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242(共16篇)

找到 16 篇与 242 相关的结果 - 第 2 页

2021-06-21
嵌入式liunx系统程序讲解-提高篇摘要本文介绍了嵌入式Linux系统程序提高篇，包括进程与LED亮灯、系统频率问题分析等内容，建议在Bilibili观看高清视频学习。关键词：嵌入式Linux系统, 程序讲解, 进程管理, LED亮灯, 系统频率建议带上书做好笔记，推荐用平板或者电脑观看清晰进程与LED亮灯、系统频率问题分析建议用下面哔哩哔哩按钮观看高清的其实我是一个没人知道的UP主，你可以哔哩哔哩进入观看：记得一键三连哦！！点击进入哔哩哔哩观看学习文档 SCIARM网盘-嵌入式知识点下载地址：http://d0.ananas.chaoxing.com/download/d5331ea7f40979dd6e23f47bc246ba13?at_=1624287730174&ak_=75c5f6e3d51e501ed1d296576279a5a1&ad_=2c2809d62da9e564694d382b807b5e74&fn=%E4%B8%8A%E8%AF%BE%E6%96%87%E6%A1%A3 提取码：喜欢请收藏本站网址http://sciarm.com/ 有问题建议在此贴下使用真实邮箱留言，我回复后系统会有邮件提醒的。

嵌入式＆系统

刘航宇 5年前
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2021-06-02
【高数】形心计算公式讲解大全摘要本文详细讲解了考研二重积分中形心计算公式，包括重心横纵坐标的计算方法，公式为∫∫D xdxdy=重心横坐标×D的面积，∫∫D ydxdy=重心纵坐标×D的面积。关键词：高数, 形心计算, 考研二重积分, 重心横坐标, 重心纵坐标图片考研二重积分中的形心计算公式是∫∫D xdxdy=重心横坐标×D的面积，∫∫D ydxdy=重心纵坐标×D的面积。图片图片

