) { int ret; mycdev.owner=THIS_MODULE; dev = MKDEV(major,minor); ret = register_chrdev_region(dev,5,"myuart"); if(ret==-1) { printk(KERN_INFO "dev cant't use\n"); ret = alloc_chrdev_region(&dev,5,1,"myuart"); //automatic allocation dev if(ret==0) { printk(KERN_INFO "alloc : major= %d\n",MAJOR(dev)); } else { printk(KERN_INFO "alloc error\n"); return ; } } else { printk(KERN_INFO "dev can use\n"); } ops.owner=THIS_MODULE; ops.open=open; ops.release=close; cdev_init(&mycdev,&ops); cdev_add(&mycdev,dev,5); //mycdev send dev,equipment 1 return ; } static int __init hello_init (void) { i ++; myuart_init(); //init printk (KERN_INFO "driver init,i = %d\n",i); return 0; } static void __exit hello_exit (void) { i ++; printk (KERN_INFO "driver exit,i = %d\n",i); unregister_chrdev_region(dev,5); cdev_del(&mycdev); } module_init (hello_init); module_exit (hello_exit);app.c需要修改为 #include "stdio.h" #include "fcntl.h" #include "unistd.h" #include "stdlib.h" int main() { int fd; int q = 0; while(1) { fd = open("./myuart",O_RDWR,0777) ; if(fd==-1) { printf("open error\n"); return -1; } q ++; printf("liuhangyu open run q = %d\n",q); sleep (3); close(fd); q ++; printf("liuhangyu close run q = %d\n",q); sleep (3); } return 0; }直接在此输入下面这个命令，才能./app mknod ./myuart c 254 5

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刘航宇 4年前
3 303 5
2021-04-10
进程间有名管道通信，并可靠退出使用管道通信实现两个进程的单机双向通信，并保证可靠退出。免get函数，利用kill结束所有进程办法，小刘原创：管道程序: 1.随意命名比如 vim g.c复制下面程序，在Linux系统浏览器可以输入本站网址sciarm.com,可以直接复制，不用敲代码。 2.然后 gcc g.c 3../a.out #include "stdio.h" int main() { int ret; ret = mkfifo("./first",0777); if(ret == -1) { printf("create first error\n"); return -1; } ret = mkfifo("./second",0777); if(ret == -1) { printf("create second error\n"); return -2; } return 0; }A端程序 1.同理创建 vim A.c 复制下面程序 2.gcc A.c -o A 3.然后 ./A #include "stdio.h" #include "fcntl.h" #include "string.h" int main() { int pid; int fd; int i; char buf[32] = {0}; pid = fork(); if(pid > 0) // write first { fd = open("./first",O_WRONLY,0777); if(fd == -1) { printf("open first error\n"); return -1; } while(1) { printf("please input send data\n"); scanf("%s",buf); write(fd,buf,strlen(buf)); if(buf[0] == 'q') { kill(pid,9); waitpid(pid,NULL,0); break; } for(i = 0 ;i < 32 ;i ++) { buf[i] = 0; } } close(fd); } if(pid == 0) // read second { fd = open("./second",O_RDONLY,0777); if(fd == -1) { printf("open error\n"); return -2; } while(1) { read(fd,buf,32) ; if(buf[0] == 'q') { kill(pid,9); waitpid(pid,NULL,0); break; } printf("recv from B %s\n",buf); for(i = 0 ;i < 32; i ++) { buf[i] = 0; } } close(fd); } return 0; }B端程序打开另一个TM命令窗口，也要root模式下 1.