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[嵌入式]使用apt安装命令遇到Could not get lock /var/lib/dpkg/lock解决方案 一、问：使用 apt-get 命令的时候，遇到这种错误咋办？E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)E: Unable to lock the administration directory (/var/lib/dpkg/), is another process using it? 二、回答：1、找出并杀掉所有 apt-get 或者 apt 进程ps aux|grep apt 2、 删除锁定的文件锁定的文件会阻止 Linux 系统中某些文件或者数据的访问，这个概念也存在于 Windows 或者其他的操作系统中。一旦你运行了 apt-get 或者 apt 命令，锁定文件将会创建于 /var/lib/apt/lists/、/var/lib/dpkg/、/var/cache/apt/archives/ 中。这有助于运行中的 apt-get 或者 apt 进程能够避免被其它需要使用相同文件的用户或者系统进程所打断。当该进程执行完毕后，锁定文件将会删除。重要提醒：万一你在没有看到 apt-get 或者 apt 进程的情况下在上面两个不同的文件夹中看到了锁定文件，这是因为进程由于某个原因被杀掉了，因此你需要删除锁定文件来避免该错误。首先运行下面的命令来移除 /var/lib/dpkg/ 文件夹下的锁定文件：sudo rm /var/lib/dpkg/lock 之后像下面这样强制重新配置软件包：sudo dpkg --configure -a

Linux sleep函数 函数名： sleep、usleep功 能： 执行挂起一段时间头文件： #include <unistd.h>区 别： unsigned int sleep (unsigned int seconds);//n秒int usleep (useconds_t usec);//n微秒Linux下的sleep函数原型为：unsigned int Sleep(unsigned int seconds);而MFC中的Sleep函数原型为：void Sleep(DWORD dwMilliseconds);也就是说，Linux下（使用的gcc的库），sleep()函数是以秒为单位的，sleep(1);就是休眠1秒。而MFC下的Sleep()函数是以毫秒为单位的，sleep(1000);才是休眠1秒。而如果在Linux下也用微秒为单位休眠，可以使用线程休眠函数:void usleep(unsigned long usec)。Linux下还有个delay()函数，原型为extern void delay(unsigned int msec);它可以延时msec*4毫秒，也就是如果想延时一秒钟的话，可以这么用 delay(250)。

嵌入式第二次测试解答 具体操作流程参考上篇文章： 嵌入式实战—应用open调用内核open，应用close调用内核close通信程序 hello.c需要修改为：#include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/kdev_t.h> #include <linux/fs.h> //file_operations MODULE_LICENSE ("GPL"); int i = 10; struct file_operations ops; struct cdev mycdev; int major = 254; int minor = 5; dev_t dev; int j= 0; int k= 0; int open(struct inode *pinode,struct file *pfile) { j++; printk(KERN_INFO "liuhangyu myopen run j= %d\n",j); return 0; } int close(struct inode *pinode,struct file *pfile) { k++; printk(KERN_INFO "liuhangyu myclose run k= %d\n",k); return 0; } void myuart_init(void) { int ret; mycdev.owner=THIS_MODULE; dev = MKDEV(major,minor); ret = register_chrdev_region(dev,5,"myuart"); if(ret==-1) { printk(KERN_INFO "dev cant't use\n"); ret = alloc_chrdev_region(&dev,5,1,"myuart"); //automatic allocation dev if(ret==0) { printk(KERN_INFO "alloc : major= %d\n",MAJOR(dev)); } else { printk(KERN_INFO "alloc error\n"); return ; } } else { printk(KERN_INFO "dev can