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55(共79篇)

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GUN Radio实战信号源设计&USRP发射接收波形信号目录信号源设计用 USRP 发射接收波形信号信号源设计目标：创建一个正弦波，并使用时域 Scope Sink 查看生成的波形。了解基本的流程图构建和常用模块的使用。 1.在终端窗口中输入：gnuradio-companion 打开 GRC 软件。 2.将 Options 模块的 ID 属性设置为 LAB2，Generate Options 属性设置为 QT GUI。 3.使用快捷键 Ctrl+F 或点击菜单栏中的搜索图标查找模块 signal source 信号发生模块，和 scope sink 图形显示模块。双击或拖动模块到画布上。图片由于 GNU 中 scope 模块只有 WX GUI 类型的，如下图所示图片所以我们需要将 Options 模块的 Generate Options 属性值相应的改为 WX GUI。否则程序将会报错并不能被执行。如下图所示，连接 Signal Source 模块和 WX GUI Scope Sink 模块，而 WX GUI Scope Sink 模块为红色，点击工具栏中的运行按钮会显示出错误原因：图片 5.此时，若我们想在程序运行时，在 GUI 界面能够随时改变频率的值，则需要添加 WX GUI Slider 模块。图片 6.为了防止 CPU 过载，我们添加一个 Throttle 模块。Throttle 模块主要起到限速的作用，设置高的速率，程序执行的快，设置低的速率程序行的慢。当有硬件连接的时候，我们不需要 Throttle 模块，因为硬件本身就对速率有了限制。这里我们讲一下，为什么所有的流程图都要用 Throttle 模块，先看下使用了与没有使用 Throttle 模块的正弦波流程图上的系统资源监控对比：图片下图为 Throttle 为不同值时，CPU 的使用速率。图片 Throttle 模块的作用可以理解为限速：速度越高我们流程图运行的速度越高，速度越低流程图运行的速度越低。我们如果将 Throttle 模块的采样率调到1e6比调到 1e3(CPU 配置低就调的更低一些防止跑死)的 CPU 负载要高很多。 7.在桌面创建一个 LAB-LW 的文件夹，将刚刚连接好的程序保件夹中，并将其保存为 LAB1.grc。整体流程框图：图片流程结果图：图片用 USRP 发射接收波形信号目标：学会使用 USRP 设备利用现有的程序进行简单的修改实现简单的发送接收。并熟悉 UHD 模块的基本使用。通过上一个练习我们已经知道怎样建立一个不通过外部设备即可接收到波形信号的程序，在本节练习中，我们将对上节程序进行简单的修改然后利用外部 USRP 设备进行发射接收波形信号。将 Options 模块的 ID 属性设置为 LAB2，Generate Options 属性设置为 QT GUI。 2.由于有外部硬件连接了，所以我们不需要 Throttle 模块了， Throttle WX GUI Scope Sink 模块删除。 3.删除两个 WX GUI Slider 模块。 4.修改 Signal Source 模块的属性参数：图片 5.从模块库中将 QT GUI Sink，UHD：USRP Sink 模块添加到布中，将 Signal Source 模块的输出端与 QT GUI Sink 模块和 UHD：USRP S nk 模块的输入端连接到一起。其中 UHD：USRP Sink 模块用来发射波形信号，QT GUI Sink 模块用来查看发射的波形信号。其具体的模块属性参数如下图所示：图片 6.从模块库中将 UHD：USRP Source，QT GUI Sink 模块加到画布中，将 UHD：USRP Source 模块的输出端连接到 QT GUI Sink 模块的输入段。其中， UHD：USRP Source 模块用来接收波形信号，QT GUI Sink 模块用来显示接收波形。其具体的模块属性参数如下图所示：图片 UHD:USRP Sourc属性参数。 USRP B210 更改 A 通道或 B 通道：图片 7.添加两个 QT GUI Range 模块，并将其 ID 改为 gain_tx,和 gain_rx。用于调整发射端和接收端的增益值。图片图片 8.为了方便我们查看发射和接收的波形信号，我们添加一个 QT GUI Tab Widget模块。将 ID 更改为 ab，Num Tabs 改为2，Label0名称更改为 TX，用来查看发射端的波形情况；Label1名称更改为RX，用来查看接收端的波形情况。图片同时，更改发射端 QT GUI Sink 模块的 GUI Hint 属性为 lab@0；更改接收端 QT GUI Sink 模块的GUI Hint 属性为 lab@1。将连接好的程序保存在 LAB-LW 的文件夹中，并将其保存为 LAB2.grc 整体流程框图：图片流程结果图：（此程序采用 USRP-LW B210运行，同时将通道 A 的 TX/RX2端外接馈线或连接天线）发射端波形：图片接收端波形：图片

通信&信息处理 # 软件无线电

刘航宇 4年前
0 4,153 5
2022-05-14
【3】Verilog-基础语法1 目录标识符与关键字数值种类字符串表示方法 Verilog 数据类型标识符与关键字标识符（identifier）可以是任意一组字母、数字、$ 符号和 _(下划线)符号的合，但标识符的第一个字符必须是字母或者下划线，不能以数字或者美元符开始。另外，标识符是区分大小写的。关键字是 Verilog 中预留的用于定义语言结构的特殊标识符。 Verilog 中关键字全部为小写。 reg [3:0] counter ; //reg 为关键字， counter 为标识符 input clk; //input 为关键字，clk 为标识符 input CLK; //CLK 与 clk是 2 个不同的标识符数值种类 Verilog HDL 有下列四种基本的值来表示硬件电路中的电平逻辑： 0：逻辑 0 或 "假" 1：逻辑 1 或 "真" x 或 X：未知 z 或 Z：高阻 x 意味着信号数值的不确定，即在实际电路里，信号可能为 1，也可能为 0。 z 意味着信号处于高阻状态，常见于信号（input, reg）没有驱动时的逻辑结果。例如一个 pad 的 input 呈现高阻状态时，其逻辑值和上下拉的状态有关系。上拉则逻辑值为 1，下拉则为 0 。整数数值表示方法数字声明时，合法的基数格式有 4 中，包括：十进制('d 或 'D)，十六进制('h 或 'H)，二进制（'b 或 'B），八进制（'o 或 'O）。数值可指明位宽，也可不指明位宽。指明位宽 4'b1011 // 4bit 数值 32'h3022_c0de // 32bit 的数值其中，下划线 _ 是为了增强代码的可读性。不指明位宽一般直接写数字时，默认为十进制表示，例如下面的 3 种写法是等效的： counter = 'd100 ; //一般会根据编译器自动分频位宽，常见的为32bit counter = 100 ; counter = 32'h64 ;负数表示通常在表示位宽的数字前面加一个减号来表示负数。例如 -6'd15 -15-15 在 5 位二进制中的形式为 5'b10001, 在 6 位二进制中的形式为 6'b11_0001。需要注意的是，减号放在基数和数字之间是非法的，例如下面的表示方法是错误的： 4'd-2 //非法说明实数表示方法实数表示方法主要有两种方式：十进制 30.123 6.0 3.0 0.001 科学计数法 1.2e4 //大小为12000 1_0001e4 //大小为100010000 1E-3 //大小为0.001 字符串表示方法字符串是由双引号包起来的字符队列。字符串不能多行书写，即字符串中不能包含回车符。Verilog 将字符串当做一系列的单字节 ASCII 字符队列。例如，为存储字符串 "ee.ac.cn", 需要 14*8bit 的存储单元。例如： reg [0: 14*8-1] str ; initial begin str = "ee.ac.cn"; end Verilog 数据类型 Verilog 最常用的 2 种数据类型就是线网（wire）与寄存器（reg），其余类型可以理解为这两种数据类型的扩展或辅助。线网（wire） wire 类型表示硬件单元之间的物理连线，由其连接的器件输出端连续驱动。如果没有驱动元件连接到 wire 型变量，缺省值一般为 "Z"。举例如下： wire interrupt ; wire flag1, flag2 ; wire gnd = 1'b0 ;线网型还有其他数据类型，包括 wand，wor，wri，triand，trior，trireg 等。这些数据类型用的频率不是很高，这里不做介绍。寄存器（reg）寄存器（reg）用来表示存储单元，它会保持数据原有的值，直到被改写。声明举例如下： reg clk_temp; reg flag1, flag2 ;例如在 always 块中，寄存器可能被综合成边沿触发器，在组合逻辑中可能被综合成 wire 型变量。寄存器不需要驱动源，也不一定需要时钟信号。在仿真时，寄存器的值可在任意时刻通过赋值操作进行改写。例如： reg rstn ; initial begin rstn = 1'b0 ; #100 ; //延时 rstn = 1'b1 ; end向量当位宽大于 1 时，wire 或 reg 即可声明为向量的形式。例如： reg [3:0] counter ; //声明4bit位宽的寄存器counter wire [32-1:0] gpio_data; //声明32bit位宽的线型变量gpio_data wire [8:2] addr ; //声明7bit位宽的线型变量addr，位宽范围为8:2 reg [0:31] data ; //声明32bit位宽的寄存器变量data, 最高有效位为0对于上面的向量，我们可以指定某一位或若干相邻位，作为其他逻辑使用。例如： wire [9:0] data_low = data[0:9] ; addr_temp[3:2] = addr[8:7] + 1'b1 ;Verilog 支持可变的向量域选择，例如： reg [31:0] data1 ; reg [7:0] byte1 [3:0]; integer j ; always@* begin for (j=0; j<=3;j=j+1) begin byte1[j] = data1[(j+1)*8-1 : j*8]; //把data1[7:0]…data1[31:24]依次赋值给byte1[0][7:0]…byte[3][7:0] end endVerillog 还支持指定 bit 位后固定位宽的向量域选择访问。 [bit+: width] : 从起始 bit 位开始递增，位宽为 width。 [bit-: width] : 从起始 bit 位开始递减，位宽为 width。 //下面 2 种赋值是等效的 A = data1[31-: 8] ; A = data1[31:24] ; //下面 2 种赋值是等效的 B = data1[0+ : 8] ; B = data1[0:7] ;对信号重新进行组合成新的向量时，需要借助大括号。例如： wire [31:0] temp1, temp2 ; assign temp1 = {byte1[0][7:0], data1[31:8]}; //数据拼接 assign temp2 = {32{1'b0}}; //赋值32位的数值0 整数，实数，时间寄存器变量整数，实数，时间等数据类型实际也属于寄存器类型。整数（integer）整数类型用关键字 integer 来声明。声明时不用指明位宽，位宽和编译器有关，一般为32 bit。reg 型变量为无符号数，而 integer 型变量为有符号数。例如： reg [31:0] data1 ; reg [3:0] byte1 [7:0]; //数组变量，后续介绍 integer j ; //整型变量，用来辅助生成数字电路 always@* begin for (j=0; j<=3;j=j+1) begin byte1[j] = data1[(j+1)*8-1 : j*8]; //把data1[7:0]…data1[31:24]依次赋值给byte1[0][7:0]…byte[3][7:0] end end此例中，integer 信号 j 作为辅助信号，将 data1 的数据依次赋值给数组 byte1。综合后实际电路里并没有 j 这个信号，j 只是辅助生成相应的硬件电路。实数（real）实数用关键字 real 来声明，可用十进制或科学计数法来表示。实数声明不能带有范围，默认值为 0。如果将一个实数赋值给一个整数，则只有实数的整数部分会赋值给整数。例如： real data1 ; integer temp ; initial begin data1 = 2e3 ; data1 = 3.75 ; end initial begin temp = data1 ; //temp 值的大小为3 end时间（time） Verilog 使用特殊的时间寄存器 time 型变量，对仿真时间进行保存。其宽度一般为 64 bit，通过调用系统函数 $time 获取当前仿真时间。例如： time current_time ; initial begin #100 ; current_time = $time ; //current_time 的大小为 100 end数组在 Verilog 中允许声明 reg, wire, integer, time, real 及其向量类型的数组。数组维数没有限制。线网数组也可以用于连接实例模块的端口。数组中的每个元素都可以作为一个标量或者向量，以同样的方式来使用，形如：<数组名>[<下标>]。对于多维数组来讲，用户需要说明其每一维的索引。例如： integer flag [7:0] ; //8个整数组成的数组 reg [3:0] counter [3:0] ; //由4个4bit计数器组成的数组 wire [7:0] addr_bus [3:0] ; //由4个8bit wire型变量组成的数组 wire data_bit[7:0][5:0] ; //声明1bit wire型变量的二维数组 reg [31:0] data_4d[11:0][3:0][3:0][255:0] ; //声明4维的32bit数据变量数组下面显示了对数组元素的赋值操作： flag [1] = 32'd0 ; //将flag数组中第二个元素赋值为32bit的0值 counter[3] = 4'hF ; //将数组counter中第4个元素的值赋值为4bit 十六进制数F，等效于counter[3][3:0] = 4'hF，即可省略宽度; assign addr_bus[0] = 8'b0 ; //将数组addr_bus中第一个元素的值赋值为0 assign data_bit[0][1] = 1'b1; //将数组data_bit的第1行第2列的元素赋值为1，这里不能省略第二个访问标号，即 assign data_bit[0] = 1'b1; 是非法的。 data_4d[0][0][0][0][15:0] = 15'd3 ; //将数组data_4d中标号为[0][0][0][0]的寄存器单元的15~0bit赋值为3虽然数组与向量的访问方式在一定程度上类似，但不要将向量和数组混淆。向量是一个单独的元件，位宽为 n；数组由多个元件组成，其中每个元件的位宽为 n 或 1。它们在结构的定义上就有所区别。存储器存储器变量就是一种寄存器数组，可用来描述 RAM 或 ROM 的行为。例如： reg membit[0:255] ; //256bit的1bit存储器 reg [7:0] mem[0:1023] ; //1Kbyte存储器，位宽8bit mem[511] = 8'b0 ; //令第512个8bit的存储单元值为0参数参数用来表示常量，用关键字 parameter 声明，只能赋值一次。例如： parameter data_width = 10'd32 ; parameter i=1, j=2, k=3 ; parameter mem_size = data_width * 10 ;但是，通过实例化的方式，可以更改参数在模块中的值。此部分以后会介绍。局部参数用 localparam 来声明，其作用和用法与 parameter 相同，区别在于它的值不能被改变。所以当参数只在本模块中调用时，可用 localparam 来说明。字符串字符串保存在 reg 类型的变量中，每个字符占用一个字节（8bit）。因此寄存器变量的宽度应该足够大，以保证不会溢出。字符串不能多行书写，即字符串中不能包含回车符。如果寄存器变量的宽度大于字符串的大小，则使用 0 来填充左边的空余位；如果寄存器变量的宽度小于字符串大小，则会截去字符串左边多余的数据。例如，为存储字符串 "ee.ac.cn", 需要 14*8bit 的存储单元： reg [0: 14*8-1] str ; initial begin str = "ee.ac.cn"; end 有一些特殊字符在显示字符串中有特殊意义，例如换行符，制表符等。如果需要在字符串中显示这些特殊的字符，则需要在前面加前缀转义字符 \ 。例如下表所示：图片其实，在 SystemVerilog（主要用于 Verilog 仿真的编程语言）语言中，已经可以直接用关键字 string 来表示字符串变量类型，这为 Verilog 的仿真带来了极大的便利。有兴趣的学者可以简单学习下 SystemVerilog。