我的随笔

刘航宇 5年前
0 9,124 19
2021-03-18
马尔科夫链讲解(Markov) 摘要马尔可夫链是一种具有马尔科夫性质的离散事件随机过程，通过状态转移矩阵计算转移概率。其核心是状态转移矩阵，可用于预测系统状态变化。满足细致平稳条件的马尔可夫链具有平稳分布。关键词：马尔可夫链, PageRank, 状态转移矩阵, 马尔科夫模型, 细致平衡条件说到马尔可夫链，在机器学习界真是无人不知，无人不晓。谷歌用于确定搜索结果顺序的算法，称为PageRank，就是一种马尔可夫链。在卷积网络出现之前，HMM马尔可夫模型也是语音处理的常用方法。到底什么才是马尔可夫链，之前看了几个介绍特别生动，这里总结一下：马尔可夫链马尔科夫链是指数学中具有马尔科夫性质的离散事件随机过程。在其每一步中，系统根据概率分布可以从一个状态变到另一个状态，也可以保持当前状态。状态的改变叫做转移，与不同的状态改变相关的概率叫做转移概率。下图中有两种状态：A和B。如果我们在A，接下来可以过渡到B或留在A。如果我们在B，可以过渡到A或者留在B。在这张图中，从任意状态到任意状态的转移概率是0.5。默认图片真正的建模工作者不会总是就画一张马尔科夫链图。相反，他们会使用“转移矩阵”来计算转移概率。状态空间中的每个状态都会出现在表格中的一列或者一行中。矩阵中的每个单元格都告诉你从行状态转换到列状态的概率。因此，在矩阵中，单元格做的工作和图中的箭头所示是一样。在状态转移矩阵中，行和列都是可能的所有状态，对应位置就是已知行状态，转移到列状态的概率。默认图片如果状态空间添加了一个状态，我们将添加一行和一列，向每个现有的列和行添加一个单元格。这意味着当我们向马尔可夫链添加状态时，单元格的数量会呈二次方增长。因此，转换矩阵就起到了很大的作用（除非你想把法尔科夫链图画的跟丛林一样）。状态转移矩阵从上面可以看出，整个马尔可夫链中的核心就是状态转移矩阵。以股市模型为例，假设初始状态为，然后算之后的状态。 def markov(): init_array = np.array([0.1, 0.2, 0.7]) transfer_matrix = np.array([[0.9, 0.075, 0.025], [0.15, 0.8, 0.05], [0.25, 0.25, 0.5]]) restmp = init_array for i in range(25): res = np.dot(restmp, transfer_matrix) print i, "\t", res restmp = res markov() 输出结果： 0 [ 0.295 0.3425 0.3625] 1 [ 0.4075 0.38675 0.20575] 2 [ 0.4762 0.3914 0.1324] 3 [ 0.52039 0.381935 0.097675] 4 [ 0.55006 0.368996 0.080944] 5 [ 0.5706394 0.3566873 0.0726733] 6 [ 0.58524688 0.34631612 0.068437 ] 7 [ 0.59577886 0.33805566 0.06616548] 8 [ 0.60345069 0.33166931 0.06487999] 9 [ 0.60907602 0.32681425 0.06410973] 10 [ 0.61321799 0.32315953 0.06362248] 11 [ 0.61627574 0.3204246 0.06329967] 12 [ 0.61853677 0.31838527 0.06307796] 13 [ 0.62021037 0.31686797 0.06292166] 14 [ 0.62144995 0.31574057 0.06280949] 15 [ 0.62236841 0.31490357 0.06272802] 16 [ 0.62304911 0.31428249 0.0626684 ] 17 [ 0.62355367 0.31382178 0.06262455] 18 [ 0.62392771 0.31348008 0.06259221] 19 [ 0.624205 0.3132267 0.0625683] 20 [ 0.62441058 0.31303881 0.06255061] 21 [ 0.624563 0.31289949 0.06253751] 22 [ 0.624676 0.3127962 0.0625278] 23 [ 0.62475978 0.31271961 0.06252061] 24 [ 0.6248219 0.31266282 0.06251528]从第18次开始，状态就开始收敛至。如果我们换一个初始状态，比如，继续运行上面的代码，只是将init_array变一下，最后结果为： 0 [ 0.35 0.38 0.27] 1 [ 0.4395 0.39775 0.16275] 2 [ 0.4959 0.39185 0.11225] 3 [ 0.53315 0.378735 0.088115] 4 [ 0.558674 0.365003 0.076323] 5 [ 0.5766378 0.3529837 0.0703785] 6 [ 0.5895162 0.34322942 0.06725438] 7 [ 0.59886259 0.33561085 0.06552657] 8 [ 0.6056996 0.32978501 0.06451539] 9 [ 0.61072624 0.32538433 0.06388944] 10 [ 0.61443362 0.32208429 0.06348209] 11 [ 0.61717343 0.31962047 0.0632061 ] 12 [ 0.61920068 0.31778591 0.06301341] 13 [ 0.62070185 0.31642213 0.06287602] 14 [ 0.62181399 0.31540935 0.06277666] 15 [ 0.62263816 0.31465769 0.06270415] 16 [ 0.62324903 0.31410005 0.06265091] 17 [ 0.62370187 0.31368645 0.06261168] 18 [ 0.62403757 0.31337972 0.06258271] 19 [ 0.62428645 0.31315227 0.06256128] 20 [ 0.62447096 0.31298362 0.06254542] 21 [ 0.62460776 0.31285857 0.06253366] 22 [ 0.62470919 0.31276586 0.06252495] 23 [ 0.62478439 0.31269711 0.0625185 ] 24 [ 0.62484014 0.31264614 0.06251372]到第18次的时候，又收敛到了!这个转移矩阵就厉害了。不管我们的初始状态是什么样子的，只要状态转移矩阵不发生变化，当时，最终状态始终会收敛到一个固定值。马尔可夫链细致平稳条件首先，马尔科夫链要能收敛，需要满足以下条件：可能的状态数是有限的。状态间的转移概率需要固定不变。从任意状态能够转变到任意状态。不能是简单的循环，例如全是从x到y再从y到x。由前面的例子我们不难看出，当与的n次幂相乘以后，发现得到的向量都会收敛到一个稳定值，而且此稳定值与初始向量无关！那么所有的转移矩阵都有这种现象嘛？或者说满足什么样的条件的转移矩阵会有这种现象？细致平衡条件（Detailed Balance Condition）：给定一个马尔科夫链，分布和概率转移矩阵，如果下面等式成立: 默认图片则此马尔科夫链具有一个平稳分布（Stationary Distribution)。