use\n"); } ops.owner=THIS_MODULE; ops.open=open; ops.release=close; cdev_init(&mycdev,&ops); cdev_add(&mycdev,dev,5); //mycdev send dev,equipment 1 return ; } static int __init hello_init (void) { i ++; myuart_init(); //init printk (KERN_INFO "driver init,i = %d\n",i); return 0; } static void __exit hello_exit (void) { i ++; printk (KERN_INFO "driver exit,i = %d\n",i); unregister_chrdev_region(dev,5); cdev_del(&mycdev); } module_init (hello_init); module_exit (hello_exit);app.c需要修改为#include "stdio.h" #include "fcntl.h" #include "unistd.h" #include "stdlib.h" int main() { int fd; int q = 0; while(1) { fd = open("./myuart",O_RDWR,0777) ; if(fd==-1) { printf("open error\n"); return -1; } q ++; printf("liuhangyu open run q = %d\n",q); sleep (3); close(fd); q ++; printf("liuhangyu close run q = %d\n",q); sleep (3); } return 0; }直接在此输入下面这个命令，才能./app mknod ./myuart c 254 5

进程间有名管道通信，并可靠退出 使用管道通信实现两个进程的单机双向通信，并保证可靠退出。免get函数，利用kill结束所有进程办法，小刘原创：管道程序:1.随意命名比如 vim g.c复制下面程序，在Linux系统浏览器可以输入本站网址sciarm.com,可以直接复制，不用敲代码。2.然后 gcc g.c 3../a.out#include "stdio.h" int main() { int ret; ret = mkfifo("./first",0777); if(ret == -1) { printf("create first error\n"); return -1; } ret = mkfifo("./second",0777); if(ret == -1) { printf("create second error\n"); return -2; } return 0; }A端程序1.同理创建 vim A.c 复制下面程序2.gcc A.c -o A 3.然后 ./A#include "stdio.h" #include "fcntl.h" #include "string.h" int main() { int pid; int fd; int i; char buf[32] = ; pid = fork(); if(pid > 0) // write first { fd = open("./first",O_WRONLY,0777); if(fd == -1) { printf("open first error\n"); return -1; } while(1) { printf("please input send data\n"); scanf("%s",buf); write(fd,buf,strlen(buf)); if(buf[0] == 'q') { kill(pid,9); waitpid(pid,NULL,0); break; } for(i = 0 ;i < 32 ;i ++) { buf[i] = 0; } } close(fd); } if(pid == 0) // read second { fd = open("./second",O_RDONLY,0777); if(fd == -1) { printf("open error\n"); return -2; } while(1) { read(fd,buf,32) ; if(buf[0] == 'q') { kill(pid,9); waitpid(pid,NULL,0); break; } printf("recv from B %s\n",buf); for(i = 0 ;i < 32; i ++) { buf[i] = 0; } } close(fd); } return 0; }B端程序打开另一个TM命令窗口，也要root模式下1.同理创建 vim B.c 复制下面程序2.gcc B.c -o B 3.