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通信&信息处理(共46篇)

找到 46 篇与通信&信息处理相关的结果 - 第 2 页

2022-12-31
LoRa码元调制、编码与解调 LoRa调制链路 ●LoRa调制链路由五部分组成，分别是纠错编码机、交织器、扩频序列产生器、笛卡尔极坐标转换器、Delta-sigma调制器。 image.png图片纠错编码器 ●当一组数据(用户的有效载荷(Payload) )被推入数据包接口( Packet Interface)时，调制过程开始。调制器通过纠错编码机将前向纠错编码(ForwardErrorCorrection，FEC)添加到这些字节中。 ●这些有效载荷数据每个字节首先分成半字节(4比特一组)。然后，根据编码速率配置，在1到4冗余纠错位之间选择并追加到每个半字节。调制器编码速率通过CR寄存器进行设置，表3-1为前向纠错编码配置表。 image.png图片交织器 ●纠错编码后，产生的(4+CR)位比特段，随后被存储到交织器的存储阵列中。交织器(Interleaver) 有(4+CR)列和SF行。一旦交织器满了，它的内容将编码到码元上。每个码元都带有SF位。因此，交织器内有(4+CR) *SF 比特，独立于扩频因子SF被编码到4+CR码元上。 ●这里举一一个例子让读者理解交织器。假设此时CR=1，，， SF=7，其交织器为7行、5列。需要传输的数据流为:00000001001000110100010101100111。先将这些比特流分为4b一组(b1,b2,b3,b4) : 0000; 0001; 0010; 0011; 0100;0101; 0110; 0111; 对上述数据增加1比特校验位(b1,b2,b3,b4，C) 后为: 00000; 00011; 00101; 00110; 01001;01010; 01100; 01111; 再将，上述数字填入交织器的存储列阵中，当35b数据进入交织器的存储列阵后，交织器存储满了，下一组数据(b1,b2,b3,b3,C) 需要填入下一个交织器中。 image.png图片扩频序列产生器 image.png图片门坐标转换、Delta-sigma调制输出 image.png图片解调 image.png图片编码下是一个SF=7的LoRa调制编码图，从图中可以看出码元、码片、比特速率、载荷数据之间的关系。图中SF=7，所以发送信号带宽切分为128(27-128)个频率段的码片。假设该系统工作频率为470MHz,BW=250kHz，相邻码片间隔为250kHz/128=1 .95kHz，此时f0=470MHz,f1=470.00195MHz,f2=470.0039MHz,.. .f127=470.24805MHz. 图3-9中有三个时间长度分别是码片率(Chip rate)，比特速率(Data rate)，码元率(Symbol rate)，可以清楚地看出它们的对应关系. 图片解释一下：如果要发送f64,就在f64频率出加到f127,然后再从f0加到f64 不同的SF对应带宽BW除以时间的斜率，SF越大倾斜角度越小。SF和BW对应一种LoRa调制方式，只有接收机也采用对应的SF和BW才能正常解调，否则信号在相干解调中会淹没在噪声中。在实际的相干解调中，LoRa调制在不同的SF信号或不同的BW下都是正交的，频带可以充分利用。比如在BW=125kHz的同频段内，一个SF=7信号 Psez和一个SF=8信号Psps都在发射，频段内的噪声为N,，当两个信号都满足解调信噪比要求时(SNRsf7 >=-7.5dB; SNRsf8>=-10dB) ，两个信号都可以正常解调。这里需要注意，当计算SNRsf7时，SF=8的信号表现为此系统噪声，SNRsF7= Psp/(N0+Psf8) ; 同理当计算SNRsf8时，SF=7的信号表现为此系统噪声，SNRsf8=Psf8/(N0+Psf7). 图片

通信&信息处理 # 信号处理

刘航宇 4年前
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【LoRa】Chirp调制线性调频信号的表征与特征线性调频(Linear Frequency Modulation， LFM) 是一种不需要伪随机编码序列的扩展频谱调制技术。因为线性调频信号占用的频带宽度远大于信息带宽，所以也可以获得很大的系统处理增益。线性调频信号也称为鸟声(Chirp) 信号，因为其频谱带宽落于可听范围，听着像鸟声(英文单词Chirp为鸟叫的意思)，所以又称Chirp护展频谱(Chirp SpreadSpectrum，CSS)技术。LFM技术在雷达、声纳技术中有广泛应用，例如，在雷达定位技术中，它可用来增大射频脉冲宽度、加大通信距离、提高平均发射功率，同时又保持足够的信号频谱宽度，不降低雷达的距离分辨率。将CSS技术用于扩频通信的研究发展日益活跃，尤其随着超宽带(UWB) 技术的发展，将CSS技术与UWB的宽带低功率谱相结合形成的Chi rp-UWB通信，它利用Chi rp技术产生超宽带宽，具备二者优势，增强了抗干扰与抗噪声的能力。CSS技术已成为传感网络通信标准，IEEE802. 15中物理层候选标准。 FM、FSK、CSS信号比较图片线性调频（LFM）信号图片 Chirp信号调制技术的产生与检测 Chirp通信信号-般形式通信的二元数据也可用LFM信号，常称为Chirp信号来传输。最常用做法是用围绕着中心频率f的正向和负向频率斜升变化来代表二元信码“1”与“0” 接收端采用两个相应的匹配滤波器来检测。匹配滤波器输出是一个峰值功率正比于时间带宽积FT的压缩脉冲，通过取样判决可以恢复出信码“1”。代表信码“0”的负斜率Chirp信号通过对应的负斜率匹配滤波器可得出与正斜率匹配滤波器相同结论的压缩脉冲，通过取样判决确定信码“0”。图片 2.信号调制图片 3.Chirp信号解调和检测图片 LoRa调制图片图片图片