同理创建 vim B.c 复制下面程序 2.gcc B.c -o B 3.然后 ./B #include "stdio.h" #include "fcntl.h" #include "string.h" int main() { int pid; int fd; int i; char buf[32] = {0}; pid = fork(); if(pid > 0) // write first { fd = open("./first",O_RDONLY,0777); if(fd == -1) { printf("open first error\n"); return -1; } while(1) { read(fd,buf,32); if(buf[0] == 'q') { kill(pid,9); waitpid(pid,NULL,0); break; } printf("recv from A %s\n",buf); for(i = 0 ;i < 32 ;i ++) { buf[i] = 0; } } close(fd); } if(pid == 0) // read second { fd = open("./second",O_WRONLY,0777); if(fd == -1) { printf("open error\n"); return -2; } while(1) { printf("please input send data\n"); scanf("%s",buf); write(fd,buf,strlen(buf)) ; if(buf[0] == 'q') { kill(pid,9); waitpid(pid,NULL,0); break; } for(i = 0 ;i < 32; i ++) { buf[i] = 0; } } close(fd); } return 0; }打开第三个窗口进入超管模式输入： ps -axj 可以看到4个进程图片 A端：随便输入一些字符，B就能接收到，输入q，两者4个进程可以全面杀掉图片 B端：图片再次输入： ps -axj 全部杀掉进程图：图片

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刘航宇 4年前
3 512 12
2021-03-14
liunx系统创建并运行实战一个c程序及常用指令指导 {mtitle}liunx系统运行实战一个c程序{/mtitle} 学习liunx系统有利于嵌入式、云服务器等学习。下面我们实战创建并运行一个三角图形c程序首先 su rooot 进入超级管理员模式如果你没有超级管理员账号，想搞一个可以看本站嵌入式其他帖子创建永久超级管理员账号办法，或者按课本上代码临时进入root模式然后输入 ls 指令查看目录然后输入 cd 你选的目录名创建c程序 vim test.c 键盘“a”键可以直接进入编辑模式输入代码例如： #include <stdio.h> int main() { int i,j,n; printf("input ranks n\n"); scanf("%d",&n); for(i=0;i<n;i++) { for(j=0;j<n-i-1;j++) printf(" "); for(j=0;j<=i;j++) printf("*"); printf("\n"); } return 0; }或者更换 for(i=0;i<n;i++) { for(j=0;j<n-i-1;j++) printf(" "); for(j=n-i-1;j<n;j++) printf("*"); printf("\n"); }输入完C代码后，记得“ESC”键切换，输入“：wq”保存退出然后gcc test.c 打完gcc test.c编译完C源文件。然后就可以看见a.out的文件。一般linux系统就默认为a.out为编译完的文件。现在运行a.out文件。在a.out文件的目录下打开终端并输入 ./a.out 就是运行文件了。示例图解：图片对于回文数可以参考下面代码,我们不妨先取倒序，将本数先输出，再输出倒序数则生成回文数。要让计算的结果倒序输出.现总结一下思路: 1.如果要把一个数倒序输出,即对10求模,可以得到尾数; 2.然后将这个数除以10;这样个位就被舍去;然后如此循环即可 3.直到求模结果为0;证明这个数已经求到个位; #include <stdio.h> int main() { int h; printf("Enter the number\n"); scanf("%d",&h); if(h==0) { printf("%d",h); } printf("%d",h); while(h>0) { printf("%d",h%10); h=h/10; } return 0; } 参考图例：回文数图片 {mtitle}Linux基本命令{/mtitle} uname -a 查看内核版本 ls -al 显示所有文件的属性 pwd 显示当前路径 cd - 返回上一次目录 cd ~ 返回主目录 date s 设置时间、日期 cal 显示日历 cal 2006 bc 计算器具 man & info 帮助手册 locale 显示当前字体 locale -a 所有可用字体 /etc/sysconfig/i18n设置文件 LANG=en 使用英文字体 sync 将数据同步写入硬盘 shutdonw -h now & half & poweroff 关机 reboot 重启 startx & init 5 进入图形介面 /work & ?work 向上、下查找文档内容 chgrp 改变档案群组 chgrp testing install.log chown 改变所属人 chown root:root install.log chmod 改变属性 chmod 777 install.log read=4 write=2 execute=1 cp 复制 cp filename rm 删除文件 rm -rf filename 强制删除文件 rmdir 删除文件夹 