FPGA&ASIC

刘航宇 4年前
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【1】Verilog-初识、简介与环境搭建目录发展历史主要特性主要应用 Verilog 环境搭建Quartus II 安装 Modelsim 安装建立 Quartus II 工程建立工程新建 Verilog 源文件 Quartus II 调用 Modelsim 仿真总结 Verilog 具有很强的电路描述与建模能力，能从多个层次对数字系统进行描述和建模。因此，在简化硬件设计任务、提高设计效率与可靠性、语言易读性、层次化和结构化设计等方面展现了强大的生命力与潜力。发展历史 1983 年，Verilog 最初由 Gateway Design Automation 公司（GDA）的 Phil Moorby 创建，作为内部仿真器的语言，主要用于逻辑建模和仿真验证，被广泛使用。 1989 年，GDA 公司被 Cadence 公司收购，Verilog 语言成为 Cadence 公司的私有财产。 1990 年，Cadence 公司成立 OVI（Open Verilog International）组织，公开 Verilog 语言，促进 Verilog 向公众领域发展。 1992 年，OVI 决定致力于将 Verilog OVI 标准推广为 IEEE（The Institute of Electrical and Electronics Engineers）标准。 1995 年，OVI 的努力获得成功，IEEE 制定了 Verilog HDL 的第一个国际标准，即 IEEE Std 1364-1995，也称之为 Verilog 1.0。 2001 年，IEEE 发布 Verilog 第二个标准（Verilog 2.0），即 IEEE Std 1364-2001, 简称为 Verilog-2001 标准。由于 Cadence 在集成电路设计领域的影响力及 Verilog 语言的简洁易用性，Verilog 成为电路设计中最流行的硬件描述语言。主要特性下面是 Verilog 的主要特性：可采用 3 种不同的方式进行设计建模：行为级描述——使用过程化结构建模；数据流描述——使用连续赋值语句建模；结构化方式——使用门和模块例化语句描述。两类数据类型：线网（wire）数据类型与寄存器（reg）数据类型，线网表示物理元件之间的连线，寄存器表示抽象的数据存储元件。能够描述层次设计，可使用模块实例化描述任何层次。用户定义原语（UDP）创建十分灵活。原语既可以是组合逻辑，也可以是时序逻辑。可提供显示语言结构指定设计中的指定端口到端口的时延，以及路径时延和时序检查。 Verilog 支持其他编程语言接口（PLI）进行进一步扩展。PLI 允许外部函数访问 Verilog 模块内部信息，为仿真提供了更加丰富的测试方法。同一语言可用于生成模拟激励和指定测试的约束条件。设计逻辑功能时，设计者可不用关心不影响逻辑功能的因素，例如工艺、温度等。主要应用专用集成电路（ASIC），就是具有专门用途和特殊功能的独立集成电路器件。 Verilog 作为硬件描述语言，主要用来生成专用集成电路。主要通过 3 个途径来完成： 1、可编程逻辑器件 FPGA 和 CPLD 是实现这一途径的主流器件。他们直接面向用户，具有极大的灵活性和通用性，实现快捷，测试方便，开发效率高而成本较低。 2、半定制或全定制 ASIC 通俗来讲，就是利用 Verilog 来设计具有某种特殊功能的专用芯片。根据基本单元工艺的差异，又可分为门阵列 ASIC，标准单元 ASIC，全定制 ASIC。 3、混合 ASIC 主要指既具有面向用户的 FPGA 可编程逻辑功能和逻辑资源，同时也含有可方便调用和配置的硬件标准单元模块，如CPU，RAM，锁相环，乘法器等。 Verilog 环境搭建学习 Verilog 做仿真时，可选择不同仿真环境。FPGA 开发环境有 Xilinx 公司的 ISE（目前已停止更新），VIVADO；因特尔公司的 Quartus II；ASIC 开发环境有 Synopsys 公司的 VCS ；很多人也在用 Icarus Verilog 和 GTKwave 的方法，更加的轻便。虽然 ISE 或者 Quartus II 都会自带仿真器，但功能还是有欠缺。所以，这里介绍下 Quartus II + Modelsim 联合仿真的测试方法，运行环境为 64bit-win10 系统。 Quartus II 安装本次介绍使用的 Quartus 版本为 10.1。目前 Quartus II 官网已经没有 13.1 以下版本的安装包，大家可以安装 13.1 以上版本的软件。功能都是大同小异，下载地址：https://fpgasoftware.intel.com/13.1/?edition=subscription&platform=windows 下载 13.1 以上的 quartus II 时，官网也会推荐相应版本的 Modelsim，一起下载即可。开始安装，修改安装路径，其他按照默认设置一步步操作即可。下图是成功安装的截图。图片如果提示需要 License file，如下图所示，则需要指定购买该软件时的 license 文件。图片如果 license 文件需要替换 Host-ID，只需要 license 文件中的 HOSTID 替换为 NIC 选项中随便一个 ID 即可，如下图红色框所示： l35kw97h.png图片 Quartus II 10.1 安装完还需要安装 Device，即安装支持各种可编程逻辑器件型号的库文件，否则 Quartus II 不能正常建立工程。安装路径需要选择 Quartus II 的安装路径，此时 Device 安装可自动识别 Quartus II。最新 Quartus II（例如 2016 版本）已经支持一套化安装了。 Modelsim 安装 Modelsim 选择 modelsim-win64-10.1c-se 版本。也需要修改下安装路径，然后按照默认设置进行操作即可。安装完毕后可能提示需要重启电脑，重启即可。 l35kwto3.png图片建立 Quartus II 工程建立工程 File->New project Wizard 设置工作路径与工程名字、top module名字。注意，路径与名字设置时，不能包含中文。 l35kymsh.png图片选择器件型号我们只进行简单的仿真，不进行下载、烧录等，所以我们不用关心具体信号，随便选一种即可。然后一直点击 Next，直到 Finish。 l35kz8mf.png图片新建 Verilog 源文件下面就对 4 位宽 10 进制计数器进行简单的仿真。点击：File->New->Verilog HDL File->OK 点击：File->Save As 输入 module 名字为：counter10.v 需要注意的是，top module 名字一定要和 project 名字一致，否则会报错（如图中所示）。把 Verilog 代码复制到文件 counter10.v 中，进行一键编译（实际包含了编译、综合、布局布线等）。代码： module counter10( //端口定义 input rstn, //复位端，低有效 input clk, //输入时钟 output [3:0] cnt, //计数输出 output cout); //溢出位 reg [3:0] cnt_temp ; //计数器寄存器 always@(posedge clk or negedge rstn) begin if(! rstn)begin //复位时，计时归0 cnt_temp <= 4'b0 ; end else if (cnt_temp==4'd9) begin //计时10个cycle时，计时归0 cnt_temp <=4'b000; end else begin //计时加1 cnt_temp <= cnt_temp + 1'b1 ; end end assign cout = (cnt_temp==4'd9) ; //输出周期位 assign cnt = cnt_temp ; //输出实时计时器 endmodule报错时，可通过点击 Error log 来定位错误，进行修改，直至没有 Error。 l35kzvy2.png图片 Quartus II 调用 Modelsim 仿真仿真设置为 Modelsim-altera 点击：Tool->Options->EDA Tool Options 将 Modelsim 后面的地址改为 Modelsim 启动程序的路径。 l35l1p4j.png图片选择仿真器点击：Assignments -> Simulation Tool name 选择 ModelSim，并设置 Format、Time scale 等，如图 l35l22b6.png图片写 testbench 文件点击：Processing->start->Start TestBench Template Writer 如果设置正确，会在工程路径 simulation/modelsim 下产生 .vt 文件。 .vt 文件模板已经给出了端口部分的代码、接口变量的声明和例化语句映射等。我们要做的就是将测试代码填入到 testbench 合适的位置。这里简单的写一下时钟、复位驱动代码，如下图所示。 l35l2is4.png图片将 testbench 添加到工程中点击：Assignments -> Settings -> Simulation 在 Compile test bench 选项中，选择 new，设置 Test bench name，并通过 File name 查找的方式，将上一步生成的 .vt 文件添加到工程中。需要注意的是，testbench 文件名字需要和 testbench 里的 top module 名字保持一致，否则后续启动 Modelsim 时会报错，不能进行正常的仿真。 l35l2w7o.png图片重新一键编译此时，你会发现，Tasks 栏编译的状态变成了问号，需要重新进行一键编译。 l35l3k7f.png图片调用 Modelsim 仿真点击：Tools->Run simulation Tool->RTL Simulation 这时就会自动启动 Modelsim 软件。 Modelsim 操作这里不做具体介绍。由仿真图可知，我们的设计完成了 10 进制计数的基本功能。 l35l42j9.png图片总结记忆中，Quartus II + Modelsim 的联合仿真功能既强大，又安装方便。几年后重新进行此过程，发现步骤也有些许繁琐，花费了我一晚上的时间来搞定。很多细节也在上面提出，多多注意就好。不过，大家以后有机会进行大型的数字模块仿真时，就会发现此方法的有效性。在接下来的教程里，有些简单的仿真可能用其他软件进行，截图界面可能与 Modelsim 不一致。大家看到后不用怀疑仿真的准确性，这里特别说明。设计模块与 testbench 源码也会全部给出，大家完全可以自己仿真、验证。