通信&信息处理 # 信号处理

刘航宇 4年前
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基本微带贴片天线设计理论与尺寸算法理论图片贴片形式图片馈电方式图片尺寸推导图片图片尺寸算法 %微带天线尺寸算法 c=3e8; f=0.915e9 %频率915MHZ er=2.2;%板材介电常数 h=1.575e-3;%板材厚度 w=c/(2*f)*sqrt(2/(er+1)) ereff=(er+1)/2+(er-1)/2*(1+12*h/w)^(-0.5); dL=(0.412*(ereff+0.3)*(w/h+0.264)*h)/((ereff-0.258)*(w/h+0.8)); Leff=c/(2*f*sqrt(ereff)); L=Leff-2*dL erl=(er+1)/2+(er-1)/2*(1+12*h/L)^(-0.5); Xf=L/2-L/(2*sqrt(erl)) Lgnd=L+6*h; Wgnd=w+6*h;微带线馈电图片 1/4波长变换器图片计算推导图片尺寸算法 %微带天线尺寸算法 clear all; c=3e8; f=0.915e9 %频率915MHZ er=2.2;%板材介电常数 h=1.575e-3;%板材厚度 w=c/(2*f)*sqrt(2/(er+1)) ereff=(er+1)/2+(er-1)/2*(1+12*h/w)^(-0.5); dL=(0.412*(ereff+0.3)*(w/h+0.264)*h)/((ereff-0.258)*(w/h+0.8)); Leff=c/(2*f*sqrt(ereff)); L=Leff-2*dL erl=(er+1)/2+(er-1)/2*(1+12*h/L)^(-0.5); Xf=L/2-L/(2*sqrt(erl)) Lgnd=L+6*h; Wgnd=w+6*h; %Microstrip Line feed lambda_0=c/f; if w<=lambda_0 G=w^2/(90*lambda_0^2); else G=w^2/(120*lambda_0^2); end Yin=2*G; Rin=1/Yin ZT0=sqrt(Rin*50)

通信&信息处理 # 天线设计

刘航宇 4年前
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2022-11-27
【天线/射频】什么是回波损耗？什么是插入损耗？一、前言什么是回波损耗？什么又是插入损耗？这个貌似很容易回答，回波损耗吗，就是Return Loss，缩写为RL，S11，插入损耗就是 Insertion Loss，IL，S21。确实没错，就是这么简单。但是为什么叫做回波呢？为什么又叫做插入呢？今天我们仔细掰扯掰扯。二、回波损耗回波损耗，又称为反射损耗。（越大越好）是电缆链路由于阻抗不匹配所产生的反射，是一对线自身的反射。不匹配主要发生在连接器的地方，但也可能发生于电缆中特性阻抗发生变化的地方，所以施工的质量是提高回波损耗的关键。回波损耗将引入信号的波动，返回的信号将被双工的千兆网误认为是收到的信号而产生混乱。回波损耗：return loss。回波损耗是表示信号反射性能的参数。回波损耗说明入射功率的一部分被反射回到信号源。例如，如果注入1mW (0dBm)功率给放大器其中10%被反射(反弹)回来，回波损耗就是-10dB。从数学角度看，回波损耗为-10 lg [(反射功率)/(入射功率)]。回波损耗通常在输入和输出都进行规定。三、插入损耗插入损耗：insertion loss。（越小越好）指在传输系统的某处由于元件或器件的插入而发生的负载功率的损耗，它表示为该元件或器件插入前负载上所接收到的功率与插入后同一负载上所接收到的功率以分贝为单位的比值。 1.插入损耗是指发射机与接收机之间，插入电缆或元件产生的信号损耗，通常指衰减。插入损耗以接收信号电平的对应分贝（dB）来表示。 2.插入损耗多指功率方面的损失，衰减是指信号电压的幅度相对测量插入损耗的电路原信号幅度的变小。通道的插入损耗是指输出端口的输出光功率与输入端口输入光功率之比，以dB为单位。插入损耗与输入波长有关，也与开关状态有关。定义为：IL=-10log(Po/Pi) 四、插入损耗和回波损耗系统介绍图片首先，我们拿到一个系统，就是上面这个黑盒子，当电磁波信号进入这个黑盒子时，我们通常不需要去关心电磁波在里面经历了什么。我们只要知道它出来是什么就行了。但是，当电磁波从外面进入这个黑盒子时，相当于从一个介质进入到另一个介质，在交界面上会有一部分电磁波被挡在外面，这部分被挡在外面的电磁波就被反射回去了，返回去的电磁波就是回波。而进去的这部分电磁波在通过这个黑盒子时，就必然会被这个黑家伙影响到，如果这家伙有一点点贪心，肚子里装了一点点的小电阻材料，那么就留一点点买路钱就够了，就去的电磁波在交完买路钱之后，大部分会传输出去，这个被劫走的一部分电磁波能量我们就认为被损失了，无论是回波还是黑盒子吃掉的都是电磁波能量时导致的能量的损耗，都是由于黑盒子插入进来导致的损耗，所以通常被称为插入损耗。如下图所示。图片所以我们知道，其实一个微波元器件的插入损耗是由两部分组成的：回波损耗和电阻损耗。回波损耗的这部分电磁波能量被端口的不匹配给反射回去了，并没有转化成热散出去，所以我们在射频系统设计和分析中，要提防着这部分回波倒灌会对系统带来的影响。通常这部分倒灌的能量不是很大，怎么计算呢？举个简单的例子，比如上图端口1输入的电磁波功率是1W，即30dBm,如果端口1 的回波损耗RL=20dB。那么反射回去的回波的功率就是：30dBm-20dB=10dBm，也就是有10mW的功率被反射回去了。如果端口1 输入的功率是1kW，即60dBm，那么反射回去的回波功率就有10W了。如果端口1的回波损耗只有10dB，那将会有100W的功率被反射回去。这也证明了匹配的端口阻抗匹配的重要性。还有就是，功率越大，我们系统所要求的回波损耗就越小，在一些小功率的产品中，比如手机，匹匹配有个10dB就足够了。但是在电视发射系统中，因为发射机的功率通常会有上千瓦，所以，回波损耗通常要求在26dB以下。注意，插入损耗的部分损耗也是有回波导致的啊，所以回波损耗越差，插入损耗就越大。在端口匹配良好的系统中，插入损耗主要是由器件的电阻性材料导致的，这些电阻性材料导致的损耗，会转化成热。就像我们在衰减器中介绍的一样。其实转化成热，有时候更让我们头疼。因为热这个东西太可怕了，几乎所有的电子器件都有一个可以正常工作的温度范围，当超过这个温度了之后，工作就不正常了。长期在高温环境下工作，器件老化速率会加快，更容易损坏。

