【6】基于STM32CubeMX-STM32定时器与串口综合训练

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关于sprintf()函数的用法

sprintf()，指的是字符串格式化函数，把格式化的数据写入某个字符串中。
int sprintf(char string, char format [,argument,…]);

引入头文件 #include “stdio.h“

【例】：有一个表示温度的整型变量tmp，现在要将其格式化为字符串“温度是：XX摄氏度”，并将其通过串口1发送出去。

#include "stdio.h"
 
uint8_t Str_buff[64];   
sprintf((char*)Str_buff, "温度是: %d摄氏度", tmp);    
HAL_UART_Transmit(&huart1, Str_buff, sizeof(Str_buff), 0xFFFF);

实训案例：定时器与串口综合训练

配置要点
时钟


外设

在XMF07A或XMF07C开发板上，利用STM32CubeMX和Keil5协同开发，完成以下的功能：
【1】开机后，LED1与LED2依次点亮，然后熄灭，进行灯光检测，高电平点亮LED灯。
【2】系统通过串口1向上位机发送一个字符串“=========XMF07欢迎你！==========”。
【3】LED1作为一个秒闪灯，系统向上位机发送完字符串后，开始亮0.5
秒，灭0.5秒….循环闪烁，并启动系统运行时间的记录，其时分秒格式为 “XX：XX：XX”。
【4】上位机通过一个由3个字节组成的命令帧控制LED2灯的开关。
该命令帧的格式为 “0xBF 控制字 0xFB”。
0xBF为帧头，0xFB为帧尾，控制字的定义如下：
0xA1：打开LED2，返回信息 “XX:XX:XX LED2打开。”
0xA2：关闭LED2，返回信息 “XX:XX:XX LED2关闭。”
其他：返回信息 “XX:XX:XX 这个一个错误指令！”。

#define LED1_ON() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET)
#define LED2_ON() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET)
#define LED1_OFF() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET)
#define LED2_OFF() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET)

#define LED1_TOG() HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9)
#define LED2_TOG() HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8)

uint8_t str1[] = "===============XMF07欢迎你！================\r\n";
uint8_t hh = 0, mm = 0, ss = 0, ss05 = 0;
uint8_t str_buff[64];
uint8_t Rx_dat[16];

void Ckeck_LED()
{
    LED1_ON();
    HAL_Delay(500);
    LED2_ON();
    HAL_Delay(500);
    
    LED1_OFF();
    HAL_Delay(500);
    LED2_OFF();
    HAL_Delay(500);
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    LED1_TOG();
    ss05++;
    if(ss05 == 2)
    {
        ss05 = 0;
        ss++;
        if(ss == 60)
        {
            ss = 0;
            mm++;
            if(mm == 60)
            {
                mm = 0;
                hh++;
            }
        }
    }
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart->Instance == USART1)
    {
        if(Rx_dat[0] == 0xBF && Rx_dat[2] == 0xFB)
        {
            switch(Rx_dat[1])
            {
                case 0xa1:
                    LED2_ON();
                    sprintf((char *)str_buff,"%d:%d:%d    LED2打开！\r\n",hh,mm,ss);
                break;
                
                case 0xa2:
            LED2_OFF();
            sprintf((char *)str_buff,"%d:%d:%d    LED2关闭！\r\n",hh,mm,ss);
        break;
                
            default:
            sprintf((char *)str_buff,"%d:%d:%d    这是一个错误的命令！\r\n",hh,mm,ss);
        break;
        }
            
            HAL_UART_Transmit(&huart1,str_buff,sizeof(str_buff),10000);
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1,Rx_dat,3);
        }
    }
}

//在mian()函数中添加以下代码：
Ckeck_LED();                                               //LED灯流水检测
HAL_UART_Transmit(&huart1,str1,sizeof(str1),0xFFFF);       //向上位机发送欢迎字符
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,Rx_dat,3);                     //启动串口1接收上位机3个字节
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);                             //启动定时器TIM2