然后 ./B#include "stdio.h" #include "fcntl.h" #include "string.h" int main() { int pid; int fd; int i; char buf[32] = ; pid = fork(); if(pid > 0) // write first { fd = open("./first",O_RDONLY,0777); if(fd == -1) { printf("open first error\n"); return -1; } while(1) { read(fd,buf,32); if(buf[0] == 'q') { kill(pid,9); waitpid(pid,NULL,0); break; } printf("recv from A %s\n",buf); for(i = 0 ;i < 32 ;i ++) { buf[i] = 0; } } close(fd); } if(pid == 0) // read second { fd = open("./second",O_WRONLY,0777); if(fd == -1) { printf("open error\n"); return -2; } while(1) { printf("please input send data\n"); scanf("%s",buf); write(fd,buf,strlen(buf)) ; if(buf[0] == 'q') { kill(pid,9); waitpid(pid,NULL,0); break; } for(i = 0 ;i < 32; i ++) { buf[i] = 0; } } close(fd); } return 0; }打开第三个窗口进入超管模式输入： ps -axj 可以看到4个进程A端：随便输入一些字符，B就能接收到，输入q，两者4个进程可以全面杀掉 B端： 再次输入： ps -axj 全部杀掉进程图：

liunx系统创建并运行实战一个c程序及常用指令指导 liunx系统运行实战一个c程序学习liunx系统有利于嵌入式、云服务器等学习。下面我们实战创建并运行一个三角图形c程序首先 su rooot 进入超级管理员模式如果你没有超级管理员账号，想搞一个可以看本站嵌入式其他帖子创建永久超级管理员账号办法，或者按课本上代码临时进入root模式然后输入 ls 指令查看目录然后输入 cd 你选的目录名 创建c程序 vim test.c 键盘“a”键可以直接进入编辑模式输入代码例如：#include <stdio.h> int main() { int i,j,n; printf("input ranks n\n"); scanf("%d",&n); for(i=0;i<n;i++) { for(j=0;j<n-i-1;j++) printf(" "); for(j=0;j<=i;j++) printf("*"); printf("\n"); } return 0; }或者更换for(i=0;i<n;i++) { for(j=0;j<n-i-1;j++) printf(" "); for(j=n-i-1;j<n;j++) printf("*"); printf("\n"); }输入完C代码后，记得“ESC”键切换，输入“：wq”保存退出然后gcc test.c打完gcc test.c编译完C源文件。然后就可以看见a.out的文件。一般linux系统就默认为a.out为编译完的文件。现在运行a.out文件。在a.out文件的目录下打开终端并输入 ./a.out 就是运行文件了。示例图解：对于回文数可以参考下面代码,我们不妨先取倒序，将本数先输出，再输出倒序数则生成回文数。要让计算的结果倒序输出.现总结一下思路:1.如果要把一个数倒序输出,即对10求模,可以得到尾数;2.然后将这个数除以10;这样个位就被舍去;然后如此循环即可3.直到求模结果为0;证明这个数已经求到个位;#include <stdio.h> int main() { int h; printf("Enter the number\n"); scanf("%d",&h); if(h==0) { printf("%d",h); } printf("%d",h); while(h>0) { printf("%d",h%10); h=h/10; } return 0; } 参考图例：Linux基本命令uname -a 查看内核版本 ls -al 显示所有文件的属性pwd 显示当前路径 cd - 返回上一次目录 cd ~ 返回主目录date s 设置时间、日期 cal 显示日历 cal 2006bc 计算器具 man & info 帮助手册locale 显示当前字体 locale -a 所有可用字体 /etc/sysconfig/i18n设置文件LANG=en 使用英文字体 sync 将数据同步写入硬盘 shutdonw -h now & half & poweroff 关机reboot 重启 startx & init 5 进入图形介面/work & ?work 向上、下查找文档内容chgrp 改变档案群组 chgrp testing install.log chown 改变所属人 chown root:root install.logchmod 改变属性 chmod 777 install.log read=4 write=2 execute=1cp 复制 cp filenamerm 删除文件 rm -rf filename 强制删除文件rmdir 删除文件夹mv 移动 mv 123.txt 222.txt 重命名mkdir 创建文件夹touch 创建文件 更新当前时间cat 由第一行开始显示 cat |more 分页nl 在内容前加行号more & less 一面一面翻动head -n filename 显示第N行内容tail -n filename 显示后N行内容od 显示非纯文档df -h 显示分区空间du 显示目录或文件的大小fdisk 分区设置 