边界链码、归一化链码与一阶差分链码

链码（又称为freeman码）是用曲线起始点的坐标和边界点方向代码来描述曲线或边界的方法，常被用来在图像处理、计算机图形学、模式识别等领域中表示曲线和区域边界。它是一种边界的编码表示法，将图像中像素的绝对位置转换成了相对位置，用边界方向作为编码依据，为简化边界的描述，一般描述的是边界点集。
常用的链码按照中心像素点邻接方向个数的不同，分为4连通链码和8连通链码。4连通链码的邻接点有4个，分别在中心点的上、下、左和右。8连通链码比4连通链码增加了4个斜方向，因为任意一个像素周围均有8个邻接点，而8连通链码正好与像素点的实际情况相符，能够准确地描述中心像素点与其邻接点的信息。因此，8连通链码的使用相对较多。借用百度百科的一幅图：

链码：11076765543322

归一化链码：把原链码看作由各方向数构成的自然数，将该码按一个方向循环，使其构成的自然数最小，此时形成归一化链码，也称规格化链码。归一化码=07676554332211

一阶差分链码：通过计算相邻两个元素方向变化（逆时针方向）的数字得到。就是前一个数字变化到后一个数字需要经过的步数，注意是逆时针方向，比如1->1经过0步，1->0经过7步，对照8链码图仔细琢磨一下就知道了。一阶差分链码=0777177077070

归一化的一阶差分链码：就是对一阶差分链码作归一化处理，即把差分链码链码看作由各方向数构成的自然数，将该码按一个方向循环，使其构成的自然数最小。归一化的一阶差分链码=0700777177077