【嵌软】STM32的4种开发方式介绍

与FPGA一样，STM32也属于板级开发，可适用于大多数计算场合，但神经网络这种需要大量并行计算的需求难以满足。
STM32的开发主要指的是通过程序实现功能，ST官方提供的开发方式来说从远及近分别是：
1、直接读写寄存器
2、标准外设驱动库 SPL
3、硬件抽象层库 HAL库
4、底层库 LL库
四种开发方式各有优缺点，可以参考ST官方的测试与说明：

标准外设库：这是ST官方提供的一套固件库，包含了STM32所有外设的驱动函数，可以方便地调用。它的优点是稳定、兼容、易用，缺点是占用资源较多，效率较低，更新较慢。
寄存器操作：这是直接对STM32的寄存器进行读写的方式，可以实现最底层的控制。它的优点是占用资源最少，效率最高，缺点是难度较大，需要熟悉寄存器的功能和位定义，不利于移植。
HAL库：这是ST官方推出的一套新的固件库，基于硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer）的思想，提供了更加简洁和统一的接口。它的优点是支持多种IDE，更新较快，易于移植，缺点是文档较少，兼容性较差，有些BUG。CubeMX：这是ST官方提供的一套图形化的配置工具，可以自动生成HAL库的代码，还可以集成一些中间件和应用层的功能。它的优点是操作简单，功能强大，缺点是生成的代码较冗余，不易修改，有些功能不完善。
直接读写寄存器 开发是最慢的，可移植性最差，基本不推荐使用，只有个别对时间或是内存要求特别高、或者在写操作系统调度器时才需要直接读写寄存器；
标准外设驱动库 是ST最开始提供的库（国内的教程也很多是依据题库出的），现在已经被ST放弃了；
HAL库 和 LL库 是近几年推出的库，结合 STM32CubeIDE 使用非常方便， HAL库 性能较差、在STM32系列芯片中可移植性好， LL库 性能好、可移植性差。