通信&信息处理

刘航宇 5年前
0 1,020 1
2021-03-03
焦虑？别灰心，改变明天的只会是今天。摘要文章强调面对焦虑和恐惧时，应专注于当下，将大目标拆分为小目标，并建立正面反馈机制。通过实例说明，如长跑冠军邢慧娜的故事，以及作者自身经历，阐述这种方法如何帮助克服压力，实现目标。关键词：焦虑, 人生本质, 恐惧想象, 目标拆分, 正面反馈你焦虑，因为你在二三十岁的时候还没有长大，也没有发现人生的本质。人活一辈子，是一个逐渐成长的过程。人生一辈子，也是一个逐渐发现自我的过程。我们人生里会有很多问题，也会有很多抉择，这都很正常，这些构成了每个人不一样的际遇，不一样的思维，不一样的生活状态，和不一样的最终结局。但认清了人生的本质，你才能知道，很多时候你回答的一个问题，你做的一个抉择，其实只是你人生的一部分，学会坦然接受，学会眼光看的长远，你就会发现，即使当下你不知道哪个是最优选择，但你至少不会选差。真正困住你的，并不是目标本身，而是你对恐惧的想象。大脑很喜欢放大恐惧，别被你的大脑骗了。想象一个人，他在一个黑漆漆，空荡荡的孤岛上跑10000米。他不知道自己跑了多少步，也不知道还要跑多久。每跑50米，100米，1000米，都没有人告诉他，你跑到哪里了，还剩多少米。没有进度条，没有反馈，没有交流，没有陪伴，他就这样在这暗无天日的永夜中，不停的奔跑，奔跑，奔跑，奔向一个永远不会达成的目标…… 这是怎样的一种感觉？再想象一个人，他在一个充满阳光的跑道上跑10000米，跑道上有刻度，他的身边有裁判，有家人，有好朋友陪伴着他。他每跑完50米，裁判就会告诉他：“你已经跑了50米了，你离目标又近了一点”，他每跑完100米，他的家人和朋会友对他说：“你已经跑了100米了，很不错哎，你的努力我们都看到啦，加油！” 他心里有数了，步伐更坚定了。继续跑，继续跑，又跑了200米，又跑了300米…… 就这样，每跑一段距离，得到一次反馈；每跑一段距离，得到一次反馈…… 这又是怎样的一种感觉？其实，这两个人所做的事情都一样，都是跑10000米，但是，他们的心理感受是完全不同的。所谓的“压力”，其实就是这么来的。当你背着一个极其宏大的目标上路，并且努力了很久很久，都得不到一次正面反馈的时候，压力就会像乌云一样，一点一点遮住你的心灵，压垮你的意志。真正困住你的，并不是目标本身，而是你对恐惧的想象。大脑很喜欢放大恐惧，别被你的大脑骗了。所以，要想给自己减压，最根本的，就是抓住两个点： 1【拆分】——把大目标拆分成小目标。 2【反馈】——给自己建立正面反馈机制，每走一步，就得到一次正面反馈，这样才能吸引自己坚持下去。这个方法，不是我自己想出来的，而是真的有人把它实践出来了，这个人，就是2004年雅典奥运会女子10000长跑冠军邢慧娜。邢慧娜在获得长跑金牌后，记者采访她，问她是用怎样的毅力坚持跑完一万米的？她说：“我不知道，我什么都没想，我就想着跑一步，再跑一步，然后就这样一步，一步，一步，不知不觉就跑完了。” 甚至，在她冲过终点线的那一刹那，她还没有意识到自己已经拿金牌了，她仍然沉浸在脚下的节奏中，闷头又往前跑了一小段，被裁判多次示意后才停下。看到电视里的这一幕，妈妈说：“原来她是这样想的啊，不去想10000米这个大目标，只想着走好脚下的每一步。走一步，再走一步，就这样不知不觉地就把大目标完成了。” 这个理论对我的影响非常深刻，在我后来的人生中，每遇到目标繁重，压力大到崩溃的事情时，妈妈就会对我说：“想想邢慧娜”。这几年，我自己压力最大的一段时间，发生在2016年上半年。那半年，我首先要看完60多斤印尼语文献，和总时长50多小时的视频音频资料，并从中提炼出有用的部分，经过分析和研究，最终写成30000多字的硕士毕业论文（我的研究对象是苏门答腊岛米南加保族的某种乐器）；其次，根据投资方的要求，我要在半年时间内，完成《三字经》《千字文》《声律启蒙》《百家姓》这四套国学歌曲的作曲工作，并完成编曲录音和演唱；同时，2016年正是我在知乎写情绪管理文章的上升期，当时我给自己定的目标是，每周至少写一篇；与此同时，我工作室还有三个项目的谈判在交替进行，预计自己要在西南地区采风创作两个月，中间挤时间学昆曲和岔曲共24课时。哦，对了，我当时还带了三个钢琴学生和两个编曲学生。这是我2016年上半年要完成的工作量。到了某一个点，我突然断片了，真的什么都干不动了，只想躺在床上打仙剑打到死。我跟妈妈说，我觉得我快抑郁了，我感觉自己真的很失败，很没有行动力，没有自控力，简直啥都干不成，我要废了。妈妈说：“别急别急，想想邢慧娜。” 对，邢慧娜，走一步，再走一步！好，我还用这个方法，我不去想10000米，我只想着脚下的每一步。