mv 移动 mv 123.txt 222.txt 重命名 mkdir 创建文件夹 touch 创建文件更新当前时间 cat 由第一行开始显示 cat |more 分页 nl 在内容前加行号 more & less 一面一面翻动 head -n filename 显示第N行内容 tail -n filename 显示后N行内容 od 显示非纯文档 df -h 显示分区空间 du 显示目录或文件的大小 fdisk 分区设置 fdisk -l /dev/hda 显示硬盘分区状态 mkfs 建立各种文件系统 mkfs -t ext3 /dev/ram15 fsck 检查和修复LINUX档案 ln 硬链接 ln -s 软件链接 whereis 查找命令 locate 查找 find 查找 find / -name "." which 查看工具 whoami 显示当前用户 gcc -v 查看GCC版本 chattr +i filename 禁止删除 chattr -i filename 取消禁止 lsattr 显示隐藏档属性 updatedb 更新资料库 mke2fs 格式化 mkfs -t ext3 dd if=/etc/passwd of=/tmp/passwd.bak 备份 mount 列出系统所有的分区 mount -t iso9660 /dev/cdrom /mnt/cdrom 挂载光盘 mount -t vfat /dev/fd0 /mnt/floppy 挂载软盘 mount -t vfat -o iocharset=utf8,umask=000 /dev/hda2 /mnt/hda2 挂载fat32分区 mount -t ntfs -o nls=utf8,umask=000 /dev/hda3 /mnt/hda3 挂载ntfs分区 umount /mnt/hda3 缷载 ifconfig 显示或设置网络设备 service network restart 重启网卡 ifdown eth0 关闭网卡 ifup eth0 开启网卡 clear 清屏 history 历史记录 !55 执行第55个指令 stty 设置终端 stty -a fdisk /mbr 删除GRUB at 僅進行一次的工作排程 crontab 循環執行的例行性命令 [e]编辑,[l]显示,[r]删除任务 & 后台运行程序 tar -zxvf 123.tar.gz & --------->后台运行 jobs 观看后台暂停的程序 jobs -l fg 将后台程序调到前台 fg n ------>n是数字,可以指定进行那个程序 bg 让工作在后台运行 kill 结束进程 kill -9 PID [9]强制结束,[15]正常结束,[l]列出可用的kill信号 ps aux 查看后台程序 top 查看后台程序 top -d 2 每两秒更新一次 top -d 2 -p10604 观看某个PID top -b -n 2 > /tmp/top.txt ----->將 top 的資訊進行 2 次，然後將結果輸出到 /tmp/top.txt pstree 以树状图显示程序 [A]以 ASCII 來連接, [u]列出PID, [p]列出帐号 killall 要刪除某個服務 killall -9 httpd free 显示内存状态 free -m -------->以M为单位显示 uptime 显示目前系统开机时间 netstat 显示网络状态 netstat -tulnp------>找出目前系統上已在監聽的網路連線及其 PID dmesg 显示开机信息 demsg | more nice 设置优先权 nice -n -5 vi & ----->用 root 給一個 nice 植為 -5 ，用於執行 vi renice 调整已存在优先权 runlevel 显示目前的runlevel depmod 分析可载入模块的相依性 lsmod 显示已载入系统的模块 modinfo 显示kernel模块的信息 insmod 载入模块 modprobe 自动处理可载入模块 rmmod 删除模块 chkconfig 检查，设置系统的各种服务 chkconfig --list ----->列出各项服务状态 ntsysv 设置系统的各种服务 cpio 备份文件压缩命令： *.Z compress 程式壓縮的檔案； *.bz2 bzip2 程式壓縮的檔案； *.gz gzip 程式壓縮的檔案； *.tar tar 程式打包的資料，並沒有壓縮過； *.tar.gz tar 程式打包的檔案，其中並且經過 gzip 的壓縮 compress filename 压缩文件加[-d]解压 uncompress gzip filename 压缩加[-d]解压 zcat 123.gz 查看压缩文件内容 bzip2 -z filename 压缩加[-d]解压 bzcat filename.bz2 查看压缩文件内容 tar -cvf /home/123.tar /etc 打包，不压缩 tar -xvf 123.tar 解开包 tar -zxvf /home/123.tar.gz 以gzip解压 tar -jxvf /home/123.tar.bz2 以bzip2解压 tar -ztvf /tmp/etc.tar.gz 查看tar内容 cpio -covB > [file|device] 份份 cpio -icduv < [file|device] 还原深圳-广州-郑州-长沙嵌入式系统实训，凡通过本帖添加咨询报名学习可免费赠送学习现金卷及学习资料一份。详情联系郭老师QQ754634522 vi一般用法一般模式编辑模式指令模式 h 左 a,i,r,o,A,I,R,O :w 保存 j 下进入编辑模式 :w! 强制保存 k 上 dd 删除光标当前行 :q! 不保存离开 l 右 ndd 删除n行 :wq! 保存后离开 0 移动到行首 yy 复制当前行 :e! 