FPGA&ASIC

刘航宇 4年前
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2022-04-12
【视频课程】STM32系统开发与protues仿真快速入门课 STM32系统开发与protues仿真快速入门课，上课层次分明，包含gpio与按键开发，中断，定时器，AD/DA转化，传感器，串口通信，远程通信技术，OLED液晶显示等等，由间到难，条理清晰。如果视频失效，请关注我的哔哩哔哩账号可以免费观看目录 GPIO&键盘扫描定时器&OLED 串口&TIM+串口传感器基础&OLED动态显示传感器原理&ADC基础 OLED动态显示解决1us实现办法远程通信&结语串口调试工具综合视频 GPIO&键盘扫描定时器&OLED 串口&TIM+串口传感器基础&OLED动态显示传感器原理&ADC基础 OLED动态显示本节OLED配置允许不设置PB12-P15 output,直接基本三步后可以创建工程文件解决1us实现办法关于传感器代码移植，可以下载网上开源的驱动文件xx.h和xx.c文件，类似OLED驱动文件一样分别添加到工程文件夹中的Inc和Src中，最后用keill5打开用ADD进行文件添加！此处忘了可以回放第二节课OLED课 delay_ms实现 static inline void delay_ms(uint32_t delay) { HAL_Delay(delay); }delay_us实现 #define CPU_FREQUENCY_MHZ 72 // CPU主频，根据实际进行修改 static void delay_us(uint32_t delay) { int last, curr, val; int temp; while (delay != 0) { temp = delay > 900 ? 900 : delay; last = SysTick->VAL; curr = last - CPU_FREQUENCY_MHZ * temp; if (curr >= 0) { do { val = SysTick->VAL; } while ((val < last) && (val >= curr)); } else { curr += CPU_FREQUENCY_MHZ * 1000; do { val = SysTick->VAL; } while ((val <= last) || (val > curr)); } delay -= temp; } } 远程通信&结语串口调试工具串口调试助手下载地址：https://wwu.lanzoub.com/i1y1g03gtifc 提取码：综合视频

嵌入式＆系统

刘航宇 4年前
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GNURadio-软件无线电入门教程目录第一章 GNURadio 和软件无线电概述1.1什么是 GNU Radio 1.2为什么我们要使用 GNU Radio 1.3关于数字信号处理 1.4GNU Radio 是如何工作的第二章 GNU Radio 软件安装与配置2.1操作系统的选择 2.2Linux 环境下的直接安装 2.3Linux 下使用PyBOMBS 辅助自动从源码构建 2.4Linux 下手动从源码编译构建请参阅： 2.5Windows 环境下的安装 2.6Mac OS X 环境下的安装第三章教程初阶3.1熟悉使用 GNU Radio Companion 第一章 GNURadio 和软件无线电概述 1.1什么是 GNU Radio GNU Radio 是一个软件框架，使用户能够设计、模拟和部署功能强大的软件无线电系统。它是一个高度模块化的，面向“流程图”的框架，带有一个全面的处理模块库，可以轻松组合并构成复杂的信号处理系统的应用程序。 GNU Radio 已用于大量的无线电应用程序。包括音频处理，移动通信，跟踪卫星，雷达系统，GSM，数字无线电等等，所有这些都在计算机软件中使用。 1.2为什么我们要使用 GNU Radio 以前，在开发无线电通信设备时，工程师必须先开发用于接收并处理特定信号的接收机，来对特定信号传输进行解码或编码。随着数字信号处理与其算法越来越复杂，这些信号处理的平台也变得越来越复杂，通常需要较为高速的 ADC、FPGA 以及能将实时数据串流到计算机平台的连接芯片等，每个系统所对应的硬件平台不一定是一样的，这就带来了巨大的开发成本。通过使用软件无线电（SDR）设备进行模拟信号处理，在相同的硬件平台上可以同时兼容运行各种不同的软件程序，不仅节约了开发成本，也提高了开发新系统的效率。 1.3关于数字信号处理作为一种软件框架，GNU Radio 通过硬件平台串流的比特数据流输入到计算机中，并在操作系统中运行相应的应用程序以此达到对特性信号进行处理的目的。我们都知道计算机只能处理数字信号。如何去理解数字信号呢？简单举个例子：当你想要录制一段人声的时候，说话的人会产生声音信号，该信号由震动导致周围气压发生变化而产生。这样一个时变的物理量就是一种信号。图片当空气波到达麦克风时，麦克风将变化的压力转换为电信号，即可变电压图片现在我们已经将信号转化为了电信号，在一些模拟系统中，已经可以开始对信号进行处理。但是对于我们的计算机系统，一个数字的系统，这还远远不够。为了使计算机能够处理这样的数据，我们还需要满足两个条条件：1.是有限点数的 2.是在有限时间之内的图片因此，该数字信号可以由称为样本的数字序列表示。采样之间的固定时间间隔直接影响到采样率。提取物理量（电压）并将其转换为数字样本的过程由模数转换器（ADC）完成。相反，我们还有数模转换器（DAC），可从将计算机中提取数字序列转换为模拟信号。现在我们已经有了一个数字序列，我们的计算机就可以使用它进行各种操作。图片同样，电磁波显然也是一种波，它跟声波有许多相同的性质。我们可以用天线将变化的电信号发射出去，这个电信号一般位于一个较高的频率上，可以是数百 KHz 到 GHz。通过使用软件无线电接收机，我们可以接收并对这些信号进行处理，以此进行我们想要的操作。 1.4GNU Radio 是如何工作的在 GNU Radio 中，为了处理数字信号，我们可以使用简单的流程指示箭头将其连接： l1psgx5b.png图片在上图中，Signal Source 即为信号源，左边的输入接口可以输入频率参数，右边的输出接口可以输出音频数据流。右边的 Audio Sink 为音频接收器，允许通过扬声器或其他音频设备播放出输入的信号。这就构成了一个十分简单的流程图，点击软件中的运行按钮即可非常简单快捷的编译流程图并运行。 GNU Radio 是一个框架，用于开发这些处理模块并创建流程图。软件自带大量的处理模块，在这里简单举例一些： Waveform Generators 信号发生器 Constant Source 常数源（可以理解成直流分量） Noise Source 噪声源 Signal Source (e.g. Sine, Square, Saw Tooth) 信号源 Modulators AM Demod AM 解调 Continuous Phase Modulation 连续相位调制 PSK Mod / Demod PSK 调制/解调 GFSK Mod / Demod GFSK 调制/解调 GMSK Mod / Demod GMSK 调制/解调 QAM Mod / Demod QAM 调制/解调 WBFM Receive 宽带 FM 接收机 NBFM Receive 窄带FM 接收机使用这些模块，我们只需要进行相应的连接操作，就可以快速搭建数字信号处理系统。另外，当然你也可以自己开发新的 block，或者将现有的块与其他软件结合在一起，开发出新的功能。因此，GNU Radio 主要是用于开发信号处理模块及其交互的软件框架。它带有广泛的标准块库，开发人员可以在其中构建许多系统，是十分方便的软件无线电开发工具。第二章 GNU Radio 软件安装与配置 GNURadio 的官方 GitHub 页面为 https://github.com/gnuradio/gnuradio。其首页中也明确说明了对于不同操作系统的不同安装方式。 2.1操作系统的选择我个人最推荐使用 Ubuntu18.04 我在这个系统版本上搭建过很多次所需要的环境，没怎么出过问题，使用一直很稳定。19 版本或许可以，我没有尝试过，但是 20 版本一定不可以，因为有接到过软件报错的情况报告。 2.2Linux 环境下的直接安装对于GNU Radio，如果只是简单轻度使用我就建议大家直接使用 Linux 的二进制软件包安装。最快捷方便而且最重要不容易出错。根据 GNURadio 官方 GitHub 界面，首先的安装方式也是直接使用 apt 安装。以下命令适用于 Debian，Ubuntu 及其衍生版本。它将使用 Python2 安装 GNURadio 3.7 版 sudo apt install gnuradio 对于以上操作系统，直接执行这条命令即可安装完成。如果遇到报错建议自行查询报错信息解决。对于其他 Linux 发行版，请查阅： https://wiki.gnuradio.org/index.php/InstallingGR#From_Binaries 2.3Linux 下使用PyBOMBS 辅助自动从源码构建 PyBOMBS 是安装GNURadio 以及相关软件工具的一个快捷工具。你可以使用它来安装各种 SDR 设备所依赖的支持库，绝大部分操作都是全自动的。 PyBOMBS 是方便用来从源代码构建 GNU Radio，UHD 和各种 Out of Tree（OOT）模块，然后将其安装到指定的用户目录中的工具。在使用之前，PyBOMBS 会检测用户的操作系统并在构建的第一阶段加载所有先决条件（可能会出现各种花式报错）。如果你对于自己解决 Linux 环境配置问题不是很有信心，我不建议你使用这种方法安gnuradio。注意！！：GitHub 中详细描述了安装的步骤，请自行参阅：项目地址：https://github.com/gnuradio/pybombs 因为它是从源代码安装GNU Radio，所以第五步可能需要一些时间，要进行更快的安装，请参阅 https://wiki.gnuradio.org/index.php/InstallingGR#Ubuntu_PPA_Installation 2.4Linux 下手动从源码编译构建请参阅： https://wiki.gnuradio.org/index.php/InstallingGR#From_Binaries 2.5Windows 环境下的安装在 Windows 环境下，官方提供了非正式版的 GNU Radio 3.7 和 3.8 的安装文件，虽然我也不推荐你真的在 Windows 平台运行这个软件，但是它在 Win 平台是真的可以使用的。不管是 USRP 还是 PlutoSDR，有驱动程序的话就可以使用。对于 USRP，可能存在固件版本的问题，按照教程后面的解决办法是可以解决的。相关的安装软件包在这里下载：http://www.gcndevelopment.com/gnuradio/index.htm 2.6Mac OS X 环境下的安装你是认真的？请参阅：https://wiki.gnuradio.org/index.php/MacInstall 第三章教程初阶 3.1熟悉使用 GNU Radio Companion 学习目的：使用标准块库创建流程图了解如何使用检测模块 Sink 调试流程图了解GNU Radio 中的采样和调节功能了解如何使用文档找出模块的功能在本教程中，我们将从简单框图开始，探讨如何使用 GNU Radio 的图形工具GNU Radio Companion（GRC）来创建不同的框图。GRC 是为了简化 GNU Radio 而诞生的，有了它，我们可以以图形化编程的方式创建 python 脚本，替代了传统的复杂代码编写，进而降低软件无线电编程的入门门槛。那么我们开始。首先打开终端，输入以下指令。 $ sudo gnuradio-companion或者直接单击软件图标，也是可以运行软件的。图片如果你发现不仅应用程序中没有出现软件图标，而且终端也不能打开这个软件，那么你的安装很有可能出现了问题。请检查安装是否存在问题。这里有一点区别。当你通过终端运行 GRC 时，下图绿色部分的终端会同时在系统终端里显示。而如果直接通过点击软件图标运行则只能在GRC 的终端面板中观察信息。图片首先我们来介绍软件界面。总共分为五个部分：库，工具栏，终端，工作区和变量。红色区域为工具栏部分，放置了平时最常用的工具，比如运行、停止、编译等重要功能按键。 l1psl5it.png图片新建、打开、保存、关闭 l1q067qo.png图片打开/关闭变量编辑器、截图、剪切、复制、粘贴、删除选中模块 l1q06j9q.png图片查看错误信息、编译流程图、执行流程图、停止运行流程图 l1q06to8.png图片撤销、重做 l1q074k2.png图片启用选中模块、禁用选中模块、绕过选中模块、反转禁用连接/模块的状态 l1q07e6n.png图片查找模块、重置模块、打开选中阶梯模块源码蓝色区域即为我们绘制具体流程图的地方。我们可以将右边灰色部分库中的模块拖入蓝色区域，并且将他们通过箭头连接起来，这样就可以构成一个真正的信号处理系统。黄色部分显示的是当前框图中所使用到的变量。在蓝色部分的左上角可以看到两个方框，分别是 Options 与 Variable，这两个是创建工程时就会自动创建的。在界面的右边灰色区域中，存放了大量可以用于拖拽到流程图中的模块。其中有很大一部分是软件安装时就自带的，如果你安装了其他gnuradio 附属的插件脚本，也会一并显示在框中，通常自行安装的会显示在最后面。图片因为模块非常多，因此平时寻找想要的模块时一个一个手动翻找会非常麻烦。此时可以点击工具架上的放大镜图标，或是输入 Ctrl + f 输入该块的关键字进行检索，就可以更容易的找到这个block。例如，这里我们输入 sink（接收器）,就可以看到包含单词“接收器”的所有块以及将在其中找到每个块的类别。 l1q08cz9.png图片现在，我们来添加一个名为 QT GUI Time Sink 的块，方法是单击其名称并将其拖动到工作区中，或者双击其名称以将其自动放置在工作区中。图片工作区包含构成流程图的所有块，在每个块内部都有不同的块参数，但是，每个新流程图都需要有一个特殊的块，称为“选项块”。让我们双击选项块以检查其属性。双击opthions 模块可以看到它的具体内容。Options 中包含了工程的特殊参数设置，每个流程图仅允许存在一个这样的选项模块。图片上面的 ID，title，author，description，分别表示这个流程图的 ID，标题以及作者和简介。该块的 ID 决定了生成文件的名称和类的名称。例如，一个 ID 为 top_block 的文件将生成文件 top_block.py 和 top_block 类。 Cavans Size 窗口大小控制流程图编辑器的尺寸。窗口大小（宽度，高度）必须介于（300，300）和（4096，4096）之间。 Generate options 生成选项控制生成的代码的类型。非GUI 流程图应避免使用带有GUI 的组件或图形变量控件。 Run：流程图的运行可由变量控制，以在需要时启动和停止流程图。 Max number of output 最大输出数是流程图中任何方框所允许的最大输出项数；要禁用此功能，将max_nouts 设置为 0 即可。使用此功能可以调整流程图可以显示的最大延迟。可以注意到另一个关键的东西。我们可以输入信息的字段中存在的不同颜色。这些实际上对应于不同的数据类型，我们将在本教程的后面部分介绍这些数据类型。 GRC 将我们在编辑器中创建的流程图转换为Python 脚本。因此当我们执行流程图时，实际上是在运行编译好的Python 程序。ID 用于命名该 Python 文件，该文件与.grc 文件保存在同一文件夹内。默认情况下，ID 是默认值，因此它将创建一个名为 default.py 的文件。更改 ID 可让我们更改保存的文件名，以便更好地管理文件。在 GNUradio 3.8 中，如果不更改默认 ID，则会收到错误消息，因此需要更改此 ID 才能运行流程图。 l1q0acje.png图片 Variable 即变量，它的 ID 是 samp_rate，你可以在框图中的其他地方调用这个变量。例如： l1q0amjo.png图片这样这里的数值就会随着该变量的变化而变化。如果你点进了设置面板的第三个选项卡，就能看到有关这个block 的文档。通常情况下正规的 block 都是会写使用文档的，当然少数自定义的模块可能是没有的。虽然这些说明是英文的，但是我十分建议大家自己去用谷歌等工具翻译一下这些文档，因为教程不可能每个详细的点都能讲到，有时还是得靠自己查一查的。 l1q0b5kp.png图片如果我们删除了一个重要的参数，或是填入了什么不正确的参数，以至于我们的框图无法正常运行，那么此时你会看到执行按钮变成灰色不可点击的状态。此时报错信息按钮亮起，并且在出现错误的block 上，它的名称出现了红色的高亮显示。 l1q0bis5.png图片你可以点击这个按钮，就可以看到存在问题的错误信息。 l1q0bsmb.png图片在错误信息中，详细指出了错误出现的位置（如果看不懂就用翻译工具翻译一下，不过英语这么差我建议你直接放弃，这玩意高中生都能看懂。#日常劝退）我们只需要按照报错信息所提示的位置：模块-top block-选项中的一个参数：max_nouts l1q0c3uy.png图片双击打开这个模块，就可以看到在模块中也存在同样的错误信息提示位于正下方。 l1q0cmos.png图片错误明确指出，在这个输入框中数值“”不能被接受，因为这里必须填写的是一个数字，我们填写数字 0 进去后点击确定，即可发现错误信息已经消失。执行按钮也亮起，说明框图无明显错误，可以正常运行。现在，我们对如何找到块，如何将它们添加到工作区以及如何编辑块属性有了更好的了解，下面我们随意以几个 block 组成一个框图来进行简单的演示。刚才我们拖入了 QT GUI Time Sink 这个模块，这是个图形接收器，可以同时显示多个信号。接下来我们搜索并向流程图中添加 Signal Source（信号源）模块，和 Throttle（节气门）模块，有关这几个模块详细的说明将在之后的教程中详细讲解，现在只需知道此块会限制流程图的某些数据即可，以确保它不会占用 100％CPU 资源导致电脑直接卡到裂开。 l1q0daor.png图片 “生成流程图”，“ 执行流程图”和“终止流程图”的快捷键分别为 F5，F6 和 F7。你可以在我们刚刚提到的工具架上点击这些按钮，或者直接按快捷键来进行相关的操作。当你按下生成流程图按钮之后，软件就会自动将你刚才绘制的流程图转化为一个 python 脚本文件。单击执行流程图按钮之后，就可以看到以下运行结果。 l1q0dl85.png图片如果你不想运行了，只要点击终止流程图即可停止当前运行的程序。这样我们的第一个流程图就成功运行了。这是一个从信号源产生信号，经过限流器限制后输出到 time sink 进行接收并显示到屏幕上的操作。你可以注意到这里有两根数据曲线被绘制出来，他们都来自于 Data 0，蓝色的曲线为Re（实部），红色部分为 Im（虚部）。如果你根本不知道Re 和 Im 是什么个玩意儿，那么我建议你先学习下我们电子通信类专业的一门必修课程《复变函数》，这将会对你的系统性学习产生很大的帮助。 l1q0e32p.png图片（有意思的是这两个信号的相位差正好为，这对于我们的零中频（Zero-IF）接收/发 2 射机有至关重要的意义，不过这个咱们以后有机会再提。）在这个流程图中，我们很轻松的就把所有的block 连起来了，轻松的离谱你不觉得吗？没有出现任何头疼的问题或是错误。那么有没有会出现错误的情形呢？当然有，而且经常会有。 Source IO size "8" does not match sink IO size "4". 源 IO 大小“ 8”与接收器 IO 大小“ 4”不匹配。这似乎是一个和数据类型有关的报错。既然出现了这个错误，那么就说明我们还没有搞懂框图输入输出的数据类型到底是个什么玩意儿。那么现在就让我们点击软件上方的 help，这里面有对于数据类型的说明。图片图片（最上面那个棕色的看的不是很清楚，不过这问题不大，你用鼠标把它选中高亮就能看清了。）我们可以看到在许多编程语言中都可以看到的常见数据类型。在我们刚才搭建的流程图中，你可以注意到所有连接的模块端口均是蓝色的，这代表当前所传输的数据为Complex Float 32 类型，这意味着它们同时包含实部和虚部，并且每一个都是 Float 32 类型。我们可以推断出，当“Time Sink 时间接收器”采集到这样一个Complex 的数据类型时，它将在两个不同的通道上同时输出实部和虚部的图像，也就是我们刚才看到的红蓝两种颜色的图像了。现在进入其 Signal Source 的属性面板，并更改“输出类型”参数，将信号源更改为浮点型输出。此时我们传输的数据流是一个普通的 32 位浮点数。图片图片可以看到现在我们所有连接的点均变成了橘色，（当然 throttle 也要调整，别问我为什么它还是蓝色的），这也就说明了目前数据类型均匹配，当然刚才出现的报错也就消失了。图片有同学发现 throttle 的输出连接了两个 block。不同的节点之间是可以支持多条同样的数据链路的，这是非常方便的一点，也是绝大部分图形化编程界面都具有的功能。可以注意到刚才的两条线此时变成了只有一条线，这是因为我们刚刚修改了数据类型。现在让我们来尝试一些更复杂的框图吧。图片运行结果如下：图片

