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FPGA&ASIC(共57篇)

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FPGA&Matlab联合开发之滤波器模块（带通滤波器为例）在通信或者信号处理中，数字滤波器是非常重要的模块，前面有关博文中提到FIR滤波器的一步步Verilog设计，如https://ee.ac.cn/index.php/archives/511.html 本文以带通滤波器为例，利用Matlab进行高效开发目录 MATLAB生成低通滤波器设计步骤： Modelsim仿真上述文件 MATLAB生成低通滤波器设计步骤：（1）在MATLAB命令窗口中输入“filterDesigner”或“fdatool”出现如下对话框 image.png图片设置FIR滤波器为和需要的阶数滤波器，选择窗函数的类型为海明窗函数，海明窗函数可以得到旁瓣更小的效果，能量更加集中在主瓣中设置带通滤波器的上下截至频率分别为4MHz 和 5MHz （2）量化输入输出，点击工作栏左边的量化选项，即“set quantization parameters”选项，选择定点，设置输入字长为8，其他选择默认，如下图示： image.png图片（3）根据自己需求，细化一些配置。这里不难探索设置完成后，点击Targets中Generate HDL，选择生成Verilog 代码，设置路径，MATLAB即可生成设计好的滤波器Verilog HDL 代码以及测试文件： image.png图片（4）根据需求，配置输出.v文件的全局信号、测试文件，点击生成，生成后，Matlab主页面会提示.v生成的文件路径 Modelsim仿真上述文件 image.png图片可以看到输入信号在4MHZ~5MHZ备保留，设计无误。需要注意一点，一般Modelsim仿真输出波形都是离散的01信号，这里需要配置一下，在上图被选中的信号中，在左侧右键鼠标。右击,format,analog(automatic); 右击,radix,decimal; 这两个步骤完成之后，就出现上图模拟信号的效果

嵌入式＆系统 FPGA&ASIC 通信&信息处理软硬件算法 # ASIC/FPGA # 信号处理 # 硬件算法

刘航宇 2年前
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联发科2024年数字IC设计验证实习生考题解析总体而言难度中等偏上，如有错误欢迎指正，考察感觉更像是考察嵌入式工程师（有STM32、FPGA基础就很轻松）：有数电、模电、python、verilog、C语言、SOC系统等基础知识，可以看到其实很对口电子信息类专业如电子信息、微电子、通信工程、电子科学、集成电路等专业，没有考察模集如果考模集大部分人要G，数集也没考，可能太底层了与工业界需求有偏差，数集在笔试面试中我认为如果考，可能考时序与功耗部分。这里的Round-Robin算法很值得学习。目录 1、（20分）逻辑化简： 2、（5分）ASIC flow 中综合工具的作用是什么？综合的时候需要SDC文件进行约束，请列举3条SDC的语法。 3、（10分）智力题 4、（10分）选择参与过的任一个项目，简述项目内容以及流程，讲述您在项目中承担的任务，挑一项你认为难的地方并阐述解决方案。 5、（5分）用python写一个冒泡排序的函数以及测试程序。 6、（15分）用Verilog 写一个 Round Robin 仲裁器。模块端口如下： 7、（15分）关于DMA寄存器配置，DMA寄存器（地址 0x81050010）表： 8、（20分）二阶带通滤波器，利用RC组件搭建，通带范围 1kHz~30kHz ，两个电阻 R 均为10kΩ ，问两个电容容值多少？ 1、（20分）逻辑化简：图片 (1)列出真值表 (2)列出其卡诺图 (3)写出Z的最简表达式答：卡诺图：卡诺图画完后勾1就完事了提示：约束项的一般形式为：与或式 = 0 （如果不是此种形式，化为此种形式）；如此题的BC = 0；或者AB +CD = 0；ABC + CD = 0；等等。BC=0（即B=1，且C=1）对应的格子画X。图片图片 2、（5分）ASIC flow 中综合工具的作用是什么？综合的时候需要SDC文件进行约束，请列举3条SDC的语法。答：ASIC flow 中综合工具的作用是将RTL级的硬件描述语言转换为与特定工艺库相匹配的门级网表，同时进行优化以满足时序、面积和功耗等约束。综合的时候需要SDC文件进行约束，SDC文件是一种基于Tcl的格式，用于指定设计的时序约束34。SDC文件中的常用时序约束语法有： create_clock -name <clock_name> -period <clock_period> [get_ports <clock_port>] 用于创建时钟源并指定时钟周期。 set_input_delay -clock <clock_name> <delay_value> [get_ports <input_port>] 用于指定输入端口相对于时钟源的延迟。 set_output_delay -clock <clock_name> <delay_value> [get_ports <output_port>] 用于指定输出端口相对于时钟源的延迟。 set_clock_uncertainty -setup <setup_value> -hold <hold_value> <clock_name> 用于指定时钟源的不确定性，包括建立时间和保持时间。 set_false_path -from [get_ports <source_port>] -to [get_ports <destination_port>] 用于指定不需要进行时序分析的路径。 