还原原始档 $ 移动到行尾 nyy 复制n行 :w filename 另存为 H 屏幕最上 p,P 粘贴 :set nu 设置行号 M 屏幕中央 u 撤消 :set nonu 取消行号 L 屏幕最下 [Ctrl]+r 重做上一个动作 ZZ 保存离开 G 档案最后一行 [ctrl]+z 暂停退出 :set nohlsearch 永久地关闭高亮显示 /work 向下搜索 :sp 同时打开两个文档 ?work 向上搜索 [Ctrl]+w 两个文档设换 gg 移动到档案第一行 :nohlsearch 暂时关闭高亮显示认识SHELL alias 显示当前所有的命令别名 alias lm="ls -al" 命令别名 unalias lm 取消命令别名 type 类似which exprot 设置或显示环境变量 exprot PATH="$PATH":/sbin 添加/sbin入PATH路径 echo $PATH 显示PATH路径 bash 进入子程序 name=yang 设定变量 unset name 取消变量 echo $name 显示变量的内容 myname="$name its me" & myname='$name its me' 单引号时$name失去变量内容

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刘航宇 4年前
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2021-02-14
电容、电感、电阻参数测量系统设计目录一、设计任务和要求二、单元电路设计和参数计算三、总原理图及元器件清单四、附录一、设计任务和要求 1、设计并制作一个元器件参数测量仪。 2、电阻阻值测量，范围：100Ω~1MΩ； 3、电容容值测量，范围：100pF~10000pF； 4、测量精度：±5% ； 5、电感参数的测量； 6、扩大量程； 7、提高测量精度；系统设计图图片二、单元电路设计和参数计算 1、电阻的检测单元电路设计电阻检测图片从而，可以计算得出电阻值的大小。 2、电容的检测单元电路设计电容检测图片从而，可以计算得出电容值的大小。 3、电感的检测单元电路设计电感检测图片从而，可以计算得出电感值的大小。三、总原理图及元器件清单总电路图片实物图图片（2）元器件清单表1 原理图中所使用的元器件清单元件序号型号数量备注 U1 STC89C52RC 1 单片机 R3 A103J 1 排阻 R2,R3,R17,R18 10KΩ 4 电位器 X1 11.0592M 1 晶振 C3 25V,10uF 1 电解电容 C1,C2,C11 103（0.01uF） 3 瓷片电容 R1,R13,R18 10KΩ 3 电阻 J1,J2,J3,J4 4 按键 U2 1602 1 液晶 A1,A2 NE555 2 555定时器 R4 300Ω 1 电阻 R5,R6 510KΩ 2 电阻 C4,C5,C6,C7,C8,C9 104（0.1uF） 6 瓷片电容 R7,R9 100KΩ 2 电阻 C10 50V，22uF 1 电解电容 Q1,Q2,Q3 S9108（NPN型） 3 三极管 R10 2KΩ 1 电阻 R8,R11,R14 1KΩ 3 电阻 C12,C13 50V，47uF 2 电解电容 R12,R19 39KΩ 2 电阻 R15,R16 51Ω 2 电阻 C14 25V，470uF 1 电解电容 U3 NE55532 1 运放四、附录软件程序 //RCL测量仪程序 //初始化 #include <reg52.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define ulong unsigned long #define PI 3.1415926 uchar code table1[8]="Welcome! RCL detector"; uchar table2[16]="f(Hz)="; uchar table3[16]="R(Ohm)="; uchar table4[16]="C(pF)="; uchar table5[16]="L(uH)="; uchar num,a=0,th0,tl0; uint C,L; ulong f,R; sbit lcden=P2^4; //液晶使能端 sbit lcdrs=P2^5; //液晶数据命令选择端 sbit key_R=P1^5; //测量电阻按键 sbit key_C=P1^6; //测量电容按键 sbit key_L=P1^7; //测量电感按键 sbit R_out=P1^2; //测量电阻信号输入 sbit C_out=P1^3; //测量电容信号输入 sbit L_out=P1^4; //测量电感信号输入 //声明子函数 void delayms(uint xms); //延时函数 void write_com(uchar com); //液晶写命令函数 void write_data(uchar date); //液晶写数据函数 void led_init(); //液晶初始化函数 void t_init(); //定时器0初始化函数 void keyscan(); //键盘检测函数(确定被测元件为电阻、电容或电感) void display_f(ulong f); //频率显示函数 void display_R(ulong R); //电阻显示函数 void display_C(uint C); //电容显示函数 void display_L(uint L); //电感显示函数 //主函数 void main() { led_init(); t_init(); keyscan(); write_com(0x01); while(1) { display_f(f); switch(a) { case 1:R=(ulong)(5000000.0/0.6931472/f-150+0.5);display_R(R);break; case 2:C=(int)(100000000.0/153/0.6931472/f+0.5);display_C(C);break; case 3:L=(int)(1000000000000.0/0.1/PI/PI/f/f+0.5);display_L(L);break; } } } //中断函数 