通信&信息处理 # 天线设计

刘航宇 4年前
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2022-10-16
UART串行接口设计及通信实现通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常称作UART，是一种异步收发传输器。图片异步串行、接口原理分析串行通信电气特性通常，UART串行接口采用RS-232-C电气标准进行通信。RS-232-C是美国电子工业协会EIA（Electronic Industry Association）制定的一种串行物理接口标准。对于一般的通信，不需要掌握RS-232-C的所有信号的定义，只需要使用其中的2个信号TXD（数据发送）和RXD（数据接收），另外，参加通信的设备要将GND（地）要连到一起(共地)。数据线TxD和RxD的电平标准为: 逻辑1=-3V～-15V；逻辑0=+3～+15V RS-232-C标准规定的数据传输速率为9600、19200、115200等波特率。波特率是衡量资料传送速率的指标,表示每秒钟传送的符号数。如果波特率为9600，那么发送和接收数据都应该为9600bits/s。本节采用9600bit/s进行通信。图片 UART串行数据格式起始位（逻辑0 ）+数据位（本节为8位数据位）+奇偶校验位（本节为偶校验）+停止位（本节使用1位停止位）+空闲位（逻辑1）图片通信的安全性问题串行异步通信，发送方和接收方使用各自的时钟。例如从FPGA电路板和计算机之间的通信，因此，不能保证两者的时钟完全相同。为保证接收数据的准确性，因此需要用较高的采样率进行采样，本节采用16倍的采样率进行采样，简单的选取中间采样点的值作为接收的数据。如图采用16倍波特率的采样率执行采样，一个比特可采集16个点，选取中间点即从第一个采样点开始的第8或第9个采样点（笑脸附近上升沿）采集该位数据，在接收双方始终频率相差不大的情况下，能够正确的完成通信。图片功能设计和演示预计实现的功能（演示）：将拨码开关代表的数据发送到串口（8位）；从串口接收电脑发来的数据，以数码管显示（8位）。主模块设计 ⚫ 调用分频模块 ⚫ 调用数码管显示IP ⚫ 调用按键消抖动IP ⚫ 调用串口发送模块 ⚫ 调用串口接收模块 module v1( input clk, input [11:0] sw, input [3:0] btn,//行列键盘的输入 output [3:0] row,//行列键盘的行输出 output [7:0] seg, output [5:0] an, output [11:0] led, output txd, input rxd ); wire clk_ms,clk_20ms,clk_16x,clk_x; wire [3:0] btnout; wire [23:0] data_disp; wire data_ready; wire data_error; assign row[3:0]=1;//输出全部为高电平，本例程只用4个 divclk my_divclk(.clk(clk),.clk_ms(clk_ms),.btnclk(clk_20ms),.clk_16x(clk_16x),.clk_x(clk_x)); //调用分频模块 ip_disp_0 uut_disp(//调用显示IP .clk(clk), .rst(0), .dispdata({data_disp[11:0],sw[11:0]}), .seg(seg), .an(an) ); ip_ajxd_0 uut_ajxd(//调用按键消抖动IP .btn_clk(clk_20ms), .btn_in(btn), .btn_out(btnout) ); uart_tx (.clk_x(clk_x),.data_in(sw[7:0]),.btn(btnout),.txd(txd),.led(led)); //调用串口发送模块 uart_rx(.clk_16x(clk_16x),.rst(btnout[0]),.rxd(rxd),.data_disp(data_disp),.data_ready(data_rea dy),.data_error(data_error));//调用串口发送模块 endmodule图片串口发送程序设计图片串口接收程序设计图片图片