通信&信息处理 # 软件无线电

刘航宇 4年前
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西北大学数字电子技术个人考研笔记西北大学843、849历年真题下载地址：https://wwek.lanzoue.com/ip1gv2m1mg3c 提取码：警告若个人或辅导机构擅自复制本文直接或间接盈利、请向我举报，举报方式见下面，本人以著作权法追查！本站域名由sciarm.com更变为ee.ac.cn 和下文页面中信息不冲突举报方式 1.邮箱hyliu@ee.ac.cn 2.点击博客中留言或私聊都可

嵌入式＆系统 # 电子线路

刘航宇 4年前
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UltraSE: Single-Channel Speech Enhancement Using Ultrasound阅读感悟目录一、论文基本信息二、论文主要内容2.1 研究的背景 2.2 研究的目标 2.4 困难与拟解决对策， 2.5 技术优势 2.6 研究技术简述 2.6.1 ULTRASE DNN 模型概述2.6.2 基于 CGAN 的跨模态训练 2.6.3 ULTRASE 实现 2.7 研究验证2.7.1 微基准比较 2.7.2 消融研究 2.7.3 系统效率 2.8 文章结论三、阅读理解与心得参考文献一、论文基本信息作者：孙科（加州大学圣地亚哥分校）；张新宇（加州大学圣地亚哥分校）出版源：第27届移动计算和网络国际会议论文集2021年10月第160-173页摘要：鲁棒语音增强被认为是音频处理的圣杯，也是人机交互的关键要求。用单通道、纯音频方法解决这个任务仍然是一项艰巨的挑战，尤其是在涉及相互竞争的扬声器和背景噪声混合的实际场景中。在本文中，我们提出了UltraSE，它使用超声波传感作为一种补充模式，将所需说话者的声音从干扰和噪声中分离出来。UltraSE使用商用移动设备（例如智能手机）发射超声波并捕捉说话者发音手势的反射。它引入了一种多模态、多领域的深度学习框架来融合超声多普勒特征和可听语音频谱图。此外，它还利用一个基于跨模态相似性测量网络的经过对抗性训练的鉴别器来学习两种异质特征模式之间的相关性。我们实验验证了UltraSE同时提高了语音清晰度和质量，并且大大优于最先进的解决方案。二、论文主要内容 2.1 研究的背景人类听觉系统非常有能力在干扰扬声器和噪音的混合中挑选出语音源，这仍然是机器听觉的基本挑战。在当今人机交互和人机交互的数字通信系统的激增下，但这个问题仍然存在。示例：移动VoIP、语音命令、现场语音的后期制作等。语音分离与增强(SSE)的相关研究问题通常被认为是音频处理的圣杯。经典解决方案需要依赖先验知识（即每个扬声器的特征工程）或[1] 定向麦克风阵列来将所需的源与环境声音隔离开来。在过去的几年里，深度学习技术已经激增并显着推进了该领域，实现了单麦克风扬声器独立SSE。在分离2个净语音的混合物时，最先进的解决方案已证明平均音频质量提高了约 10 dB。然而，超过2个扬声器与背景噪声混合的具有挑战性的情况很少受到关注。最近的一个初步测试表明，现有的深度学习模型在这种情况下通常表现不佳，因为非结构化背景噪声损害了它们识别语音流中可分离结构的能力。此外，现有的纯音频方法无法解决标签排列问题，即将模型输出与所需的说话者相关联。视听算法利用说话者面部的视频记录来同时解决SSE和排列问题。然而，在特定视角和可调节照明条件下对相机的需求限制了它们的实际可用性[2]。 2.2 研究的目标利用超声传感作为一种补充方式，将所需的说话者语音与噪声和干扰分开。这种方法称为 UltraSE，适用于配备单个麦克风和扬声器的商品移动设备（例如智能手机）。图1说明了该文的基本思想。在录音过程中，UltraSE 不断发出听不见的超声波，该超声波由靠近智能手机的说话者的发音（嘴唇运动）调制。因此，麦克风记录的信号既包含可听见的声音，也包含听不见的反射。如图1 所示，虽然可听声音（“绿色”）混合了目标清晰的语音（“黑色”）和其他干扰以及背景噪声（“蓝色”），但听不见的反射（“橙色”）仅捕捉目标用户与清晰语音相关的发音手势动作。UltraSE采用DNN框架捕捉这种相关性，并对可听声音进行去噪图片图1：UltraSE 针对用户手持智能手机在嘈杂环境中录制语音的场景。UltraSE 使用超声波传感作为一种补充方式，将所需说话者的声音与干扰分开。 2.4 困难与拟解决对策，问题一：尽管存在干扰，如何通过超声波描述发音姿势？捕捉精细的发音手势是一项挑战，因为它们速度快（80厘米/秒），位移小（小于5厘米）。此外，由于谐波和硬件伪影，语音和超声波之间存在相互干扰解决对策：充分利用了超声波的优势，即高采样率和与时间域中清晰语音的完美对齐。作者设计了发射超声波形来捕获短期高分辨率多普勒频谱图，并采用一次性发射体积校准来减少跨模态干扰。问题二：如何设计一个 DNN 模型来融合这两种模态并表示它们的相关性？没有现有方法能够解决作为 UltraSE 基础的跨模态降噪问题，即使用一种模态（超声波）来重建受噪声/干扰污染的另一种模态（语音）。解决对策：由于两种模态的物理特征特征不同，我们设计了一个双流 DNN 架构来处理每个模态，并设计一个自注意力机制来融合它们。此外，作者提出了一种基于条件 GAN (cGAN) 的训练模型，该模型具有新颖的跨模态相似性测量网络，以实现这种能力。问题三：如何提高增强语音的清晰度和质量？解决对策：时频 (T-F) 频谱图的幅度对于语音清晰度至关重要，而相位决定了语音质量。作者将 UltraSE 扩展为两阶段多域 DNN 架构，该架构优先优化 T-F 域中的清晰度，然后在T域中重构相位以提高语音质量。根据经验观察，我们将多模态融合网络置于 T-F 域内，即发音手势与语音清晰度更相关。 2.5 技术优势纯音频语音增强：利用T-F 域方法、T域方法和多领域方法对非语音噪声表现出可接受的性能，但它们仍然无法处理涉及多个干扰。为了解决此类语音分离问题，Deep clustering 为每个源训练语音嵌入，然后使用聚类算法将它们分离。PIT在训练过程中迭代地改变源的排列，以训练一个排列不变的语音分离模型。这些方法仍然需要先验地知道说话人的数量，并且不适用于超过3个说话人加上噪声的情况。此外，标签排列问题仍然存在——它们可以分离多个语音源，但不能自动识别哪个来自目标说话者，这可能会阻碍某些机器操作的后端任务（例如，智能手机上的语音助手）。UltraSE克服了所有这些缺陷。多模态语音增强为了解决排列问题：视听(AV)方法使用对象面部的视频记录作为音频的提示，有许多缺点。例如除了麦克风之外，他们还需要一个额外的摄像头，在良好的光照条件下指向拍摄对象的脸部，这在许多典型用例中是不方便的，甚至是不可行的。此外，相机在许多对隐私敏感的地方无法使用。前人探索了使用超声作为增强语音的补充方式的想法。然而，这些作品都需要特殊的超声波硬件。相比之下，UltraSE 只需要智能手机上的单个音频通道，并克服了模态之间的相互干扰等实际挑战。此外，他们使用传统的方法，即非负矩阵分解和非线性回归，只显示了对环境噪声的语音增强性能，而不是语音干扰。UltraSE 通过设计多模态多域 DNN 框架进一步突破了这一想法的极限，以实现与视听方法类似的语音分离和增强性能。无需设备的超声波传感：无设备超声波传感技术可以利用商品移动设备上的扬声器和麦克风来跟踪附近物体的距离/方向变化。最先进的超声波手势跟踪方案可以达到毫米级的精度。除了位置和手势跟踪，最近的研究还尝试使用超声波传感进行唇读[41]。然而，由于空间分辨率不足，它们只适合粗略的传感应用，相比之下，UltraSE 率先展示了超声波传感可以作为一种补充方式来解决鸡尾酒会问题并将语音增强提升到一个新的水平。 2.6 研究技术简述 UltraSE 代表了首个使 SSE 性能接近多通道解决方案的纯音频方法，同时克服了标签排列问题。下面简述出三个重要技术贡献： • 作者设计了一个多模态多域 DNN 框架，用于单通道语音增强，融合了超声和语音特征，同时提高了语音清晰度和质量。 2.6.1 ULTRASE DNN 模型概述第一步是从原始信号创建 DNN 输入特征。然后，我们设计一个两阶段、多模态、多域的 DNN 模型，该模型包括三个关键模块，简述如下。 T-F 域多模态振幅网络模块通过使用语音和超声波作为输入来生成幅度理想比率掩码 (aIRM)，即净和噪声频谱图的幅度之间的比率。它由两个子网组成。子网 (i) 双流特征嵌入：我们的模型首先使用嘈杂语音的 T-F 频谱图和并发超声多普勒频谱图作为输入。然后，我们设计了一个双流特征嵌入架构，将不同的模态转换到相同的特征空间，同时保持它们的时域对齐。子网 (ii) 语音和超声融合网络：然后，我们在频率维度上连接每个流的特征。进一步应用自我注意机制来融合级联特征图，让多模态信息相互“串扰”。融合的特征随后被送入 BiLSTM 层，然后是三个 FC 层。结果输出是一个幅度掩模，它与原始噪声幅度谱图相乘以生成幅度增强的T-F 谱图。图片图2：UltraSE的多模态多域 DNN 设计概览。卷积层表示法：Channels@Kernel size 如图3说明了DNN 输入特征的预处理步骤工作流程。 l1ev5znd.png图片图3：DNN 输入特征设计 l1ev76fq.png图片图4：UltraSE基于cGAN的跨模态训练概览基于cGAN 的跨模式训练，如图 4 所示，我们设计了一种基于 cGAN 的训练方法，以进一步去噪幅度增强的T-F频谱图。在我们的cGAN 模型中，生成器就是上面的 T-F 域多模态幅度网络；鉴别器被设计成鉴别增强的频谱图是否对应于超声传感特征。T 域相位网络。我们使用iSTFT（一个固定的 1D 卷积层）将幅度增强的 T-F 频谱图转换为T域波形。为了微调增强信号的相位，我们设计了一个编码器-解码器架构来重建相位以接近 T 域中的净语音。 • 作者设计了一个基于cGAN 的跨模态训练模型，该模型有效地捕捉了超声和语音之间的相关性以进行多模态去噪。 2.6.2 基于 CGAN 的跨模态训练 UltraSE 的基本问题是多模态降噪，即使用一种模态（超声波）来恢复被噪声/干扰污染的另一种模态（语音）。前者感知分辨率低，但无干扰，与后者相关。尽管我们有意保持两者之间的时间对齐，但很难强制多模态融合网络“理解”这种多模态相关性，因为传统的损失函数（例如MSE）只能训练网络来清理端到端的TF频谱。因此，我们提出了一种基于 cGAN 的训练方法，该方法隐含地将跨模态相关性的最大化本身作为训练目标。任何GAN设计中的一个关键要素是定义鉴别器使用的相似度度量。与在相同类型特征之间进行比较的传统 GAN 应用程序（例如图像生成）不同，我们的跨模态 cGAN 需要区分增强的 TF 语音频谱图是否与超声多普勒频谱图匹配（即，它们是“真实的”还是“假”对）。我们提出了一个跨模式的 Siemese 神经网络来应对这一挑战。Siamese 神经网络使用共享权重和模型架构，同时在两个不同的输入向量上协同工作以计算可比较的输出向量。它传统上用于测量来自相同模态的两个输入之间的相似性，例如，两个图像。为了启用跨模态连体神经网络，我们创建了两个独立的子网络（图7），旨在分别表征语音和超声的时频域特征之间的对应关系。基本架构下，这两个输入是一个 CNN-LSTM 模型。由于人类语音在 F 域中包含谐波和空间关系，因此语音 CNN 子网络使用扩张卷积进行频域上下聚合。超声传感的多普勒频移主要包含局部特征。因此，超声 CNN 子网络仅包含传统的卷积层。在卷积之后，使用 Bi-LSTM 层来学习两种模式的长期时域信息。最后，引入三个全连接（FC）层来分别学习两个可比较的输出向量。我们强调，这种跨模态设计不共享架构和参数，这与传统的 Siamese 网络不同。 l1ev87c1.png图片图5：跨模态相似性测量网络的输出 PDF 图5显示了输出的概率密度函数 (PDF)，其中较小的值表示较高的相似性。很明显他输出的真对和假对的PDF完美分离，这意味着我们的相似性测量网络可以有效地区分一对语音和超声输入是否由相同的发音姿势生成。 • 我们收集了一个新的语音数据集——UltraSpeech，并与最先进的解决方案相比验证了 UltraSE 的性能。 2.6.3 ULTRASE 实现传统的语音数据集只包含原始语音，没有超声波传感信号。为了评估 UltraSE，我们创建了一个名为 UltraSpeech 的新数据集，其中包含两者。数据收集：我们招募了20名流利的英语人士（4名女性，16 名男性，平均年龄 25 岁）来收集 UltraSpeech 数据集。每个参与者被要求在安静的环境中使用 2 种典型的电话持有方式（“电话”模式和“走向麦克风”模式，如图8（b）所示）在 TIMIT 语音语料库[3]中说出至少300个句子。同时，我们使用定制的 Android 应用程序 UltraRecord，通过智能手机底部的扬声器和麦克风以 96 kHz 的采样率发出超声波信号并捕获音频片段。请注意，我们不限制用户将智能手机与嘴巴保持特定距离。总的来说，我们为每种握持方式收集了8k 5秒净的语音片段。我们遵循现有的 SSE 工作，合成混合生成嘈杂的语音数据集。干扰语音来自 TIMIT 数据集，其中包含 6300 个不同的英语句子，由 630 位说话者生成，总共持续 3.5 小时。环境噪声数据集来自 AudioSet，其中包含来自现实生活的526种噪声类型的超过170万个10秒片段，包括广泛的人类和动物声音、乐器和流派以及日常生活中常见的噪声。此外，我们生成了一个训练集，其中干扰语音和净语音来自同一个说话者。这被广泛认为是 SSE [4] 最具挑战性的案例，因为干扰具有与所需语音无法区分的相同听觉模式。我们将其添加到训练数据集中，以强制模型利用除了听觉特征之外的超声特征。我们的训练数据集包含由三星 Galaxy S8 智能手机收集的 15 名参与者的净语音。每个参与者的净语音都混合了 20 种不同的噪音设置。对于每个噪声设置，干扰扬声器的数量 ? 均匀分布在 [0,4]中，SNR 均匀分布在 [−9, 6] dB（平均为 -1.5 dB）中。训练数据总共包含 120k 5 秒的嘈杂语音片段（300 小时）。 l1evaw7s.png图片 l1evbffv.png图片我们在 Pytorch 中实现了 UltraSE DNN模型。特征图的维度和每一层的参数如图 2、6、7 和表 1、2、3所示。除了最后一层应用了sigmoid 之外，ReLU 激活跟随所有层。对于训练，我们使用 Adam 优化器，初始学习率为 1? − 04，每 5 个 epoch 下降25%，总共 20 个 epoch。UltraSE有15.5M和3.1M参数用于第一阶段和第二阶段 DNN。 2.7 研究验证 2.7.1 微基准比较在本节中，我们的默认测试数据集包括另外 5 名参与者在“Towards mic”模式下的净语音，使用三星 S8 收集。我们的测试环境包括 6 种不同的干扰加噪声设置：1? +?、2? +?、3? +?、> 3? +?、2?（“s”和“a”表示干扰扬声器和环境噪声）和最难的情况 >= 2 个同说话者干扰加上噪声 (>= 2?? + ?)。噪声语音信号的 SNR 水平均匀分布在 [−9, 6] dB 中。 UltraSE 的所有结果都来自从训练数据集生成的单个模型。我们将 UltraSE 与 4 种最先进的 SSE 方法进行比较，PHASEN [5]（TF 域方法）、SEGAN（T 域方法）、AVSPEECH （视听方法）、Conv-TasNet（语音分离法）。为了公平比较，我们重新实现了 PHASEN、SEGAN 和 Conv-TasNet，并在 UltraSpeech 数据集上训练和测试它们。PHASEN 和 SEGAN 只使用 1? + ? 训练集，因为它们是为语音增强而不是分离而设计的。PHASEN 和 SEGAN 在 1? + ?（见表 4）下的结果与原始工作相似，这表明了我们实现的正确性。对于语音分离方法，即 Conv-TasNet，我们首先在“2?”环境中对其进行训练和评估，以检查我们实现的正确性。然后，我们使用“2? + ?”