fdisk -l /dev/hda 显示硬盘分区状态mkfs 建立各种文件系统 mkfs -t ext3 /dev/ram15 fsck 检查和修复LINUX档案ln 硬链接 ln -s 软件链接whereis 查找命令locate 查找find 查找 find / -name "."which 查看工具whoami 显示当前用户gcc -v 查看GCC版本chattr +i filename 禁止删除 chattr -i filename 取消禁止lsattr 显示隐藏档属性updatedb 更新资料库mke2fs 格式化 mkfs -t ext3dd if=/etc/passwd of=/tmp/passwd.bak 备份mount 列出系统所有的分区mount -t iso9660 /dev/cdrom /mnt/cdrom 挂载光盘mount -t vfat /dev/fd0 /mnt/floppy 挂载软盘mount -t vfat -o iocharset=utf8,umask=000 /dev/hda2 /mnt/hda2 挂载fat32分区mount -t ntfs -o nls=utf8,umask=000 /dev/hda3 /mnt/hda3 挂载ntfs分区umount /mnt/hda3 缷载ifconfig 显示或设置网络设备service network restart 重启网卡 ifdown eth0 关闭网卡ifup eth0 开启网卡clear 清屏history 历史记录 !55 执行第55个指令stty 设置终端 stty -afdisk /mbr 删除GRUBat 僅進行一次的工作排程crontab 循環執行的例行性命令 [e]编辑,[l]显示,[r]删除任务& 后台运行程序 tar -zxvf 123.tar.gz & --------->后台运行jobs 观看后台暂停的程序 jobs -lfg 将后台程序调到前台 fg n ------>n是数字,可以指定进行那个程序bg 让工作在后台运行kill 结束进程 kill -9 PID [9]强制结束,[15]正常结束,[l]列出可用的kill信号ps aux 查看后台程序 top 查看后台程序 top -d 2 每两秒更新一次 top -d 2 -p10604 观看某个PIDtop -b -n 2 > /tmp/top.txt ----->將 top 的資訊進行 2 次，然後將結果輸出到 /tmp/top.txt pstree 以树状图显示程序 [A]以 ASCII 來連接, [u]列出PID, [p]列出帐号killall 要刪除某個服務 killall -9 httpdfree 显示内存状态 free -m -------->以M为单位显示uptime 显示目前系统开机时间netstat 显示网络状态 netstat -tulnp------>找出目前系統上已在監聽的網路連線及其 PIDdmesg 显示开机信息 demsg | morenice 设置优先权 nice -n -5 vi & ----->用 root 給一個 nice 植為 -5 ，用於執行 virenice 调整已存在优先权runlevel 显示目前的runleveldepmod 分析可载入模块的相依性lsmod 显示已载入系统的模块modinfo 显示kernel模块的信息insmod 载入模块modprobe 自动处理可载入模块rmmod 删除模块chkconfig 检查，设置系统的各种服务 chkconfig --list ----->列出各项服务状态ntsysv 设置系统的各种服务cpio 备份文件压缩命令：*.Z compress 程式壓縮的檔案； *.bz2 bzip2 程式壓縮的檔案； *.gz gzip 程式壓縮的檔案； *.tar tar 程式打包的資料，並沒有壓縮過； *.tar.gz tar 程式打包的檔案，其中並且經過 gzip 的壓縮compress filename 压缩文件 加[-d]解压 uncompressgzip filename 压缩 加[-d]解压 zcat 123.gz 查看压缩文件内容bzip2 -z filename 压缩 加[-d]解压 bzcat filename.bz2 查看压缩文件内容tar -cvf /home/123.tar /etc 打包，不压缩tar -xvf 123.tar 解开包tar -zxvf /home/123.tar.gz 以gzip解压tar -jxvf /home/123.tar.bz2 以bzip2解压tar -ztvf /tmp/etc.tar.gz 查看tar内容cpio -covB > [file|device] 份份cpio -icduv < [file|device] 还原深圳-广州-郑州-长沙嵌入式系统实训，凡通过本帖添加咨询报名学习可免费赠送学习现金卷及学习资料一份。详情联系郭老师QQ754634522vi一般用法一般模式 编辑模式 指令模式h 左 a,i,r,o,A,I,R,O :w 保存j 下 进入编辑模式 :w! 强制保存k 上 dd 删除光标当前行 :q! 不保存离开l 右 ndd 删除n行 :wq! 保存后离开0 移动到行首 yy 复制当前行 :e! 