嵌入式＆系统通信&信息处理 # ASIC/FPGA

刘航宇 4年前
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高速电路系统-传输线阻抗匹配目录传输线反射系数信号反射分析信号阻抗匹配设计调试办法传输线反射系数 ●当传输线的传播的信号到达某个阻抗不连续点时，信号会发生反射， ●就像水流通过不同口径的管道接口时，水面产生波动一样。 ●根据反射电压和入射电压的比值，可以定义传输线上的反射系数。 $\Gamma=\frac{V_{r e f}}{V_{i n c}}=\frac{R_L-Z_0}{R_L+Z_0}$ 信号反射分析图片在信号跳变的瞬间，源端和负载端的电压变化信号阻抗匹配设计图片优点：RS无需电源，低功耗，对于驱动高容性负载起到限流作用，有效的避免了一些噪声。缺点：信号源加电阻占空间，对扇出不好。图片（C)优点RC隔直流，消除直流损耗。电容有充电时间，RC饱和时间大于2倍传输线延迟，也就是源端发射信号到RC电路之前没有饱和。调试办法图片在射频电路中进行阻抗匹配测试时，可按照如下步骤进行射频匹配网络调试： 1：校准矢量网络分析仪 2：用矢网测量开口线，保存S1P文件。在ADS中新建工程，按照如下原理图，插入开口线的S1P文件，使用ADS调谐调整微带线的长度，使开口线位于smith圆图的最右边使其处于开路状态，更新原理图参数。图片 3：测量前级的输出阻抗将开口线焊接在焊点1的位置，利用矢网测量出前级网络的输出阻抗，保存S1P文件，利用上面抵消开口线参数影响后更新后ADS原理图，插入前级网络S1P文件，在ADS里读出对应频率点的阻抗Z1 4：测量下级的输出阻抗将开口线焊接在焊点2的位置，利用矢网测量出后级网络的输出阻抗，保存S1P文件，利用上面抵消开口线参数影响后更新后ADS原理图，插入后级网络S1P文件，在ADS里读出对应频率点的阻抗Z2 5：利用ADS的Smith Chart Utility 进行阻抗匹配图片将前级网络的输出阻抗Z1取共轭，负载网络的输入阻抗为Z2，代入到Utility进行阻抗匹配，最后将匹配后的元件值焊接到板子上进行测试

嵌入式＆系统通信&信息处理

刘航宇 4年前
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GUN Radio实战信号源设计&USRP发射接收波形信号目录信号源设计用 USRP 发射接收波形信号信号源设计目标：创建一个正弦波，并使用时域 Scope Sink 查看生成的波形。了解基本的流程图构建和常用模块的使用。 1.在终端窗口中输入：gnuradio-companion 打开 GRC 软件。 2.将 Options 模块的 ID 属性设置为 LAB2，Generate Options 属性设置为 QT GUI。 3.使用快捷键 Ctrl+F 或点击菜单栏中的搜索图标查找模块 signal source 信号发生模块，和 scope sink 图形显示模块。双击或拖动模块到画布上。图片由于 GNU 中 scope 模块只有 WX GUI 类型的，如下图所示图片所以我们需要将 Options 模块的 Generate Options 属性值相应的改为 WX GUI。否则程序将会报错并不能被执行。如下图所示，连接 Signal Source 模块和 WX GUI Scope Sink 模块，而 WX GUI Scope Sink 模块为红色，点击工具栏中的运行按钮会显示出错误原因：图片 5.此时，若我们想在程序运行时，在 GUI 界面能够随时改变频率的值，则需要添加 WX GUI Slider 模块。图片 6.为了防止 CPU 过载，我们添加一个 Throttle 模块。Throttle 模块主要起到限速的作用，设置高的速率，程序执行的快，设置低的速率程序行的慢。当有硬件连接的时候，我们不需要 Throttle 模块，因为硬件本身就对速率有了限制。这里我们讲一下，为什么所有的流程图都要用 Throttle 模块，先看下使用了与没有使用 Throttle 模块的正弦波流程图上的系统资源监控对比：图片下图为 Throttle 为不同值时，CPU 的使用速率。图片 Throttle 模块的作用可以理解为限速：速度越高我们流程图运行的速度越高，速度越低流程图运行的速度越低。我们如果将 Throttle 模块的采样率调到1e6比调到 1e3(CPU 配置低就调的更低一些防止跑死)的 CPU 负载要高很多。 7.在桌面创建一个 LAB-LW 的文件夹，将刚刚连接好的程序保件夹中，并将其保存为 LAB1.grc。整体流程框图：图片流程结果图：图片用 USRP 发射接收波形信号目标：学会使用 USRP 设备利用现有的程序进行简单的修改实现简单的发送接收。并熟悉 UHD 模块的基本使用。通过上一个练习我们已经知道怎样建立一个不通过外部设备即可接收到波形信号的程序，在本节练习中，我们将对上节程序进行简单的修改然后利用外部 USRP 设备进行发射接收波形信号。将 Options 模块的 ID 属性设置为 LAB2，Generate Options 属性设置为 QT GUI。 2.由于有外部硬件连接了，所以我们不需要 Throttle 模块了， Throttle WX GUI Scope Sink 模块删除。 3.删除两个 WX GUI Slider 模块。 4.修改 Signal Source 模块的属性参数：图片 5.从模块库中将 QT GUI Sink，UHD：USRP Sink 模块添加到布中，将 Signal Source 模块的输出端与 QT GUI Sink 模块和 UHD：USRP S nk 模块的输入端连接到一起。其中 UHD：USRP Sink 模块用来发射波形信号，QT GUI Sink 模块用来查看发射的波形信号。其具体的模块属性参数如下图所示：图片 6.从模块库中将 UHD：USRP Source，QT GUI Sink 模块加到画布中，将 UHD：USRP Source 模块的输出端连接到 QT GUI Sink 模块的输入段。其中， UHD：USRP Source 模块用来接收波形信号，QT GUI Sink 模块用来显示接收波形。其具体的模块属性参数如下图所示：图片 UHD:USRP Sourc属性参数。 USRP B210 更改 A 通道或 B 通道：图片 7.添加两个 QT GUI Range 模块，并将其 ID 改为 gain_tx,和 gain_rx。用于调整发射端和接收端的增益值。图片图片 8.为了方便我们查看发射和接收的波形信号，我们添加一个 QT GUI Tab Widget模块。将 ID 更改为 ab，Num Tabs 改为2，Label0名称更改为 TX，用来查看发射端的波形情况；Label1名称更改为RX，用来查看接收端的波形情况。图片同时，更改发射端 QT GUI Sink 模块的 GUI Hint 属性为 lab@0；更改接收端 QT GUI Sink 模块的GUI Hint 属性为 lab@1。将连接好的程序保存在 LAB-LW 的文件夹中，并将其保存为 LAB2.grc 整体流程框图：图片流程结果图：（此程序采用 USRP-LW B210运行，同时将通道 A 的 TX/RX2端外接馈线或连接天线）发射端波形：图片接收端波形：图片