set_multicycle_path -setup -from [get_clocks <source_clock>] -to [get_clocks <destination_clock>] <cycle_number> 用于指定多周期路径，即源时钟和目标时钟之间有多个周期的时间差。3、（10分）智力题（1）2 12 1112 3112 132112 ，下一个数？给理由；答：第一个数是2，第二个数是12，表示前一个数有1个2；第三个数是1112，表示前一个数有1个1和1个2；以此类推。所以，下一个数是1113122112，表示前一个数有1个1，1个3，2个1和2个2 （2）有一个小偷费劲力气进入到了银行的金库里。在金库里他找到了一百个箱子，每一个箱子里都装满了金币。不过，只有一个箱子里装的是真的金币，剩下的99个箱子里都是假的。真假金币的外形和质感完全一样，任何人都无法通过肉眼分辨出来。它们只有一个区别：真金币每一个重量为101克，而假金币的重量是100克。在金库里有一个电子秤，它可以准确地测量出任何物品的重量，精确到克。但很不幸的是，这个电子秤和银行的报警系统相连接，只要被使用一次就会立刻失效。请问，小偷怎么做才能只使用一次电子秤就找到装着真金币的箱子呢? 答：小偷可以这样做：从第一个箱子里拿出1个金币，从第二个箱子里拿出2个金币，从第三个箱子里拿出3个金币，以此类推，直到从第一百个箱子里拿出100个金币。然后，把所有拿出来的金币放在电子秤上，测量它们的总重量。如果所有的金币都是假的，那么总重量应该是5050克（等于1+2+3+…+100）。如果有一个箱子里是真的金币，那么总重量会比5050克多出一些。这个多出来的部分就是真金币的数量乘以1克。例如，如果第十一个箱子里是真的金币，那么总重量会比5050克多出11克，因为从第十一个箱子里拿出了11个真金币。所以，小偷只要看电子秤上显示的数字减去5050，就能知道哪个箱子里是真的金币了。 4、（10分）选择参与过的任一个项目，简述项目内容以及流程，讲述您在项目中承担的任务，挑一项你认为难的地方并阐述解决方案。答：优先答ASIC的设计与验证项目，其次是FPGA项目（如基于FPGA的图像处理、天线阵、雷达、加速器等等），其它项目不要答。 5、（5分）用python写一个冒泡排序的函数以及测试程序。 # 定义冒泡排序函数 def bubble_sort(lst): # 获取列表长度 n = len(lst) # 遍历列表n-1次 for i in range(n-1): # 设置一个标志，用于判断是否发生交换 swapped = False # 遍历未排序的部分 for j in range(n-1-i): # 如果前一个元素大于后一个元素，交换位置 if lst[j] > lst[j+1]: lst[j], lst[j+1] = lst[j+1], lst[j] # 标志设为True，表示发生了交换 swapped = True # 如果没有发生交换，说明列表已经有序，提前结束循环 if not swapped: break # 返回排序后的列表 return lst # 定义测试程序 # 创建一个乱序的列表 lst = [5, 3, 8, 2, 9, 1, 4, 7, 6] # 打印原始列表 print("Original list:", lst) # 调用冒泡排序函数，对列表进行排序 lst = bubble_sort(lst) # 打印排序后的列表 print("Sorted list:", lst)结果图 image.png图片 6、（15分）用Verilog 写一个 Round Robin 仲裁器。模块端口如下： input clock; input reset_b; input [N-1:0] request; input [N-1] lock; output [N-1] grant; //one-hot此处的 lock 输入信号，表示请求方收到了仲裁许可，在对应的lock拉低之前，仲裁器不可以开启新的仲裁。（可简单理解为仲裁器占用）该题要求参数化编程，在模块例化时可调整参数。也即是说你不能写一个固定参数，比如N=8的模块。参考波形图： image.png图片答： Round-Robin算法：当有多个设备同时想占用同一个资源时，需要仲裁器通过某种调度算法决定不同设备使用资源的先后顺序。 Round Robin算法就是其中一种调度算法，其思路是，当多个仲裁请求(request)送给仲裁器时，仲裁器通过轮询的方式分时给不同的设备返回许可(grant)，当一个requestor 得到了grant许可之后，它的优先级在接下来的仲裁中就变成了最低，当同时有多个requestor的时候，grant可以依次给到每个requestor，即使之前高优先级的requestor再次有新的request，也会等前面的requestor都grant之后再轮到它。由此看出，Round Robin算法是一种公平的算法，它避免了当最高优先级的requestor不断有新的request时，具有最高优先级的requestor一直占用资源，导致其他requestor无法占用资源的阻塞现象。在verilog设计中，如何实现呢？假设request是位宽是6,最高位是第5位，最低位是第0位，默认低比特位具有高优先级。 1.首先需要找到request中优先级最高的比特位，对优先级最高的比特位给出许可信号。这一步可以通过request和它的2的补码按位与。这是因为一个数和它的补码相与，得到的结果是一个独热码，独热码为1的那一位是这个数最低的1。 2.在下一轮仲裁中，已经被仲裁许可的比特位变成了最低优先级，而未被仲裁许可的比特位将会被仲裁。