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    【2】基于STM32CubeMX-STM32按键开发
    2022-01-17 / 4 评论 / 408 阅读 / 29 点赞

    【2】基于STM32CubeMX-STM32按键开发

    刘航宇
    2022-01-17 / 4 评论 / 408 阅读 / 正在检测是否收录...

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    按键扫描的基本原理

    按键信号是如何识别的?
    一般来说,按键的两个引脚的一端通过电阻上拉到高电平,另一端则接地。
    在没有按键按下的时候,输入引脚为高电平,当有按键按下,输入引脚则为低电平。通过反复读取按键输入引脚的信号,然后识别高低电平来判断是否有按键触发。
    为什么去抖动?
    按键的输入引脚有低电平产生不代表一定是有按键按下,也许是干扰信号 , 因此,需要通过去抖动处理,将这些干扰信号过滤,从而获得真实的按键触发信号。
    如何去抖动?
    首次检测到按键输入引脚有低电平后,稍作延时,再次读取该引脚,如还是低电平,则确认为按键触发信号;否则,判断为干扰信号,不予处理。

    GPIO输入电平读取HAL库函数

    GPIO_PinState  HAL_GPIO_ReadPin( GPIO_TypeDef* GPIOx,  uint16_t GPIO_Pin);
    
    参数1:GPIOx,端口号,如:GPIOB,GPIOF。
    参数2:GPIO_Pin,引脚号,如:GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_12。
    返回值:GPIO_PinState,引脚的电平状态。
    应用举例:判断PC13引脚的输入信号,若为高电平,则将PB9引脚控制的LED灯的开关状态切换。    
    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_SET)  
    {              
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_9);      
    }

    实训案例:按键控制LED灯开关

    要点提示配置输入引脚时候注意是否存在上拉

    在XMF07A或XMF07C开发板上, 利用STM32CubeMX和Keil5协同开发, 完成以下的功能:
    【1】按下KEY2按键,切换LED1的开关状态。
    【2】按下KEY3按键,松开后,切换LED2的开关状态。
    【3】按下KEY4按键,把点亮的LED灯全部关闭。

    #define KEY2 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13)
    #define KEY3 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)
    #define KEY4 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_5)
    void Scan_Keys()
    {
        if(KEY2 == GPIO_PIN_RESET)
        {
            HAL_Delay(5);
            if(KEY2 == GPIO_PIN_RESET)
            {
                HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);
                while(KEY2 == GPIO_PIN_RESET);
            }
        }
        if(KEY3 == RESET)
        {
            HAL_Delay(5);
            if(KEY3 == RESET)
            {
                while(KEY3 == RESET);
                HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
            }
        }
        if(KEY4 == 0)
        {
            HAL_Delay(5);
            if(KEY4 == 0)
            {
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
                while(KEY2 == 0);
            }
        }
    }
    /* Infinite loop */
    /* USER CODE BEGIN WHILE */
    while (1)
    {
        Scan_Keys();
      /* USER CODE END WHILE */
    
      /* USER CODE BEGIN 3 */
    }
    /* USER CODE END 3 */
    
    29

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    正在生成.....
    【治愈】一切都会安好的!
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    评论 (4)

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    1. 头像
      111 Lv.1
      深圳 ·Windows 10 · Google Chrome
      沙发

      proteus 8.6仿真stm32f103c6是不是有问题,写的代码仿真全是乱的,复制你的代码也是乱显示,就上面那个代码运行LED1就亮,按键无论按哪个都没反应。

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      1. 头像
        次元生还者 Lv.1
        宁波 ·Windows 10 · Google Chrome
        @ 111

        我这边的情况是如果按键是照着老师视频里的画法,就是上面一个power接电阻再接地,中间练到端口的那种解法,按钮是无效的。如果改成端口直接到按钮直接到地的画法,就是有效的。我不太情况是Proteus的毛病还是电压之类的问题,我也刚刚入门没学明白呢。

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        1. 头像
          111 Lv.1
          深圳 ·Windows 10 · Google Chrome
          @ 次元生还者

          我试了下,真的是这样,直接按键接地吧,单片机搞内部上拉就行。

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          1. 头像
            忆昔朝 Lv.1
            福州 ·Windows 10 · Google Chrome
            @ 111

            我也是这样,直接接地就可以。

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