通信&信息处理 # 软件无线电

刘航宇 4年前
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2022-05-07
智能无源感知技术简介图片什么是无源感知？——设备发射无线信号（例如WIFI、声波、RFID、光以及毫米波等），无线信号被待检测对象反射，特定路径的信号返回到接收设备，通过对获取的无线信号进行信号处理等流程获取待检测对象的信息。生活中的无源感知广泛应用于人机交互、软件定义设备、健康监护及行为识别等领域，比如老人跌倒监测、Google Pixel 4手势识别、超声波VR交互、基于RFID的软件定义转速仪等。而当今社会中的人机交互领域，目前已经催生出机械设备人机交互、可穿戴设备人机交互与无源感知人机交互三大应用，其中的无源感知由于其与设备间的隔离状态，可操作性更强、卫生性也更好。软件定义设备，自1883年Warren S.Johnson发明全球首台恒温器，近年来已经由机械型传感器进化为固体传感器、智能MEMS传感器，时至今日，无源感知为基础的新型传感器已经成为最新的科技产物。该技术拥有三大特点：声波的短波长提供细粒度特征、声波在空气中自由传播提供非接触感知方式、基于智能移动设备的低成本软件开发。而创新思路主要为设计具有物理强关联特征的提取方法，采用多维信号智能融合。