数据集以 2 位说话者的净语音作为基本事实来训练模型，并在表 4 中比较其他环境中的结果。对于AVSPEECH，由于我们的数据集没有录像，我们直接使用[6]中的结果作为基线。 l1evc762.png图片与最先进的语音增强方法相比，UltraSE 显着提高了嘈杂和多说话人环境中的语音质量和清晰度。表4显示了在 [−9, 6] dB 范围内均匀分布的所有输入 SNR 水平下的测试结果。UltraSE 在所有4个指标上均优于 PHASEN 和 SEGAN。在 1? + ? 环境中，UltraSE 实现了平均 17.25 SiSNR (18.75 ΔSiSNR) 和 3.50 PESQ。在具有多扬声器干扰的其他环境中，超声传感模式的作用更为突出，在2个基线上分别平均提高了 6.04 dB 和 9.77 dB 的 SiSNR。即使对于最困难的情况 >= 2?? + ?，UltraSE 仍可实现 8.97 dB SiSNR 和 2.52 PESQ。此外，UltraSE 的性能略高于AVSPEECH，这可能是因为超声波特征的采样时间粒度比视频帧更精细，并且可以更好地与语音信号对齐。大多数现有的语音分离方法只能在有限数量的干扰说话者（2∼3）和没有环境噪声的情况下工作[29,30,73,76]。如表4所示，当使用“2? + ?”数据集训练 Conv-TasNet 时，Conv-TasNet 在“2? + ?”和“2?”设置中取得了良好的性能，但在其他复杂的设置中表现不佳环境。相比之下，在 > 3? + ? 设置下，UltraSE 优于 Conv-TasNet 约 6 dB 的 SDR 或 SiSNR，STOI 为 10%，PESQ 为 24%。 l1evcov7.png图片图8中的散点图显示了测试数据集中每个句子的输入和输出 SiSNR，其中包括所有 6 个环境。UltraSE 在不同环境和句子中始终如一地实现高性能，平均 14.75 dB SiSNR 增益。即使在 -9 dB 输入的最坏情况下，增强型语音平均达到 8.86 dB SiSNR。 2.7.2 消融研究我们进行了消融研究，以更好地了解 UltraSE 中不同设计组件的性能。这里的测试数据集包括除了“>= 2?? + ?”之外的所有环境，这在实践中并不常见。表 5 总结了结果。 l1evdhei.png图片 “No T domain”表示没有“T do-main波形语音增强”的DNN模型。结果表明，该模块几乎不影响 STOI，这是一种语音清晰度指标。但它有助于分别获得 0.46 dB SDR、0.58 dB SiSNR、0.12 PESQ，这证明它可以进一步提高 T-F 域多模态网络，生成语音的感知质量。 “No cGAN”表示没有“基于 cGAN 的跨模态模型训练”的模型。应用 cGAN 时，所有指标都显着提高，因为我们的 cGAN 设计迫使网络学习超声和语音之间的相关性，这是 UltraSE 设计背后的关键原则。 “No Fusion Network”是指超声和语音信号的特征图在时频域中直接拼接，没有融合块。性能略有下降，因为融合块有助于多模态特征相互“串扰”。 “No Ultrasound”表示网络开头没有超声流的网络。结果变得接近于没有超声传感的传统语音增强方法，例如，PHASEN。 2.7.3 系统效率时间消耗：我们评估 UltraSE 在 3 个平台上的运行时处理延迟，包括 NVIDIA GTX 2020 (GPU)、Intel i9-9980 3.00GHz (CPU) 和配备 Qual comm Snapdragon 835 CPU 的三星 Galaxy S8 （手机）。前两个对应于 UltraSE 被卸载到受信任的云或边缘服务器的情况。表6总结了结果。GPU 服务器仅经历 14.85 毫秒的延迟，这对于 VoIP 应用程序来说是可以接受的（最多 150 毫秒 [7]）。智能手机外壳是使用三星 Galaxy S8 上的 Pytorch Mobile [8] 测量的。请注意，最新版本的 Pytorch Mobile [8] 仅支持单 CPU 处理，没有任何 GPU/NPU 支持。因此，延迟相对较高（处理 5 秒语音需要 25.08 秒），这仅适用于离线处理应用程序，例如音频消息和录音。有大量关于提高智能手机 DNN 效率的文献 [9]，表明使用移动 GPU/NPU 可以减少 50 倍以上的延迟。我们将为我们未来的工作探索这些解决方案。另请注意，由于使用了 Bi-LSTM 块，UltraSE 需要以 5 秒为单位处理输入。这意味着它的 SSE 在 5 秒的初始引导期后开始生效。 l1eve81q.png图片能耗：我们的实验表明，典型的智能手机（Samsung S8）可以连续使用 UltraSE 录制语音，同时发射超声波信号 60.57 小时（不显示）。我们使用 Android Profiler [80] 进行的测量显示 UltraSE 的 CPU 负载平均为 48.7%，功耗为在 0 到 3 之间的“1”级别。当卸载到服务器时，计算能量消耗变得可以忽略不计。唯一的开销是 UltraSE 需要将原始的 48/96 kHz 采样率的音频流上传到服务器，然后从服务器下载增强的语音。我们的实验表明，三星 S8 可以在卸载模式下连续运行 UltraSE 并通过 WiFi 上传/下载音频流 10.82 小时。服务器卸载可能会引发其他问题，例如安全性，但这超出了我们当前工作的范围。 2.7.4 泛化采样频率通过 96 kHz 采样率数据集训练的 UltraSE 模型可直接用于增强以 48 kHz 采样率记录的测试语音。只要超声传感特征的 FFT 窗口长度和跳跃长度分别保持 85 ms 和 10 ms，48 kHz 采样率的特征分辨率与 96 kHz 采样率的情况相同。表5 显示在 96 kHz 采样率训练模型上测试 48/ 96 kHz 采样率数据集时性能下降可忽略不计。 l1evf1bn.png图片图8：发音手势的 SNR。握持方式：在“电话通话”模式下（图 8（a）），用户的面部部分遮挡了超声波信号，因此我们训练了一个与“朝向麦克风”模式不同的模型（图 8（c））。 UltraSE 可以使用智能手机内置的基于 IMU 的握持方式检测算法自动选择模型 [81]。我们的实验表明，在 -1.5 dB 平均输入 SNR 下，由于遮挡，“电话呼叫”（12.47 dB SiSNR）的性能略低于“Towards mic”（13.12 dB SiSNR）。我们进一步评估了每个模型在不同嘴到麦克风距离下的灵敏度。图8(b) 和图 8(d) 显示了超声的平均 SNR (SNR?) 与增强语音的 SiSNR。对于两种握持方式，???? 远远超过 10 dB，语音 SiSNR 在 20 cm 距离内保持在 12 dB 左右。实验表明，只要嘴到麦克风的距离保持在 20 厘米以内，UltraSE 模型的性能就会始终如一。运动干扰：我们测量来自 3 种主要运动伪影的干扰影响，即呼吸、手势和行走。在“朝向麦克风”和“打电话”模式下，分别在嘴巴距离麦克风 15 厘米和 2 厘米时进行了实验。(i) 呼吸频率 (~30 bpm) 远小于关节运动 (> 10 Hz)，因此它对 UltraSE 的影响可以忽略不计。(ii) 手势引入与关节运动相似的多普勒效应 [36, 40, 51]，这可能造成不可忽视的干扰。我们在推动手势干扰下测量关节手势的 SNR?。 SNR? 在 0° 到 90° 的 7 个不同角度每 2 cm 处进行采样，步长为 15°，靠近用户的嘴。图 13 显示了“朝向麦克风”模式下 SNR? 的空间分布 [82]。只要手势距离嘴巴 > 25 厘米（这在日常使用场景中很常见），SNR? 就会保持在 10 dB 以上，这对于 UltraSE 来说已经足够了（图 8）。麦克风阵列可用于聚焦用户的嘴部区域以进一步减轻干扰 [40]，但这超出了 UltraSE 的范围。我们省略了“电话通话”模式，因为麦克风离嘴更近，并且感应 SNR? 保持较高。(iii) 当其他人走近（0.8 m 远）时，我们发现 SNR? 几乎没有受到影响，因为超声音量相对较低，并且用户的嘴更近。总体而言，发音手势的 SNR? 足够高（> 10 dB），并且 UltraSE 模型在日常使用场景中不受运动伪影的影响。智能手机的概括：不同的智能手机可能有不同的扬声器麦克风布局。例如，三星 S8、LG G8S ThinQ 和 VIVO X20 的底部麦克风和扬声器之间的距离分别为 5 毫米、25 毫米和 25 毫米。扬声器和麦克风的高频响应也可能因手机型号而异[83]。将三星 S8 数据集训练的 DNN 模型直接应用到 LG G8S ThinQ 和 VIVO X20 时，增强语音的 SiSNR 分别变为 9.21 dB 和 9.53 dB。低于同款手机壳13.21 dB），但仍高于无超声传感的 SiSNR（7.68 dB）。为了保持最佳性能，一种直接的方法是为每个电话模型执行一次训练数据收集。或者，我们可以使用涵盖典型硬件配置的各种智能手机来丰富 UltraSpeech 数据集。这留给我们以后的工作。 l1evfc20.png图片真实环境使用实验：我们要求用户在 4 个不同的真实世界环境中使用 UltraSE，即 1) 带有排气扇和流水噪音的浴室环境（平均 75 dBA）； 2）有电视噪音的客厅环境（平均55分贝）； 3) 有谈话噪音的室内会议环境（平均 60 dBA）； 4) 有车辆噪音的室外路边环境（平均 60 dBA）。与合成嘈杂语音不同，我们无法在这些场景中捕获真实净的语音并评估 SDR、SiSNR、STOI 和 PESQ 等指标。因此，为了评估 UltraSE 在实际使用中的性能，我们使用 ASR 单词错误率???=(?+?+?)/? 作为指标，其中?、?、?和?是替换、删除的数量，插入，目标用户的口语总数。具体来说，我们要求用户在 TIMIT 语音语料库中跨不同环境说出至少 50 个句子。图 9 显示了在不同环境中使用和不使用 UltraSE 的WER。在非语音噪声环境下，即浴室和路边，UltraSE 略微提高了 ASR 语音识别率，因为 ASR 本身具有减轻背景环境噪声干扰的能力。在语音嘈杂的环境中，即客厅和会议室，WER 高于 100%，因为非目标用户的语音引入了许多词插入和替换。UltraSE 在这种情况下取得了显着的改进，因为它能够通过使用超声波感应将所需的说话者语音与噪声分开。 2.8 文章结论超声波传感可以作为解决鸡尾酒会问题的补充方式。UltraSE系统引入了通用DNN机制来实现这些功能，例如，多模态多域融合网络和基于新型跨模态连体网络的基于cGAN的训练模型。UltraSE指向了一个新的方向，它融合了无线传感能力，将机器感知提升到一个新的水平。三、阅读理解与心得作者提出了UltraSE，它使用超声波传感作为一种补充模式，将所需说话者的声音从干扰和噪声中分离出来。UltraSE使用商用移动设备发射超声波并捕捉说话者发音手势的反射。它引入了一种多模态、多领域的深度学习框架来融合超声多普勒特征和可听语音频谱图。并且利用一个基于跨模态相似性测量网络的经过对抗性训练的鉴别器来学习两种异质特征模式之间的相关性。最后实验验证了UltraSE同时提高了语音清晰度和质量，并且优于当下先进的解决方案。作者在第一二节分别介绍了该技术的背景与优势，中间章节介绍技术路线，最后就微观基准比较、消融研究、系统效率与泛化采样频率四个方面对实验进行评估得出超声波传感可以作为解决鸡尾酒会问题的补充方式。UltraSE 系统引入了通用 DNN 机制来实现此类功能，融合了无线传感功能，将机器感知提升到一个新的水平。但是在实验分析中不乏存在一个小问题，在系统延时上UltraSE 需要以 5 s 的片段处理输入，这意味着其SSE在5秒的初始引导期后开始生效，如果设备不支持GPU / NPU话，延迟将会很高大于可接受的范围了，基于此这将是进一步研究的对象。通过本次阅读，使我对电子与通信技术了解了不少，让我懂得专业基本素养及其重要，一方面是专业知识的积累，另一方是英语水平的训练。今后要养成不断阅读文献的习惯，将输入更好的转化为输出，同时在阅读文献方面要做到四知，一、“知事”，了解所读论文的研究内容和研究结果，即英文中的“What had been done? What was the result”。通过阅读摘要（Abstract）或概要（Summary），可以知道研究结果，即知道“What”；而参读全文则可以知道实验方法和策略，即知道“How”。二、“知人”，学会了解研究人员以及他或他们所在研究机构等背景资料。三、“知因”，阅读一篇文章时，有三个问题需要我们思考。一是，为什么研究者能够想到做这个研究。一是，研究者为什么这样设计实验。另一个就是，如果让我们来做，我们会怎样设计我们的研究。四、“知短”，不是所有的研究论文是完美的，许多实验设计可以改进。至于所引出的未解决的问题，更是无穷尽，“真理不是绝对的”。参考文献 [1] Quan Wang, Hannah Muckenhirn, Kevin Wilson, Prashant Sridhar, Zelin Wu, John Hershey, Rif A Saurous, Ron J Weiss, Ye Jia, and Ignacio Lopez Moreno. Voice filter: Targeted voice separation by speaker-conditioned spectrogram masking. In Proceedings of Interspeech, 2019. [2] Triantafyllos Afouras, Joon Son Chung, and Andrew Zisserman. My lips are concealed: Audio-visual speech enhancement through obstructions. In Proceedings of Interspeech, 2019. [3] John S Garofolo et al. Darpa timit acoustic-phonetic speech database. National Institute of Standards and Technology (NIST), 1988. [4] Aviv Gabbay, Asaph Shamir, and Shmuel Peleg. Visual speech enhancement. In Proceedings of Interspeech, 2018. [5] Dacheng Yin, Chong Luo, Zhiwei Xiong, and Wenjun Zeng. Phasen: A phaseand-harmonics-aware speech enhancement network. In Proceedings of AAAI, 2020. [6] Ariel Ephrat, Inbar Mosseri, Oran Lang, Tali Dekel, Kevin Wilson, Avinatan Hassidim, William T Freeman, and Michael Rubinstein. Looking to listen at the cocktail party: A speaker-independent audio-visual model for speech separation. In Proceedings of ACM SIGGRAPH, 2018. [7] Chris Lewis and Steve Pickavance. Implementing quality of service over cisco mpls vpns. Selecting MPLS VPN Services, 2006 [8] Pytorch Mobile, 2020. https://pytorch.org/mobile/home/. [9] Siqi Wang, Anuj Pathania, and Tulika Mitra. Neural network inference on mobile socs. IEEE Design & Test, 2020.

