摘要
本文介绍了直角、柱、球三种坐标系及其坐标变量之间的关系，包括坐标系的定义和坐标变量之间的转换公式。
关键词：直角坐标系, 柱坐标系, 球坐标系, 坐标变量关系, 坐标系转化
1、三种常用的坐标系
（1）直角坐标系
（2）柱坐标系![图片[1] - 直角、球、柱坐标系转化 - 我的学记|刘航宇的博客](https://i.loli.net/2021/03/22/MIN6l1TScQ2ULjq.png "图片[1] - 直角、球、柱坐标系转化 - 我的学记|刘航宇的博客")
（3）球坐标系![图片[2] - 直角、球、柱坐标系转化 - 我的学记|刘航宇的博客](https://i.loli.net/2021/03/22/8AgdWsU9KZoG3pL.png "图片[2] - 直角、球、柱坐标系转化 - 我的学记|刘航宇的博客")
2、三种坐标系的坐标变量之间的关系![图片[3] - 直角、球、柱坐标系转化 - 我的学记|刘航宇的博客](https://i.loli.net/2021/03/22/Z3VlJxKiTSBMCyD.png "图片[3] - 直角、球、柱坐标系转化 - 我的学记|刘航宇的博客")
1、三种常用的坐标系
（1）直角坐标系
（2）柱坐标系
（3）球坐标系
2、三种坐标系的坐标变量之间的关系