通信&信息处理

刘航宇 4年前
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GNURadio-软件无线电入门教程目录第一章 GNURadio 和软件无线电概述1.1什么是 GNU Radio 1.2为什么我们要使用 GNU Radio 1.3关于数字信号处理 1.4GNU Radio 是如何工作的第二章 GNU Radio 软件安装与配置2.1操作系统的选择 2.2Linux 环境下的直接安装 2.3Linux 下使用PyBOMBS 辅助自动从源码构建 2.4Linux 下手动从源码编译构建请参阅： 2.5Windows 环境下的安装 2.6Mac OS X 环境下的安装第三章教程初阶3.1熟悉使用 GNU Radio Companion 第一章 GNURadio 和软件无线电概述 1.1什么是 GNU Radio GNU Radio 是一个软件框架，使用户能够设计、模拟和部署功能强大的软件无线电系统。它是一个高度模块化的，面向“流程图”的框架，带有一个全面的处理模块库，可以轻松组合并构成复杂的信号处理系统的应用程序。 GNU Radio 已用于大量的无线电应用程序。包括音频处理，移动通信，跟踪卫星，雷达系统，GSM，数字无线电等等，所有这些都在计算机软件中使用。 1.2为什么我们要使用 GNU Radio 以前，在开发无线电通信设备时，工程师必须先开发用于接收并处理特定信号的接收机，来对特定信号传输进行解码或编码。随着数字信号处理与其算法越来越复杂，这些信号处理的平台也变得越来越复杂，通常需要较为高速的 ADC、FPGA 以及能将实时数据串流到计算机平台的连接芯片等，每个系统所对应的硬件平台不一定是一样的，这就带来了巨大的开发成本。通过使用软件无线电（SDR）设备进行模拟信号处理，在相同的硬件平台上可以同时兼容运行各种不同的软件程序，不仅节约了开发成本，也提高了开发新系统的效率。 1.3关于数字信号处理作为一种软件框架，GNU Radio 通过硬件平台串流的比特数据流输入到计算机中，并在操作系统中运行相应的应用程序以此达到对特性信号进行处理的目的。我们都知道计算机只能处理数字信号。如何去理解数字信号呢？简单举个例子：当你想要录制一段人声的时候，说话的人会产生声音信号，该信号由震动导致周围气压发生变化而产生。这样一个时变的物理量就是一种信号。图片当空气波到达麦克风时，麦克风将变化的压力转换为电信号，即可变电压图片现在我们已经将信号转化为了电信号，在一些模拟系统中，已经可以开始对信号进行处理。但是对于我们的计算机系统，一个数字的系统，这还远远不够。为了使计算机能够处理这样的数据，我们还需要满足两个条条件：1.是有限点数的 2.是在有限时间之内的图片因此，该数字信号可以由称为样本的数字序列表示。采样之间的固定时间间隔直接影响到采样率。提取物理量（电压）并将其转换为数字样本的过程由模数转换器（ADC）完成。相反，我们还有数模转换器（DAC），可从将计算机中提取数字序列转换为模拟信号。现在我们已经有了一个数字序列，我们的计算机就可以使用它进行各种操作。图片同样，电磁波显然也是一种波，它跟声波有许多相同的性质。我们可以用天线将变化的电信号发射出去，这个电信号一般位于一个较高的频率上，可以是数百 KHz 到 GHz。通过使用软件无线电接收机，我们可以接收并对这些信号进行处理，以此进行我们想要的操作。 1.4GNU Radio 是如何工作的在 GNU Radio 中，为了处理数字信号，我们可以使用简单的流程指示箭头将其连接： l1psgx5b.png图片在上图中，Signal Source 即为信号源，左边的输入接口可以输入频率参数，右边的输出接口可以输出音频数据流。右边的 Audio Sink 为音频接收器，允许通过扬声器或其他音频设备播放出输入的信号。这就构成了一个十分简单的流程图，点击软件中的运行按钮即可非常简单快捷的编译流程图并运行。 GNU Radio 是一个框架，用于开发这些处理模块并创建流程图。软件自带大量的处理模块，在这里简单举例一些： Waveform Generators 信号发生器 Constant Source 常数源（可以理解成直流分量） Noise Source 噪声源 Signal Source (e.g. Sine, Square, Saw Tooth) 信号源 Modulators AM Demod AM 解调 Continuous Phase Modulation 连续相位调制 PSK Mod / Demod PSK 调制/解调 GFSK Mod / Demod GFSK 调制/解调 GMSK Mod / Demod GMSK 调制/解调 QAM Mod / Demod QAM 调制/解调 WBFM Receive 宽带 FM 接收机 NBFM Receive 窄带FM 接收机使用这些模块，我们只需要进行相应的连接操作，就可以快速搭建数字信号处理系统。另外，当然你也可以自己开发新的 block，或者将现有的块与其他软件结合在一起，开发出新的功能。因此，GNU Radio 主要是用于开发信号处理模块及其交互的软件框架。它带有广泛的标准块库，开发人员可以在其中构建许多系统，是十分方便的软件无线电开发工具。第二章 GNU Radio 软件安装与配置 GNURadio 的官方 GitHub 页面为 https://github.com/gnuradio/gnuradio。其首页中也明确说明了对于不同操作系统的不同安装方式。 2.1操作系统的选择我个人最推荐使用 Ubuntu18.04 我在这个系统版本上搭建过很多次所需要的环境，没怎么出过问题，使用一直很稳定。19 版本或许可以，我没有尝试过，但是 20 版本一定不可以，因为有接到过软件报错的情况报告。 2.2Linux 环境下的直接安装对于GNU Radio，如果只是简单轻度使用我就建议大家直接使用 Linux 的二进制软件包安装。最快捷方便而且最重要不容易出错。根据 GNURadio 官方 GitHub 界面，首先的安装方式也是直接使用 apt 安装。以下命令适用于 Debian，Ubuntu 及其衍生版本。它将使用 Python2 安装 GNURadio 3.7 版 sudo apt install gnuradio 对于以上操作系统，直接执行这条命令即可安装完成。如果遇到报错建议自行查询报错信息解决。对于其他 Linux 发行版，请查阅： https://wiki.gnuradio.org/index.php/InstallingGR#From_Binaries 2.3Linux 下使用PyBOMBS 辅助自动从源码构建 PyBOMBS 是安装GNURadio 以及相关软件工具的一个快捷工具。你可以使用它来安装各种 SDR 设备所依赖的支持库，绝大部分操作都是全自动的。 PyBOMBS 是方便用来从源代码构建 GNU Radio，UHD 和各种 Out of Tree（OOT）模块，然后将其安装到指定的用户目录中的工具。在使用之前，PyBOMBS 会检测用户的操作系统并在构建的第一阶段加载所有先决条件（可能会出现各种花式报错）。如果你对于自己解决 Linux 环境配置问题不是很有信心，我不建议你使用这种方法安gnuradio。注意！！：GitHub 中详细描述了安装的步骤，请自行参阅：项目地址：https://github.com/gnuradio/pybombs 因为它是从源代码安装GNU Radio，所以第五步可能需要一些时间，要进行更快的安装，请参阅 https://wiki.gnuradio.org/index.php/InstallingGR#Ubuntu_PPA_Installation 2.4Linux 下手动从源码编译构建请参阅： https://wiki.gnuradio.org/index.php/InstallingGR#From_Binaries 2.5Windows 环境下的安装在 Windows 环境下，官方提供了非正式版的 GNU Radio 3.7 和 3.8 的安装文件，虽然我也不推荐你真的在 Windows 平台运行这个软件，但是它在 Win 平台是真的可以使用的。不管是 USRP 还是 PlutoSDR，有驱动程序的话就可以使用。对于 USRP，可能存在固件版本的问题，按照教程后面的解决办法是可以解决的。相关的安装软件包在这里下载：http://www.gcndevelopment.com/gnuradio/index.htm 2.6Mac OS X 环境下的安装你是认真的？请参阅：https://wiki.gnuradio.org/index.php/MacInstall 第三章教程初阶 3.1熟悉使用 GNU Radio Companion 学习目的：使用标准块库创建流程图了解如何使用检测模块 Sink 调试流程图了解GNU Radio 中的采样和调节功能了解如何使用文档找出模块的功能在本教程中，我们将从简单框图开始，探讨如何使用 GNU Radio 的图形工具GNU Radio Companion（GRC）来创建不同的框图。GRC 是为了简化 GNU Radio 而诞生的，有了它，我们可以以图形化编程的方式创建 python 脚本，替代了传统的复杂代码编写，进而降低软件无线电编程的入门门槛。那么我们开始。首先打开终端，输入以下指令。 $ sudo gnuradio-companion或者直接单击软件图标，也是可以运行软件的。图片如果你发现不仅应用程序中没有出现软件图标，而且终端也不能打开这个软件，那么你的安装很有可能出现了问题。