因此对第一步中给出许可的比特位（假设是第2位）以及它的低比特位进行屏蔽，对request中的第5位到第3位进行保持，这个操作可以利用掩码111000和request相与实现得到。得到掩码的方法是，对第一步的许可信号grant-1，再与grant本身相或，相或的结果再取反。 3.通过第二步得到第2位到第0位被屏蔽的request_new信号，判断request_new是否为全0信号，如果是全0信号，代表此时不存在需要被仲裁的比特位，则返回第一步：找到request中优先级最高的比特位，对优先级最高的比特位给出许可信号，然后进行第二步。如果request_new不是全0信号，代表存在未被仲裁的比特位，则找到request_new中优先级最高的比特位，对优先级最高的比特位给出许可信号，然后进行第二步。 // 功能： // -1- Round Robin 仲裁器 // -2- 仲裁请求个数N可变 // -3- 加入lock机制（类似握手） // -4- 复位时的最高优先级定为 0 ，次优先级：1 -> 2 …… -> N-2 -> N-1 `timescale 1ns / 1ps module RoundRobinArbiter #( parameter N = 4 //仲裁请求个数 )( input clock, input reset_b, input [N-1:0] request, input [N-1:0] lock, output reg [N-1:0] grant//one-hot ); // 模块内部参数 localparam IDLE = 3'b001;// 复位进入空闲状态，接收并处理系统的初次仲裁请求 localparam WAIT_REQ_GRANT = 3'b010;// 等待后续仲裁请求到来,并进行仲裁 localparam WAIT_LOCK = 3'b100;// 等待LOCK拉低 // 模块内部信号 reg [2:0] R_STATUS; //请求状态 reg [N-1:0] R_MASK; //掩码 wire [N-1:0] W_REQ_MASKED; assign W_REQ_MASKED = request & R_MASK; //屏蔽低位 always @ (posedge clock) begin if(~reset_b) begin R_STATUS <= IDLE; R_MASK <= 0; grant <= 0; end else begin case(R_STATUS) IDLE: begin if(|request) //首次仲裁请求，不全为0 begin R_STATUS <= WAIT_LOCK; //首先需要找到request中优先级最高的比特位，对优先级最高的比特位给出许可信号。 //这一步可以通过request和它的2的补码按位与。这是因为一个数和它的补码相与，得到的结果是一个独热码，独热码为1的那一位是这个数最低的1 grant <= request & ((~request)+1); R_MASK <= ~((request & ((~request)+1))-1 | (request & ((~request)+1))); //得到掩码的方法是，对第一步的许可信号grant-1，再与grant本身相或，相或的结果再取反。 end else begin R_STATUS <= IDLE; end end WAIT_REQ_GRANT://处理后续的仲裁请求 begin if(|request) begin R_STATUS <= WAIT_LOCK; //在下一轮仲裁中，已经被仲裁许可的比特位变成了最低优先级，而未被仲裁许可的比特位将会被仲裁。 //因此对第一步中给出许可的比特位（假设是第2位）以及它的低比特位进行屏蔽，对request中的第5位到第3位进行保持 //这个操作可以利用掩码111000和request相与实现得到。 if(|(request & R_MASK))//不全为零 begin grant <= W_REQ_MASKED & ((~W_REQ_MASKED)+1); R_MASK <= ~((W_REQ_MASKED & ((~W_REQ_MASKED)+1))-1 | (W_REQ_MASKED & ((~W_REQ_MASKED)+1))); end else begin grant <= request & ((~request)+1); R_MASK <= ~((request & ((~request)+1))-1 | (request & ((~request)+1))); end end else begin R_STATUS <= WAIT_REQ_GRANT; grant <= 0; R_MASK <= 0; end end //通过第二步得到第2位到第0位被屏蔽的request_new信号， //判断request_new是否为全0信号，如果是全0信号，代表此时不存在需要被仲裁的比特位，则返回第一步：找到request中优先级最高的比特位， //对优先级最高的比特位给出许可信号，然后进行第二步。如果request_new不是全0信号，代表存在未被仲裁的比特位， //则找到request_new中优先级最高的比特位，对优先级最高的比特位给出许可信号，然后进行第二步。 