void T0_count() interrupt 1 { switch(a) { case 1:while(R_out); while(!R_out); TH0=0; TL0=0; while(R_out); while(!R_out); th0=TH0; tl0=TL0; TR0=0; break; case 2:while(C_out); while(!C_out); TH0=0; TL0=0; while(C_out); while(!C_out); th0=TH0; tl0=TL0; TR0=0; break; case 3:while(L_out); while(!L_out); TH0=0; TL0=0; while(L_out); while(!L_out); th0=TH0; tl0=TL0; TR0=0; break; } f=1000000.0/1.085069/(th0*256+tl0)+0.5; } //延时函数 void delayms(uint xms) { uint i,j; for(i=xms;i>0;i--) for(j=110;j>0;j--); } //液晶写命令函数 void write_com(uchar com) { lcdrs=0; P0=com; delayms(5); lcden=1; delayms(5); lcden=0; } //液晶写数据函数 void write_data(uchar date) { lcdrs=1; P0=date; delayms(5); lcden=1; delayms(5); lcden=0; } //液晶初始化函数 void led_init() { lcden=0; write_com(0x38); //设置16×2显示，5×7点阵，8位数据接口 write_com(0x0c); //设置开显示，不显示光标 write_com(0x06); //写一个字符后地址指针加1 write_com(0x01); //显示清0，数据指针清0 write_com(0x80); //显示欢迎界面 for(num=0;num<8;num++) { write_data(table1[num]); delayms(5); } } //定时器0初始化函数 void t_init() { TMOD=0x01; //设置定时器0工作方式1(M1M0=0x0001) TH0=0; //装初值 TL0=0; EA=1; //开总中断 ET0=1; //开定时器0中断 TR0=1; //启动定时器0 } //键盘检测函数(确定被测元件为电阻、电容或电感) void keyscan() { if(key_R==0) { delayms(10); if(key_R==0) a=1; } else if(key_C==0) { delayms(10); if(key_C==0) a=2; } else if(key_L==0) { delayms(10); if(key_L==0) a=3; } else while(key_R&&key_C&&key_L); //按键按下时退出死循环 } //频率显示函数 void display_f(ulong f) { uchar count=0; ulong f0; f0=f; while(f) { f=f/10; count++; } for(num=5+count;num>5;num--) { table2[num]=f0%10+48; f0=f0/10; } write_com(0x80); for(num=0;num<6+count;num++) { write_data(table2[num]); delayms(5); } } //电阻显示函数 void display_R(ulong R) { uchar count=0; ulong R0; R0=R; while(R) { R=R/10; count++; } for(num=6+count;num>6;num--) { table3[num]=R0%10+48; R0=R0/10; } write_com(0x80+0x40); for(num=0;num<7+count;num++) { write_data(table3[num]); delayms(5); } } //电容显示函数 void display_C(uint C) { uchar count=0; uint C0; C0=C; while(C) { C=C/10; count++; } for(num=5+count;num>5;num--) { table4[num]=C0%10+48; C0=C0/10; } write_com(0x80+0x40); for(num=0;num<6+count;num++) { write_data(table4[num]); delayms(5); } } //电感显示函数 void display_L(uint L) { uchar count=0; uint L0; L0=L; while(L) { L=L/10; count++; } for(num=5+count;num>5;num--) { table5[num]=L0%10+48; L0=L0/10; } write_com(0x80+0x40); for(num=0;num<6+count;num++) { write_data(table5[num]); delayms(5); } }

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刘航宇 4年前
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芥末墩儿
2025-02-19

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suppt
2025-02-13

学习的好资料！