我不去想论文有多庞大，外文资料有多厚，我什么都不想，我直接开始做。我一个字，一个字，做。我翻开外文资料的第一张，唉，这捆资料是我两年前从苏门答腊岛背回来的，放了两年，积了厚厚一层灰。不过没关系，我把灰擦干净，我把自己归零，我一无所有，我从零开始做。先从文献的第一句开始看，完蛋，一句话10个单词，只认识5个。好吧，没关系，我一个单词一个单词查。我先查第一个，再查第二个，再查第三个…… 查完以后，我把整句话拼起来，把中文意思写在笔记本上。嗯，我很不错，我翻译完了第一句话，我还有力量，我自己给自己一个正面反馈！然后，再写第二句话，第二句话有三个词不认识，再查，查完写在笔记本上。不错，我翻译完了第二句话，我的力量还在，我给自己一个正面反馈！然后翻译第三句。 …… 就这样，一上午过去了，我翻译了5页。一周时间过去了，我翻译了100页。三个月时间过去了，我竟然把最厚的那本文献翻译完了！我什么都不想，我只想着手中的每一个字，写一个字，再写一个字，就这样，不知不觉，竟然把一本厚厚的外文资料翻译完了。邢慧娜原理，果然很无敌！就用这种方法，一点一点哄着自己，把论文弄完了。而且我的论文答辩还获得了专业第一名的好成绩（93分）！同样也是用这种方法，一个音符一个音符，把那套国学歌曲也写完了。而且这套歌曲一经发布，便广受好评，甚至后来偶尔路过一些学校或幼儿园，还能听到里面传来孩子们的歌声“天地玄黄~宇宙洪荒，日月盈仄~辰宿列张”——是我写的旋律！半年时间过去，我当初的目标，竟然一个一个都达成了。哦，对了，我居然每天还能挤时间去楼下青年湖公园跑两圈。没想到，一个人，在半年时间内，竟然可以做这么多事情！只要你沉住气，凝神归元，把力量集中在当下所做的那件事情上。你很微观，你只在乎当下，你的手在写一个字，你的心就在这个字上。别去想那个终极目标，别让宏大的目标把你压垮了。真正困住你的，并不是目标本身，而是你对恐惧的想象。大脑很喜欢放大恐惧，别被你的大脑骗了。前天晚上，有一个小姑娘在我公众号后台留言，她说：“巴赫姐，我明知道自己要申请国外的学校了，可就是行动不起来，我不想去查那些外国网站，不想填申请表，感觉自己丧失行动力了，怎么办？” 我说：“当你看到这条信息的时候，你帮我做件事——直接打开你想申请的学校的网页，从网页上down下来一张申请表，发给我。” 三分钟后，我收到了她发来的申请表。她告诉我说：“巴赫姐，你知道吗？我原本以为去外网查申请表是一件困难很困难的事，可是当我真正去做的时候，才发现，原来竟然这么简单！” 是啊，你看，就这么简单。打开那个网页，找到申请表那一栏，点击鼠标右键。真正困住你的，并不是目标本身，而是你对恐惧的想象。大脑很喜欢放大恐惧，别被你的大脑骗了。当你背负着巨大压力的时候，别着急，别害怕，想想邢慧娜。不要让自己陷入一种在黑暗中绝望奔跑的状态，试着把自己拉回到阳光下，自己给自己建立一个进度条，自己给自己建立一个正面反馈机制。比如，你可以跟你非常信任的人，爸爸，妈妈，老师，朋友，爱人，都可以，和你信任的人，结成“正面反馈联盟”。告诉他：“亲爱的妈妈（爸爸，老师，朋友，老公，老婆），我现在压力很大，我需要你的帮助。我希望我接下来的一段时间，每完成一个小小的目标时，你都能对我说一句鼓励的话，给我一句正面反馈。” 接下来，就一步一步去做吧，打开作业本，打开参考文献，打开Word，写下，或敲下你的第一行字。哪怕你一上午只写了五行字，你也已经成功了！因为，你战胜了脑海里的恐惧，你从烂摊子上勇敢的站起来了！把这个好消息告诉你信任的人，对他说，“亲爱的，我上午写了五行字，请给我一个正面反馈吧！” 这样，你自己的第一步，就走出来了！走一步，再走一步。每一步，都走得踏踏实实，稳稳当当。一旦你真的进入了那种“做”的状态，你会发现，一切都进行的有条不紊地，一切都顺利起来了。最重要的，就是迈出第一步，哪怕在家长朋友的帮助下鼓励下，也要勇敢的迈出第一步！脑内千山万水，不如脚下迈出一步，哪怕是跌出去的一步。我不求赢得比赛，我只求跑完全程。最后，祝大家都能战胜恐惧，恢复行动！

励志美文

刘航宇 5年前
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关于作者：刘航宇，FPGA工程师，西北大学电子系硕士，有多年西北大学电子通信考研辅导和FPGA与嵌入式项目指导经验

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2026-09-16

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guy
2026-09-11

看看内搭
Guest
2026-09-07

很好的插件。感谢！