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    【1】基于STM32CubeMX-STM32GPIO端口开发
    2022-01-16 / 5 评论 / 1,231 阅读 / 32 点赞

    【1】基于STM32CubeMX-STM32GPIO端口开发

    刘航宇
    2022-01-16 / 5 评论 / 1,231 阅读 / 正在检测是否收录...

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    STM32CubeMX的声明

    protuesSTM32仿真开发板下载

    STM32的GPIO端口知识要点

    GPIO:General Purpose Input & Output
    STM32芯片最拥有GPIOA、GPIOB…GPIOG等7组端口,每组端口最多拥有Pin0、Pin1…Pin15共16个引脚。
    STM32的每个I/O端口都可以自由编程,但I/O端口寄存器必须按32位字被访问。STM32的每个I/O端口都由7个寄存器来控制。
    STM32的GPIO端口可以由软件配置成8种模式:
    推挽输出、开漏输出、推挽式复用功能、开漏式复用功能;
    模拟输入、浮空输入、下拉输入、上拉输入。

    GPIO电平输出HAL库函数

    void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
    
    参数1:GPIOx,端口号,如:GPIOB,GPIOF。
    参数2:GPIO_Pin,引脚号,如:GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_12。
    参数3:PinState,引脚输出状态。高电平----GPIO_PIN_SET;低电平----GPIO_PIN_RESET。
    返回值:void,空。
    应用举例:向PB8引脚输出高电平。  
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);

    GPIO电平翻转HAL库函数

    void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx,  uint16_t GPIO_Pin);
    
    参数1:GPIOx,端口号,如:GPIOB,GPIOF。
    参数2:GPIO_Pin,引脚号,如:GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_12。
    返回值:void,空。
    应用举例:将PA3引脚输出电平翻转。
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_3);

    GPIO初始化函数源码剖析

    void MX_GPIO_Init(void)
    {
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    
      /* GPIO端口时钟使能 */
      __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
      __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
      __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    
      /*配置GPIO端口引脚的初始化输出电平 */
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
    
      /*配置GPIO端口输入引脚 : PC13 */
      GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;              //GPIO端口的引脚号是:13
      GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;         //GPIO的模式是:输入
      GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;          //没有上拉
      HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);      //将参数结构设置到GPIOC端口
    
      /*配置GPIO端口输出引脚 : PB8 PB9 */
      GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;       //GPIO端口的引脚号是:8和9
      GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;       //GPIO的模式是:输出
      GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;           //没有上拉
      GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;       //GPIO的输出速度是:非常低速
      HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);       //将参数结构设置到GPIOB端口
    }

    实训案例:基于STM32CubeMX的跑马灯

    在XMF07A或XMF07C开发板上,利用STM32CubeMX对STM32芯片的LED控制引脚进行配置并快速生产项目,在Keil5中进行代码编写,实现跑马灯功能,即:LED1灯亮,过一会,LED2灯亮,过一会,LED1灯熄灭,过一会,LED2灯熄灭….如此循环。
    XMF07C开发板:STM32L151C8T6 (电路功能兼容物联网国赛设备)
    XMF07A开发板:STM32F103C8T6

    /* Infinite loop */
    /* USER CODE BEGIN WHILE */
    while (1)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);      //向PB9输出高电平,点亮LED1灯
        HAL_Delay(500);                               //延时500ms
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);      //向PB9输出低电平,熄灭LED1灯
        HAL_Delay(500);                               //延时500ms
            
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);           //用翻转电平的方式,实现LED1灯的点亮与熄灭
        HAL_Delay(500);                                   //延时500ms
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);           //用翻转电平的方式,实现LED2灯的点亮与熄灭
        HAL_Delay(500);                                   //延时500ms
    /* USER CODE END WHILE */
    
    /* USER CODE BEGIN 3 */
    }
    /* USER CODE END 3 */

    仿真开发实例

    原理图:

    1.新建CubeMX工程

    选择对应的MCU,在proteus8中支持STM32F103的几款muc,这里我们选择STM32R6

    设置下载方式

    配置LED灯的GPIO
    l1p0om1l.png
    配置时钟树
    l1p0ownv.png
    选择keil5工程(或者其他工程)
    l1p0pb0l.png
    勾选此处可以使得每个初始化的外设有独立的.c和.h
    l1p0ptxo.png
    生成MDK工程
    l1p0ro0x.png
    添加LED闪烁的代码,并编译生成.hex文件

    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);
    
    HAL_Delay(0XFF)

    l1p0sq2c.png
    将hex文件下载到proteus8中去
    l1p0t26z.png
    此时仿真会报错,原因是电源为接入,只需要将电源接入即可
    l1p0tjr9.png
    此处VDDA,VSSA分别加入到电网VCC与GND中,详细可以百度
    l1p0tpli.png
    最后,就可以看到有一个LED灯反复交替闪烁!
    l1p0u3mg.png

    32

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    评论 (5)

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    1. 头像
      zz Lv.1
      宁波 ·Windows 10 · Google Chrome
      沙发

      大佬为什么会报这个错误
      Access to register of unclocked peripheral at 0x40010C10 cause BUS_FAULT [U1_CM3CORE]
      我芯片频率也改成72MHz,依旧报这个错误

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      1. 头像
        zz Lv.1
        宁波 ·Windows 10 · Google Chrome
        @ zz

        GPIO端口给错了。

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    2. 头像
      bb Lv.1
      广州 ·Windows 10 · Google Chrome
      板凳

      你好,我的Proteus找不到stm32f103C8怎么办

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      1. 头像
        刘航宇 Lv.6 作者
        XX ·Windows 10 · Google Chrome
        @ bb

        版本太低,stm32f103c6和c8程序是等效的可以用c6

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    3. 头像
      刘航宇fans Lv.1
      马鞍山 ·Windows 10 · Google Chrome
      地毯

      男神upup

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