请检查安装是否存在问题。这里有一点区别。当你通过终端运行 GRC 时，下图绿色部分的终端会同时在系统终端里显示。而如果直接通过点击软件图标运行则只能在GRC 的终端面板中观察信息。图片首先我们来介绍软件界面。总共分为五个部分：库，工具栏，终端，工作区和变量。红色区域为工具栏部分，放置了平时最常用的工具，比如运行、停止、编译等重要功能按键。 l1psl5it.png图片新建、打开、保存、关闭 l1q067qo.png图片打开/关闭变量编辑器、截图、剪切、复制、粘贴、删除选中模块 l1q06j9q.png图片查看错误信息、编译流程图、执行流程图、停止运行流程图 l1q06to8.png图片撤销、重做 l1q074k2.png图片启用选中模块、禁用选中模块、绕过选中模块、反转禁用连接/模块的状态 l1q07e6n.png图片查找模块、重置模块、打开选中阶梯模块源码蓝色区域即为我们绘制具体流程图的地方。我们可以将右边灰色部分库中的模块拖入蓝色区域，并且将他们通过箭头连接起来，这样就可以构成一个真正的信号处理系统。黄色部分显示的是当前框图中所使用到的变量。在蓝色部分的左上角可以看到两个方框，分别是 Options 与 Variable，这两个是创建工程时就会自动创建的。在界面的右边灰色区域中，存放了大量可以用于拖拽到流程图中的模块。其中有很大一部分是软件安装时就自带的，如果你安装了其他gnuradio 附属的插件脚本，也会一并显示在框中，通常自行安装的会显示在最后面。图片因为模块非常多，因此平时寻找想要的模块时一个一个手动翻找会非常麻烦。此时可以点击工具架上的放大镜图标，或是输入 Ctrl + f 输入该块的关键字进行检索，就可以更容易的找到这个block。例如，这里我们输入 sink（接收器）,就可以看到包含单词“接收器”的所有块以及将在其中找到每个块的类别。 l1q08cz9.png图片现在，我们来添加一个名为 QT GUI Time Sink 的块，方法是单击其名称并将其拖动到工作区中，或者双击其名称以将其自动放置在工作区中。图片工作区包含构成流程图的所有块，在每个块内部都有不同的块参数，但是，每个新流程图都需要有一个特殊的块，称为“选项块”。让我们双击选项块以检查其属性。双击opthions 模块可以看到它的具体内容。Options 中包含了工程的特殊参数设置，每个流程图仅允许存在一个这样的选项模块。图片上面的 ID，title，author，description，分别表示这个流程图的 ID，标题以及作者和简介。该块的 ID 决定了生成文件的名称和类的名称。例如，一个 ID 为 top_block 的文件将生成文件 top_block.py 和 top_block 类。 Cavans Size 窗口大小控制流程图编辑器的尺寸。窗口大小（宽度，高度）必须介于（300，300）和（4096，4096）之间。 Generate options 生成选项控制生成的代码的类型。非GUI 流程图应避免使用带有GUI 的组件或图形变量控件。 Run：流程图的运行可由变量控制，以在需要时启动和停止流程图。 Max number of output 最大输出数是流程图中任何方框所允许的最大输出项数；要禁用此功能，将max_nouts 设置为 0 即可。使用此功能可以调整流程图可以显示的最大延迟。可以注意到另一个关键的东西。我们可以输入信息的字段中存在的不同颜色。这些实际上对应于不同的数据类型，我们将在本教程的后面部分介绍这些数据类型。 GRC 将我们在编辑器中创建的流程图转换为Python 脚本。因此当我们执行流程图时，实际上是在运行编译好的Python 程序。ID 用于命名该 Python 文件，该文件与.grc 文件保存在同一文件夹内。默认情况下，ID 是默认值，因此它将创建一个名为 default.py 的文件。更改 ID 可让我们更改保存的文件名，以便更好地管理文件。在 GNUradio 3.8 中，如果不更改默认 ID，则会收到错误消息，因此需要更改此 ID 才能运行流程图。 l1q0acje.png图片 Variable 即变量，它的 ID 是 samp_rate，你可以在框图中的其他地方调用这个变量。例如： l1q0amjo.png图片这样这里的数值就会随着该变量的变化而变化。如果你点进了设置面板的第三个选项卡，就能看到有关这个block 的文档。通常情况下正规的 block 都是会写使用文档的，当然少数自定义的模块可能是没有的。虽然这些说明是英文的，但是我十分建议大家自己去用谷歌等工具翻译一下这些文档，因为教程不可能每个详细的点都能讲到，有时还是得靠自己查一查的。 l1q0b5kp.png图片如果我们删除了一个重要的参数，或是填入了什么不正确的参数，以至于我们的框图无法正常运行，那么此时你会看到执行按钮变成灰色不可点击的状态。此时报错信息按钮亮起，并且在出现错误的block 上，它的名称出现了红色的高亮显示。 l1q0bis5.png图片你可以点击这个按钮，就可以看到存在问题的错误信息。 l1q0bsmb.png图片在错误信息中，详细指出了错误出现的位置（如果看不懂就用翻译工具翻译一下，不过英语这么差我建议你直接放弃，这玩意高中生都能看懂。#日常劝退）我们只需要按照报错信息所提示的位置：模块-top block-选项中的一个参数：max_nouts l1q0c3uy.png图片双击打开这个模块，就可以看到在模块中也存在同样的错误信息提示位于正下方。 l1q0cmos.png图片错误明确指出，在这个输入框中数值“”不能被接受，因为这里必须填写的是一个数字，我们填写数字 0 进去后点击确定，即可发现错误信息已经消失。执行按钮也亮起，说明框图无明显错误，可以正常运行。现在，我们对如何找到块，如何将它们添加到工作区以及如何编辑块属性有了更好的了解，下面我们随意以几个 block 组成一个框图来进行简单的演示。刚才我们拖入了 QT GUI Time Sink 这个模块，这是个图形接收器，可以同时显示多个信号。接下来我们搜索并向流程图中添加 Signal Source（信号源）模块，和 Throttle（节气门）模块，有关这几个模块详细的说明将在之后的教程中详细讲解，现在只需知道此块会限制流程图的某些数据即可，以确保它不会占用 100％CPU 资源导致电脑直接卡到裂开。 l1q0daor.png图片 “生成流程图”，“ 执行流程图”和“终止流程图”的快捷键分别为 F5，F6 和 F7。你可以在我们刚刚提到的工具架上点击这些按钮，或者直接按快捷键来进行相关的操作。当你按下生成流程图按钮之后，软件就会自动将你刚才绘制的流程图转化为一个 python 脚本文件。单击执行流程图按钮之后，就可以看到以下运行结果。 l1q0dl85.png图片如果你不想运行了，只要点击终止流程图即可停止当前运行的程序。这样我们的第一个流程图就成功运行了。这是一个从信号源产生信号，经过限流器限制后输出到 time sink 进行接收并显示到屏幕上的操作。你可以注意到这里有两根数据曲线被绘制出来，他们都来自于 Data 0，蓝色的曲线为Re（实部），红色部分为 Im（虚部）。如果你根本不知道Re 和 Im 是什么个玩意儿，那么我建议你先学习下我们电子通信类专业的一门必修课程《复变函数》，这将会对你的系统性学习产生很大的帮助。 l1q0e32p.png图片（有意思的是这两个信号的相位差正好为，这对于我们的零中频（Zero-IF）接收/发 2 射机有至关重要的意义，不过这个咱们以后有机会再提。）在这个流程图中，我们很轻松的就把所有的block 连起来了，轻松的离谱你不觉得吗？没有出现任何头疼的问题或是错误。那么有没有会出现错误的情形呢？当然有，而且经常会有。 Source IO size "8" does not match sink IO size "4". 源 IO 大小“ 8”与接收器 IO 大小“ 4”不匹配。这似乎是一个和数据类型有关的报错。既然出现了这个错误，那么就说明我们还没有搞懂框图输入输出的数据类型到底是个什么玩意儿。那么现在就让我们点击软件上方的 help，这里面有对于数据类型的说明。图片图片（最上面那个棕色的看的不是很清楚，不过这问题不大，你用鼠标把它选中高亮就能看清了。）我们可以看到在许多编程语言中都可以看到的常见数据类型。在我们刚才搭建的流程图中，你可以注意到所有连接的模块端口均是蓝色的，这代表当前所传输的数据为Complex Float 32 类型，这意味着它们同时包含实部和虚部，并且每一个都是 Float 32 类型。我们可以推断出，当“Time Sink 时间接收器”采集到这样一个Complex 的数据类型时，它将在两个不同的通道上同时输出实部和虚部的图像，也就是我们刚才看到的红蓝两种颜色的图像了。现在进入其 Signal Source 的属性面板，并更改“输出类型”参数，将信号源更改为浮点型输出。此时我们传输的数据流是一个普通的 32 位浮点数。图片图片可以看到现在我们所有连接的点均变成了橘色，（当然 throttle 也要调整，别问我为什么它还是蓝色的），这也就说明了目前数据类型均匹配，当然刚才出现的报错也就消失了。图片有同学发现 throttle 的输出连接了两个 block。不同的节点之间是可以支持多条同样的数据链路的，这是非常方便的一点，也是绝大部分图形化编程界面都具有的功能。可以注意到刚才的两条线此时变成了只有一条线，这是因为我们刚刚修改了数据类型。现在让我们来尝试一些更复杂的框图吧。图片运行结果如下：图片