刘航宇 4年前
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SIM900A发送与接受短信目录一.SMS简介二.短信的控制模式与编码1.Text Mode 2.PDU Mode 3.GSM编码 4.UCS2编码三.收发英文短信1.AT+CPMS查询短信数量 2.AT+CNMI设置新消息提示类型 3.AT+CMGF选择短信模式 4.AT+CSCS设置编码 5.AT+CSMP设置短信文本模式 6.AT+CMGS发送消息到指定手机号四.收发中文短信一.SMS简介 SMS(Short Messaging Service）中文名称短信服务，短信是当下每一部手机上必备的功能之一，顾名思义，它是在手机之间发送文字信息或从个人计算机或手持设备向手机发送信息的一种方式，其文本信息的最大发送量为160个字符（字母、数字或者拉丁字母中的字符），对于中文一般最大发送量为70个字符。这里我想用SIM900A模块实现短信的收发。图片二.短信的控制模式与编码先说一下：我采用的是Text Mode下使用GSM编码收发英文短信、使用UCS2编码收发中文短信对于短信的控制一共有三种模式：Block Mode、基于AT指令的Text Mode、基于AT指令的PDU Mode 。目前手机中默认使用PDU Mode，通过PDU编码的短信可以是文字、声音或者图像。Text Mode只能用于发送ANSI范围的字符，发送方式比较简单。 SIM900A模块只提供Text Mode 和PDU Mode。中文短信中，所有汉字和字符都是采用UNICODE编码。 1.Text Mode Text Mode下，发送及接收到的数据均以ASCII码的显示来表示，可以发送指令"AT+CMGF=1"，将GSM短信发送方式更改为文本模式。文本模式下接收的数据会自动解码，比如你收到一条短信息，GSM会返回：+CMGR: “REC UNREAD”,"+8613806XXXXXX",“11/10/21,13:22:13+32” hello （短信内容会自动换行）不需要自己解码，便可得到短信的发送者、发送时间和短信内容，比较容易操作。理论上Text Mode下，是只能够收发英文短信，但是SIM900A模块可以在Text Mode下使用UCS2编码，从而可以发送接收中文短信。 2.PDU Mode PDU相当于一个数据包，它由SMS的信息组成，作为一种数据单元，必须包含源地址、目的地址、有效时间、数据格式、协议类型、正文、正文长度（可达140字节），这些信息都以十六进制表示。 PUD Mode被所有手机支持，可以使用任何字符集，其编码方式分为：7bit、8bit、UCS2。 7-bit编码用于发送普通的ASCII字符，它将一串7-bit的字符(最高位为0)编码成8-bit的数据，每8个字符可“压缩”成7个；8-bit编码通常用于发送数据消息，比如图片和铃声等；而UCS2编码用于发送Unicode字符。在这三种编码方式下，PDU串的用户信息(TP-UD)段最大容量(可以发送的短消息的最大字符数)分别是160、140和70。这里，将一个英文字母、一个汉字和一个数据字节都视为一个字符。理论上发送中文短信需要使用PDU Mode的UCS2编码，上面也说了，SIM900A模块可以使用Text Mode发送UCS2编码，而且PDU Mode比Text Mode更加复杂，所以我采用了Text Mode收发中英文短信。 PDU Mode的详细讲解可以借鉴此博客：点击链接跳转 3.GSM编码在GSM编码模式下，收发消息的内容和电话号码，都是以ASCII字符的形式显示的，发送英文短信时使用十分方便。所以我使用GSM编码来收发英文短信。 4.UCS2编码谈到UCS2编码就不得不说UNICODE，UNICODE又叫统一码、万国码，是计算机科学领域里的一项行业标准，包括字符集、编码方案等。UNICODE 是为了解决传统的字符编码方案的局限而产生的，它为每种语言中的每个字符设定了统一并且唯一的二进制编码，以满足跨语言、跨平台进行文本转换、处理的要求。简单来说，UNICODE编码可以表示世界上任意一种语言（有点夸张），自然也可以表示中文。而UCS2编码是UNICODE的一种，UCS2中每个字符都占俩个字节。使用UCS2编码后，发送短信的手机号码、短信内容都要经过UCS2编码转换才可以，但UCS2编码发送的消息在手机上可以直接显示为中文。所以，需要UCS2与中文的转换软件，如下，可以实现中文和UCS2的双向转换图片三.收发英文短信 1.AT+CPMS查询短信数量图片 2.AT+CNMI设置新消息提示类型图片 3.AT+CMGF选择短信模式图片 4.AT+CSCS设置编码图片图片 5.AT+CSMP设置短信文本模式使用Text Mode的GSM编码时，短信文本模式设置为： AT+CSMP=17,167,0,240（消息显示在终端） AT+CSMP=17,167,0,241（消息存储在SIM卡中）图片 6.AT+CMGS发送消息到指定手机号使用Text Mode的GSM编码时，直接AT+CMGS="手机号"即可，然后，在>后输入要发送的内容（不要勾选发送新行），最后发送HEX（十六进制）的：1A 即可。如图，我使用本机向本机发送了一条短信，而且，本机收到短信后在终端中显示出来了。图片这是SIM公司给出的例子：图片 CTRL-Z 代表十六进制：1A 使用SIM900A向本机发送一条英文短信的完整步骤如下：图片四.收发中文短信收发中文短信利用的是Text Mode下的UCS2编码。相比于收发英文短信，收发中文短信需要修改的地方有：修改编码：AT+CSCS=“UCS2” 修改短信文本模式：AT+CSMP=17,167,0,24(短消息显示在终端，25：存储在SIM中) 手机号码要用UNICODE码发送的消息要用UNICODE码（有专门的转换软件）这是SIM公司给出的例子：图片我要发送信息：可爱的小白鼠，女朋友收到后回复消息，用软件将UNICODE码转换为中文，串口操作界面如示：图片发消息如示：图片收消息如示：图片这是我的SIM900A 图片