还原原始档$ 移动到行尾 nyy 复制n行 :w filename 另存为H 屏幕最上 p,P 粘贴 :set nu 设置行号M 屏幕中央 u 撤消 :set nonu 取消行号L 屏幕最下 [Ctrl]+r 重做上一个动作 ZZ 保存离开G 档案最后一行 [ctrl]+z 暂停退出 :set nohlsearch 永久地关闭高亮显示/work 向下搜索 :sp 同时打开两个文档 ?work 向上搜索 [Ctrl]+w 两个文档设换gg 移动到档案第一行 :nohlsearch 暂时关闭高亮显示认识SHELLalias 显示当前所有的命令别名 alias lm="ls -al" 命令别名 unalias lm 取消命令别名type 类似whichexprot 设置或显示环境变量exprot PATH="$PATH":/sbin 添加/sbin入PATH路径echo $PATH 显示PATH路径bash 进入子程序name=yang 设定变量unset name 取消变量echo $name 显示变量的内容myname="$name its me" & myname='$name its me' 单引号时$name失去变量内容

电容、电感、电阻参数测量系统设计 目录一、设计任务和要求1、设计并制作一个元器件参数测量仪。2、电阻阻值测量，范围：100Ω~1MΩ；3、电容容值测量，范围：100pF~10000pF；4、测量精度：±5% ；5、电感参数的测量；6、扩大量程；7、提高测量精度；二、单元电路设计和参数计算1、电阻的检测单元电路设计从而，可以计算得出电阻值的大小。2、电容的检测单元电路设计从而，可以计算得出电容值的大小。3、电感的检测单元电路设计从而，可以计算得出电感值的大小。三、总原理图及元器件清单（2）元器件清单表1 原理图中所使用的元器件清单元件序号 型号 数量 备注U1 STC89C52RC 1 单片机R3 A103J 1 排阻R2,R3,R17,R18 10KΩ 4 电位器X1 11.0592M 1 晶振C3 25V,10uF 1 电解电容C1,C2,C11 103（0.01uF） 3 瓷片电容R1,R13,R18 10KΩ 3 电阻J1,J2,J3,J4 4 按键U2 1602 1 液晶A1,A2 NE555 2 555定时器R4 300Ω 1 电阻R5,R6 510KΩ 2 电阻C4,C5,C6,C7,C8,C9 104（0.1uF） 6 瓷片电容R7,R9 100KΩ 2 电阻C10 50V，22uF 1 电解电容Q1,Q2,Q3 S9108（NPN型） 3 三极管R10 2KΩ 1 电阻R8,R11,R14 1KΩ 3 电阻C12,C13 50V，47uF 2 电解电容R12,R19 39KΩ 2 电阻R15,R16 51Ω 2 电阻C14 25V，470uF 1 电解电容U3 NE55532 1 运放四、附录软件程序//RCL测量仪程序 //初始化 #include <reg52.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define ulong unsigned long #define PI 3.1415926 uchar code table1[8]="Welcome! RCL detector"; uchar table2[16]="f(Hz)="; uchar table3[16]="R(Ohm)="; uchar table4[16]="C(pF)="; uchar table5[16]="L(uH)="; uchar num,a=0,th0,tl0; uint C,L; ulong f,R; sbit lcden=P2^4; //液晶使能端 sbit lcdrs=P2^5; //液晶数据命令选择端 sbit key_R=P1^5; //测量电阻按键 sbit key_C=P1^6; //测量电容按键 sbit key_L=P1^7; //测量电感按键 sbit R_out=P1^2; //测量电阻信号输入 sbit C_out=P1^3; //测量电容信号输入 sbit L_out=P1^4; //测量电感信号输入 //声明子函数 void delayms(uint xms); //延时函数 void write_com(uchar com); //液晶写命令函数 void write_data(uchar date); //液晶写数据函数 void led_init(); //液晶初始化函数 void t_init(); //定时器0初始化函数 void keyscan(); //键盘检测函数(确定被测元件为电阻、电容或电感) void display_f(ulong f); //频率显示函数 void display_R(ulong R); //电阻显示函数 void display_C(uint C); //电容显示函数 void display_L(uint L); //电感显示函数 //主函数 void main() { led_init(); t_init(); keyscan(); write_com(0x01); while(1) { display_f(f); switch(a) { case 1:R=(ulong)(5000000.0/0.6931472/f-150+0.5);display_R(R);break; case 2:C=(int)(100000000.0/153/0.6931472/f+0.5);display_C(C);break; case 3:L=(int)(1000000000000.0/0.1/PI/PI/f/f+0.5);display_L(L);break; } } } //中断函数 