通信&信息处理 # 软件无线电

刘航宇 4年前
0 6,041 6
2021-07-28
【高数|信号】分式如何拆项？高次比低次长除法低次比高次 4个最简类型图片案例问题：图片在高等数学积分被积函数中或者信号、电路中拉普拉斯反变换遇到分母是因式，次方低于分子次方如何拆项？先看拆项格式图片例题最后一步是拉普拉斯反变换，非有关工程技术人员领域可以不看图片图片图片图片案例解答：图片

嵌入式＆系统通信&信息处理我的随笔

刘航宇 5年前
0 1,326 2
2021-07-12
图像处理细胞识别程序增加矩形框办法大家可以参考我的框架程序，完成后续教程编成，思考if (m_bDrag)中能否将m_bDrag换成m_bClickEmpty？ 1.将下面代码添加到学号view.h文件中 bool m_bClickEmpty; //判断是否点击了空白的地方，以实现拖动框选择 CPoint OldEmptyBegin;//点击空白开始的座标 CPoint NowEmptyEnd;//移动时保存座标图片 2.将下面添加到学号view.cpp文件中void CCellPrg226View::OnMouseMove(UINT nFlags, CPoint point)函数里面（270行) if (m_bDrag)//思考能否将m_bDrag换成m_bClickEmpty { CClientDC dc(this); CBrush* pBrush = CBrush::FromHandle((HBRUSH)GetStockObject(NULL_BRUSH)); CBrush* POldBrush = dc.SelectObject(pBrush); int nOldMode = dc.SetROP2(R2_NOTXORPEN); dc.Rectangle(&CRect(OldEmptyBegin, NowEmptyEnd)); dc.Rectangle(&CRect(OldEmptyBegin, point)); NowEmptyEnd = point; dc.SelectObject(POldBrush); dc.SetROP2(nOldMode); } 图片 3.将下面添加到学号view.cpp文件中void CCellPrg226View::OnLButtonDown(UINT nFlags, CPoint point)函数里面 m_bClickEmpty = true; OldEmptyBegin = point; NowEmptyEnd = point; 图片效果图片

通信&信息处理

刘航宇 5年前
0 375 4
2021-07-06
图像处理中VS2019下载及其MFC环境配置安装环境配置按照教程下载vs软件 https://mp.weixin.qq.com/s/dsqCMhO7r8zZ83Fc74gWbQ 完成后找到图片图片图片点击下载必须的mfc环境图片等待下载完毕即可

通信&信息处理编程&脚本笔记

刘航宇 5年前
0 700 5

312 文章数

555 评论量

人生倒计时

那年今日

2021 08/05 [模电]最大不失真输出电压Uom研究

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。。
2026-06-22

好的，谢谢૮₍◜ෆ◝.₎ა
。。。。
2026-06-22

请问引脚面对自己还是朝下
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2026-05-30