嵌入式＆系统

刘航宇 4年前
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HAL_STM32_DS18B20开发 1.设置一个如PA0作为DS18B20模块接口 2.添加下面2个文件，注意程序已经集成us延时 ds18b20.c #include "ds18b20.h" static inline void delay_ms(uint32_t delay) { HAL_Delay(delay); } #define CPU_FREQUENCY_MHZ 72 // CPU主频，根据实际进行修改 static void delay_us(uint32_t delay) { int last, curr, val; int temp; while (delay != 0) { temp = delay > 900 ? 900 : delay; last = SysTick->VAL; curr = last - CPU_FREQUENCY_MHZ * temp; if (curr >= 0) { do { val = SysTick->VAL; } while ((val < last) && (val >= curr)); } else { curr += CPU_FREQUENCY_MHZ * 1000; do { val = SysTick->VAL; } while ((val <= last) || (val > curr)); } delay -= temp; } } //复位DS18B20 void DS18B20_Rst(void) { DS18B20_IO_OUT(); //SET PA0 OUTPUT DS18B20_DQ_OUT=0; //拉低DQ delay_us(750); //拉低750us DS18B20_DQ_OUT=1; //DQ=1 delay_us(15); //15US } //等待DS18B20的回应 //返回1:未检测到DS18B20的存在 //返回0:存在 uint8_t DS18B20_Check(void) { uint8_t retry=0; DS18B20_IO_IN();//SET PA0 INPUT while (DS18B20_DQ_IN&&retry<200) { retry++; delay_us(1); }; if(retry>=200)return 1; else retry=0; while (!DS18B20_DQ_IN&&retry<240) { retry++; delay_us(1); }; if(retry>=240)return 1; return 0; } //从DS18B20读取一个位 //返回值：1/0 uint8_t DS18B20_Read_Bit(void) // read one bit { uint8_t data; DS18B20_IO_OUT();//SET PA0 OUTPUT DS18B20_DQ_OUT=0; delay_us(2); DS18B20_DQ_OUT=1; DS18B20_IO_IN();//SET PA0 INPUT delay_us(12); if(DS18B20_DQ_IN)data=1; else data=0; delay_us(50); return data; } //从DS18B20读取一个字节 //返回值：读到的数据 uint8_t DS18B20_Read_Byte(void) // read one byte { uint8_t i,j,dat; dat=0; for (i=1;i<=8;i++) { j=DS18B20_Read_Bit(); dat=(j<<7)|(dat>>1); } return dat; } //写一个字节到DS18B20 //dat：要写入的字节 void DS18B20_Write_Byte(uint8_t dat) { uint8_t j; uint8_t testb; DS18B20_IO_OUT();//SET PA0 OUTPUT; for (j=1;j<=8;j++) { testb=dat&0x01; dat=dat>>1; if (testb) { DS18B20_DQ_OUT=0;// Write 1 delay_us(2); DS18B20_DQ_OUT=1; delay_us(60); } else { DS18B20_DQ_OUT=0;// Write 0 delay_us(60); DS18B20_DQ_OUT=1; delay_us(2); } } } //开始温度转换 void DS18B20_Start(void)// ds1820 start convert { DS18B20_Rst(); DS18B20_Check(); DS18B20_Write_Byte(0xcc);// skip rom DS18B20_Write_Byte(0x44);// convert } //初始化DS18B20的IO口 DQ 同时检测DS的存在 //返回1:不存在 //返回0:存在 uint8_t DS18B20_Init(void) { DS18B20_Rst(); return DS18B20_Check(); } //从ds18b20得到温度值 //精度：0.1C //返回值：温度值（-550~1250） short DS18B20_Get_Temp(void) { uint8_t temp; uint8_t TL,TH; short tem; DS18B20_Start (); // ds1820 start convert DS18B20_Rst(); DS18B20_Check(); DS18B20_Write_Byte(0xcc);// skip rom DS18B20_Write_Byte(0xbe);// convert TL=DS18B20_Read_Byte(); // LSB TH=DS18B20_Read_Byte(); // MSB if(TH>7) { TH=~TH; TL=~TL; temp=0;//温度为负 }else temp=1;//温度为正 tem=TH; //获得高八位 tem<<=8; tem+=TL;//获得底八位 tem=(float)tem*0.625;//转换 if(temp)return tem; //返回温度值 else return -tem; } ds18b20.h #ifndef __DS18B20_H #define __DS18B20_H #include "main.h" #include "stm32f1xx_hal.h" //#include "delay.h" #define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) #define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr)) #define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) #define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) #define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) #define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) #define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) #define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) #define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) #define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) #define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+8) #define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE+8) #define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+8) #define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE+8) #define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+8) #define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+8) #define GPIOG_IDR_Addr (GPIOG_BASE+8) #define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n) #define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n) #define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n) #define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n) #define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n) #define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n) #define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n) #define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n) #define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n) #define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n) #define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n) #define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n) #define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n) #define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n) //IO方向设置 #define DS18B20_IO_IN() {GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRL|=8<<0;} #define DS18B20_IO_OUT() {GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRL|=3<<0;} //IO操作函数 #define DS18B20_DQ_OUT PAout(0) //数据端口 PA0 #define DS18B20_DQ_IN PAin(0) //数据端口 PA0 uint8_t DS18B20_Init(void); //初始化DS18B20 short DS18B20_Get_Temp(void); //获取温度 void DS18B20_Start(void); //开始温度转换 void DS18B20_Write_Byte(uint8_t dat);//写入一个字节 uint8_t DS18B20_Read_Byte(void); //读出一个字节 uint8_t DS18B20_Read_Bit(void); //读出一个位 uint8_t DS18B20_Check(void); //检测是否存在DS18B20 void DS18B20_Rst(void); //复位DS18B20 #endif程序进行调用使用温度=DS18B20_Get_Temp()；进行调用数值，可见精度达到要求了图片图片