void T0_count() interrupt 1 { switch(a) { case 1:while(R_out); while(!R_out); TH0=0; TL0=0; while(R_out); while(!R_out); th0=TH0; tl0=TL0; TR0=0; break; case 2:while(C_out); while(!C_out); TH0=0; TL0=0; while(C_out); while(!C_out); th0=TH0; tl0=TL0; TR0=0; break; case 3:while(L_out); while(!L_out); TH0=0; TL0=0; while(L_out); while(!L_out); th0=TH0; tl0=TL0; TR0=0; break; } f=1000000.0/1.085069/(th0*256+tl0)+0.5; } //延时函数 void delayms(uint xms) { uint i,j; for(i=xms;i>0;i--) for(j=110;j>0;j--); } //液晶写命令函数 void write_com(uchar com) { lcdrs=0; P0=com; delayms(5); lcden=1; delayms(5); lcden=0; } //液晶写数据函数 void write_data(uchar date) { lcdrs=1; P0=date; delayms(5); lcden=1; delayms(5); lcden=0; } //液晶初始化函数 void led_init() { lcden=0; write_com(0x38); //设置16×2显示，5×7点阵，8位数据接口 write_com(0x0c); //设置开显示，不显示光标 write_com(0x06); //写一个字符后地址指针加1 write_com(0x01); //显示清0，数据指针清0 write_com(0x80); //显示欢迎界面 for(num=0;num<8;num++) { write_data(table1[num]); delayms(5); } } //定时器0初始化函数 void t_init() { TMOD=0x01; //设置定时器0工作方式1(M1M0=0x0001) TH0=0; //装初值 TL0=0; EA=1; //开总中断 ET0=1; //开定时器0中断 TR0=1; //启动定时器0 } //键盘检测函数(确定被测元件为电阻、电容或电感) void keyscan() { if(key_R==0) { delayms(10); if(key_R==0) a=1; } else if(key_C==0) { delayms(10); if(key_C==0) a=2; } else if(key_L==0) { delayms(10); if(key_L==0) a=3; } else while(key_R&&key_C&&key_L); //按键按下时退出死循环 } //频率显示函数 void display_f(ulong f) { uchar count=0; ulong f0; f0=f; while(f) { f=f/10; count++; } for(num=5+count;num>5;num--) { table2[num]=f0%10+48; f0=f0/10; } write_com(0x80); for(num=0;num<6+count;num++) { write_data(table2[num]); delayms(5); } } //电阻显示函数 void display_R(ulong R) { uchar count=0; ulong R0; R0=R; while(R) { R=R/10; count++; } for(num=6+count;num>6;num--) { table3[num]=R0%10+48; R0=R0/10; } write_com(0x80+0x40); for(num=0;num<7+count;num++) { write_data(table3[num]); delayms(5); } } //电容显示函数 void display_C(uint C) { uchar count=0; uint C0; C0=C; while(C) { C=C/10; count++; } for(num=5+count;num>5;num--) { table4[num]=C0%10+48; C0=C0/10; } write_com(0x80+0x40); for(num=0;num<6+count;num++) { write_data(table4[num]); delayms(5); } } //电感显示函数 void display_L(uint L) { uchar count=0; uint L0; L0=L; while(L) { L=L/10; count++; } for(num=5+count;num>5;num--) { table5[num]=L0%10+48; L0=L0/10; } write_com(0x80+0x40); for(num=0;num<6+count;num++) { write_data(table5[num]); delayms(5); } }