嵌入式实战—应用open调用内核open，应用close调用内核close通信程序

应用open调用内核open，应用close调用内核close通信程序

1.在TM命令窗口中，不要进入sudo -s,先创建一个普通目录 mkdir liu
2.下载已经配置好的Makefile文件(在虚拟机liunx系统浏览器输入tiie.cn网址，找到本文，下载Makefile文件)，将这个文件移动到创建的liu文件夹内，如果下载后名称不是Makefile，重命名下载的文件为Makefile

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3.进入root模式 ，创建驱动程序： hello.c程序， vim hello.c 注意不要改名字，否则可能会报错，这个makefile配置的是hello.c不能改名字的！！！非高手怕报错，将下面所有东西，全部放在liu文件夹内
提示：下面程序直接在liunx浏览器里面复制即可，不用敲，很多同学容易敲错，报错找不到问题所在。

程序中liuhangyu可改成你的名字

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/kdev_t.h>
#include <linux/fs.h>   //file_operations 
MODULE_LICENSE ("GPL");
int i = 10;
struct file_operations ops;
struct cdev mycdev;
int major = 100;
int minor = 1;
dev_t dev;
int j= 0;
int k= 0; 
int myopen(struct inode *pinode,struct file *pfile)
{
    j++;
    printk(KERN_INFO "liuhangyu myopen run j= %d\n",j);
    return 0;
} 
int myclose(struct inode *pinode,struct file *pfile)
{
    k++;
    printk(KERN_INFO "liuhangyu myclose run k= %d\n",k);
    return 0;
}
void liuhangyu_init(void)
{
    int ret;
    mycdev.owner=THIS_MODULE;
    dev = MKDEV(major,minor);
    ret = register_chrdev_region(dev,1,"liuhangyu");
    if(ret==-1)
    {
        printk(KERN_INFO "dev cant't use\n");
        ret = alloc_chrdev_region(&dev,1,1,"liuhangyu");   //automatic allocation dev
        if(ret==0)
        {
            printk(KERN_INFO "alloc : major= %d\n",MAJOR(dev));
        }
        else
        {
            printk(KERN_INFO "alloc error\n");
            return ; 
        }
    }
    else
        {
        printk(KERN_INFO "dev can use\n");
        }
    ops.owner=THIS_MODULE;
    ops.open=myopen;
    ops.release=myclose;
    cdev_init(&mycdev,&ops);
    cdev_add(&mycdev,dev,1);  //mycdev send dev,equipment 1
    return ;
 }  
 static int  __init hello_init (void)
{
    i ++;
    liuhangyu_init();    //init
    printk (KERN_INFO "driver init,i = %d\n",i);
    return 0;
}

static void  __exit hello_exit (void)
{
    i ++; 
    printk (KERN_INFO "driver exit,i = %d\n",i);
    unregister_chrdev_region(dev,1);
    cdev_del(&mycdev); 
}

module_init (hello_init);
module_exit (hello_exit);
 
 

4.保存下一步分别输入 make 回车 insmod hello.ko回车
5.完成后打开第二TM窗口，在同目录下，创建同理app.c程序,这个是应用层程序。

#include "stdio.h"
#include "fcntl.h"
#include "unistd.h"
#include "stdlib.h"
int main()
{
    int fd;
    int q = 0;
    while(1)
    {
        fd = open("./liuhangyu",O_RDWR,0777) ;
        if(fd==-1)
        {
            printf("open error\n");
            return -1;
         }
         q ++;
         printf("liuhangyu open  run q = %d\n",q);
         sleep (8);
         close(fd);
         q ++;
         printf("liuhangyu close  run q = %d\n",q);
         sleep (8);
    }
    return 0;
}

6.输入 mknod ./liuhangyu c 100 1
7.输入 gcc -o app app.c
8.输入./app观察2个窗口现象，每隔几秒给第一个窗口输入dmesg可以看到通信是成功的


以上则完成全部测试，下面讲解退出

9.输入键盘敲Ctrl+C强制退出app程序
10 分别输入rmmod hello.ko回车，make clean回车
好下课!