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刘航宇 4年前
4 1,444 11
2022-01-29
【9】基于STM32CubeMX-STM32OLED开发目录必备文件关于OLED的概述 OLED开发相关资源下载基于STM32CubeMX的OLED底层驱动函数移植 OLED驱动库中常用的函数实训案例：STM32控制OLED显示必备文件 OLED文件-SPI版下载地址：https://wwu.lanzoub.com/iCqK302ybokh 提取码： OLED I2C版4脚下载地址：https://wwi.lanzouw.com/ilMr9zjrhsb 提取码：关于OLED的概述 OLED：Organic Light-Emitting Display，有机发光显示。 OLED具备自发光、厚度薄、视角广、功耗低、对比度高、响应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及其制作过程较简单等优异特性，并认为是一种比液晶显示更为先进的新一代平板显示技术。以目前的技术，OLED的尺寸还难以大型化，但是分辨率却可以做得很高。基于STM32的OLED应用，要做那些事情：【1】移植OLED的底层驱动函数库。【2】准备需要的中文字符和图片等数据。【3】调用OLED驱动库中的底层函数进行应用开发。图片 OLED开发相关资源下载基于STM32CubeMX的OLED屏驱动程序库（内含4个文件）【1】XMF_OLED_STM32Cube.c：驱动程序的源文件。【2】XMF_OLED_STM32Cube.h：驱动程序的头文件。【3】XMF_OLED_Font.h：字库数据文件。【4】XMF_OLED_BMP.h：图片数据文件。基于STM32CubeMX的OLED底层驱动函数移植【1】将4个驱动文件拷贝到工程文件中，和main.c放在同一目录，并将XMF_OLED_STM32Cube.c添加到工程代码文件中，并在main.c中引入头文件XMF_OLED_STM32Cube.h。【2】根据所选用的芯片型号，修改XMF_OLED_STM32Cube.h头文件中所以用的芯片头文件。【3】根据硬件电路原理图中，修改XMF_OLED_STM32Cube.h中OLED的引脚定义。【4】查看OLED_Init(void)初始化函数的源码，根据电路接口和应用需要进行修改。图片 OLED驱动库中常用的函数 void OLED_Init(void); //OLED初始化函数 void OLED_Clear(void); //OLED清屏函数//显示英文字符串函数 void OLED_ShowString(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *p); 参数1：x，起点列坐标，0～127 参数2：y，起点行坐标，0～7 参数3：*p，字符串指针返回值：void，无。//显示中文字符函数 void OLED_ShowCHinese(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char no); 参数1：x，起点列坐标，0～127 参数2：y，起点行坐标，0～7 参数3：no，待显示中文字符在数组Hzk[][32]中的位置。返回值：void，无。//显示图片函数 void OLED_DrawBMP( unsigned char x0, unsigned char y0,unsigned char x1,unsigned char y1,unsigned char BMP[]); 参数1：x0，起点列坐标，0～127 参数2：y0，起点行坐标，0～7 参数3：x1，图片的列范围，1～128 参数4：y1，图片的行范围，1～8 参数5：BMP[]，待显示图片数据的数组。返回值：void，无。实训案例：STM32控制OLED显示要点图片字库软件中行前后缀不需要括号在XMF07A或XMF07C开发板上，利用STM32CubeMX和Keil5协同开发，完成以下的功能：【1】用取字模软件生产一张图片数据，作为开机界面在OLED上显示。【2】0.5秒后进入信息界面，第1行显示网址“sciarm.com”，第2行显示中文“小蜜蜂笔记”，第3行显示日期“2022-02-18”。图片 //用取字模软件生成开机LOGO图片数据，并拷贝到XMF_OLED_BMP.h的数组中。 const unsigned char BMP1[] = { 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, //此处省略64×62个字节元素 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, };//用取字模软件生成所需中文字符数据，保持到XMF_OLED_Font.h中的Hzk[]数组。 const unsigned char Hzk[][32]={ {0x00,0x00,0x00,0xE0,0x00,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x20,0x40,0x80,0x00,0x00}, {0x08,0x04,0x03,0x00,0x00,0x40,0x80,0x7F,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x0E,0x00},/*"小",0*/ /* (16 X 16 , 宋体 )*/ {0x10,0x4C,0x24,0x04,0xF4,0x84,0x8D,0x56,0x44,0x24,0x14,0xC4,0x24,0x54,0x0C,0x00}, {0x00,0x41,0x5D,0x55,0x54,0x55,0x55,0x7F,0x55,0x55,0x55,0x55,0x7C,0xC0,0x00,0x00},/*"蜜",1*/ /* (16 X 16 , 宋体 )*/ {0x00,0xF8,0x08,0xFF,0x08,0xF8,0x80,0x90,0x4C,0x57,0xA4,0x54,0x4C,0x84,0x80,0x00}, {0x20,0x63,0x21,0x1F,0x11,0x39,0x10,0x10,0x15,0x15,0xFF,0x15,0x15,0x10,0x10,0x00},/*"蜂",2*/ /* (16 X 16 , 宋体 )*/ {0x10,0x08,0x44,0x47,0x4C,0x54,0x44,0xD4,0x28,0x27,0x24,0x2C,0x34,0x04,0x04,0x00}, {0x00,0x10,0x12,0x12,0x12,0x12,0x12,0x7F,0x89,0x89,0x89,0x89,0x89,0x88,0xF0,0x00},/*"笔",3*/ /* (16 X 16 , 宋体 )*/ {0x40,0x40,0x42,0xCC,0x00,0x00,0x00,0x84,0x84,0x84,0x84,0x84,0xFC,0x00,0x00,0x00}, {0x00,0x00,0x00,0x7F,0x20,0x10,0x00,0x3F,0x40,0x40,0x40,0x40,0x41,0x40,0x70,0x00},/*"记",4*/ /* (16 X 16 , 宋体 )*/ };extern unsigned char BMP1[]; void OLED_display_pic() { OLED_Clear(); OLED_DrawBMP(0,0,128,8,BMP1); }void OLED_display_info() { OLED_Clear(); OLED_ShowString(6,0,(uint8_t *)"sciarm.com"); OLED_ShowCHinese(10,3,0); //小 OLED_ShowCHinese(28,3,1); //蜜 OLED_ShowCHinese(46,3,2); //蜂 OLED_ShowCHinese(64,3,3); //笔 OLED_ShowCHinese(82,3,4); //记 OLED_ShowString(24,6,(uint8_t *)"2022-02-18"); }//在mian()函数中添加下面的代码： /* USER CODE BEGIN 2 */ OLED_Init(); //OLED初始化 OLED_display_pic(); //显示图片 HAL_Delay(500); //延时0.5秒 OLED_display_info(); //显示信息 /* USER CODE END 2 */

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刘航宇 4年前
17 2,007 14
2022-01-23
【6】基于STM32CubeMX-STM32定时器与串口综合训练目录关于sprintf()函数的用法实训案例：定时器与串口综合训练关于sprintf()函数的用法 sprintf()，指的是字符串格式化函数，把格式化的数据写入某个字符串中。 int sprintf(char string, char format [,argument,…]); 引入头文件 #include “stdio.h“ 【例】：有一个表示温度的整型变量tmp，现在要将其格式化为字符串“温度是：XX摄氏度”，并将其通过串口1发送出去。 #include "stdio.h" uint8_t Str_buff[64]; sprintf((char*)Str_buff, "温度是: %d摄氏度", tmp); HAL_UART_Transmit(&huart1, Str_buff, sizeof(Str_buff), 0xFFFF);实训案例：定时器与串口综合训练配置要点时钟图片图片外设图片图片在XMF07A或XMF07C开发板上，利用STM32CubeMX和Keil5协同开发，完成以下的功能：【1】开机后，LED1与LED2依次点亮，然后熄灭，进行灯光检测，高电平点亮LED灯。【2】系统通过串口1向上位机发送一个字符串“=========XMF07欢迎你！==========”。【3】LED1作为一个秒闪灯，系统向上位机发送完字符串后，开始亮0.5 秒，灭0.5秒….循环闪烁，并启动系统运行时间的记录，其时分秒格式为 “XX：XX：XX”。【4】上位机通过一个由3个字节组成的命令帧控制LED2灯的开关。该命令帧的格式为 “0xBF 控制字 0xFB”。 0xBF为帧头，0xFB为帧尾，控制字的定义如下： 0xA1：打开LED2，返回信息 “XX:XX:XX LED2打开。” 0xA2：关闭LED2，返回信息 “XX:XX:XX LED2关闭。” 其他：返回信息 “XX:XX:XX 这个一个错误指令！”。 #define LED1_ON() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET) #define LED2_ON() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET) #define LED1_OFF() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET) #define LED2_OFF() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET) #define LED1_TOG() HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9) #define LED2_TOG() HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8) uint8_t str1[] = "===============XMF07欢迎你！================\r\n"; uint8_t hh = 0, mm = 0, ss = 0, ss05 = 0; uint8_t str_buff[64]; uint8_t Rx_dat[16];void Ckeck_LED() { LED1_ON(); HAL_Delay(500); LED2_ON(); HAL_Delay(500); LED1_OFF(); HAL_Delay(500); LED2_OFF(); HAL_Delay(500); }void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { LED1_TOG(); ss05++; if(ss05 == 2) { ss05 = 0; ss++; if(ss == 60) { ss = 0; mm++; if(mm == 60) { mm = 0; hh++; } } } }void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart->Instance == USART1) { if(Rx_dat[0] == 0xBF && Rx_dat[2] == 0xFB) { switch(Rx_dat[1]) { case 0xa1: LED2_ON(); sprintf((char *)str_buff,"%d:%d:%d LED2打开！\r\n",hh,mm,ss); break; case 0xa2: LED2_OFF(); sprintf((char *)str_buff,"%d:%d:%d LED2关闭！\r\n",hh,mm,ss); break; default: sprintf((char *)str_buff,"%d:%d:%d 这是一个错误的命令！\r\n",hh,mm,ss); break; } HAL_UART_Transmit(&huart1,str_buff,sizeof(str_buff),10000); HAL_UART_Receive_IT(&huart1,Rx_dat,3); } } }//在mian()函数中添加以下代码： Ckeck_LED(); //LED灯流水检测 HAL_UART_Transmit(&huart1,str1,sizeof(str1),0xFFFF); //向上位机发送欢迎字符 HAL_UART_Receive_IT(&huart1,Rx_dat,3); //启动串口1接收上位机3个字节 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //启动定时器TIM2

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刘航宇 4年前
0 1,036 11
【4】基于STM32CubeMX-STM32定时器开发目录定时器的基本概述 STM32通用定时器的重要知识点实训案例：外部中断信号控制LED灯开关定时器的基本概述通过滴漏和漏沙瓶这两个例子简单讲述定时器的基本工作原理。 STM32的常见的定时器资源：系统嘀嗒定时器SysTick、看门狗定时器WatchDog、实时时钟RTC、基本定时器、通用定时器、高级定时器。系统嘀嗒定时器SysTick ：这是一个集成在Cortex M3内核当中的定时器，它并不属于芯片厂商的外设，也就是说使用ARM内核的不同厂商，都拥有基本结构相同的系统定时器。主要目的是给RTOS提供时钟节拍做时间基准。基本定时器：TIM6、TIM7。通用定时器：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5。在基本定时器的基础上，实现输出比较、输入捕获、PWM生成、单脉冲模式输出等功能。这类定时器最具代表性，使用也最广泛。高级定时器：TIM1、TIM8。 STM32通用定时器的重要知识点通用定时器的基本结构组成： STM32的通用定时器,是一个通过可编程预分频器（Prescaler）驱动的16位自动重装主计数器（Counter Period）构成。可以对内部时钟或触发源以及外部时钟或触发源进行计数。通用定时器的基本工作原理：首先，定时器时钟信号送入16位可编程预分配器（Prescaler），该预分配器系数为0～65535之间的任意数值。预分配器溢出后，会向16位的主计数器（Counter Period）发出一个脉冲信号。预分频器，本质上是一个加法计数器，预分频系数实际上就是加计数的溢出值。定时器发生中断时间的计算方法：定时时间 = (Prescaler+1 ) X (Counter Period+1) X 1/ 定时器时钟频率时钟信号1KHz，Prescaler为9，Counter Period为999，定时时间？图片计算案例图片实训案例：外部中断信号控制LED灯开关配置要点图片图片图片图片图片图片图片图片在XMF07A或XMF07C开发板上，利用STM32CubeMX和Keil5协同开发，完成以下的功能：【1】利用TIM2实现间隔定时，每隔0.2秒将LED1的开关状态翻转。【2】利用TIM3实现间隔定时，每隔1秒将LED2的开关状态翻转。【3】修改TIM2的初始化代码，改为每隔0.5秒将LED1的开关状态翻转。图片 /* USER CODE BEGIN 0 */ void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim->Instance == TIM2) //处理TIM2间隔定时中断 { AL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9); } if(htim->Instance == TIM3) //处理TIM3间隔定时中断 { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8); } } /* USER CODE END 0 *//* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //启动定时器TIM2 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); //启动定时器TIM3 //有IT的代表使能时钟中断 /* USER CODE END 2 */

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刘航宇 4年前
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