WAIT_LOCK: begin if(|(lock & grant)) //未释放仲裁器 begin R_STATUS <= WAIT_LOCK; end else if(|request) //释放的同时存在仲裁请求 begin R_STATUS <= WAIT_LOCK; if(|(request & R_MASK))//不全为零 begin grant <= W_REQ_MASKED & ((~W_REQ_MASKED)+1); R_MASK <= ~((W_REQ_MASKED & ((~W_REQ_MASKED)+1))-1 | (W_REQ_MASKED & ((~W_REQ_MASKED)+1))); end else begin grant <= request & ((~request)+1); R_MASK <= ~((request & ((~request)+1))-1 | (request & ((~request)+1))); end end else begin R_STATUS <= WAIT_REQ_GRANT; grant <= 0; R_MASK <= 0; end end default: begin R_STATUS <= IDLE; R_MASK <= 0; grant <= 0; end endcase end end endmodule测试代码 `timescale 1ns / 1ps module RoundRobinArbiter_tb; parameter N = 4; // 可以在测试时调整参数 // 定义测试信号 reg clock; reg reset_b; reg [N-1:0] request; reg [N-1:0] lock; wire [N-1:0] grant; // 定义时钟信号 initial clock = 0; always #10 clock = ~clock; // 实例化仲裁器模块 RoundRobinArbiter #( .N(N) ) inst_RoundRobinArbiter ( .clock (clock), .reset_b (reset_b), .request (request), .lock (lock), .grant (grant) ); // 定义时钟周期和初始值 initial begin reset_b <= 1'b0; request <= 0; lock <= 0; end // 定义请求和锁定信号的变化 initial begin #20; reset_b <= 1'b1; @(posedge clock) request <= 2; lock <= 2; @(posedge clock) request <= 0; @(posedge clock) request <= 5; lock <= 7; @(posedge clock) lock <= 5; @(posedge clock) request <= 1; @(posedge clock) lock <= 1; @(posedge clock) request <= 0; @(posedge clock) lock <= 0; #1000 $stop; // 测试结束 end // 显示测试结果和波形图 initial begin $monitor("Time=%t, clock=%b, reset_b=%b, request=%b, lock=%b, grant=%b", $time, clock, reset_b, request, lock, grant); $dumpfile("RoundRobinArbiter_tb.vcd"); $dumpvars(0,RoundRobinArbiter_tb); end endmodule结果： image.png图片如果对波形图无法理解可以看此博文 https://blog.csdn.net/m0_49540263/article/details/114967443 7、（15分）关于DMA寄存器配置，DMA寄存器（地址 0x81050010）表： image.png图片 image.png图片 Type 表示读写类型。Reset 表示复位值。写一个C函数 void dma_driver(void)，按步骤完成以下需求：分配DMA所需的源地址（0x30）分配DMA所需的目的地址（0x300）设置传输128 Byte 数据开始DMA传输等待DMA传输结束答： // 假设有以下宏定义 #define DMA_REG 0x81050010 // DMA控制寄存器的地址 #define DMA_SRC_ADDR 0x30 // DMA源地址 #define DMA_DST_ADDR 0x300 // DMA目的地址 #define DMA_SIZE 128 // DMA传输大小 #define DMA_START 1 // DMA开始传输的标志位 // 定义C函数 void dma_driver(void) void dma_driver(void) { // 定义一个指向DMA控制寄存器的指针 volatile uint32_t *dma_reg = (volatile uint32_t *)DMA_REG; // 清空DMA控制寄存器的值 *dma_reg = 0; // 设置DMA源地址，目的地址和传输大小 *dma_reg |= (DMA_SRC_ADDR << 2) | (DMA_DST_ADDR << 13) | (DMA_SIZE << 24); // 开始DMA传输 *dma_reg |= DMA_START; // 等待DMA传输结束 while (*dma_reg & DMA_START) { // 可以在这里做一些其他的事情，比如打印日志或者检查错误 // printf("Waiting for DMA to finish...\n"); // check_error(); } }官方一点的表达：DMA，全称为：Direct Memory Access，即直接存储器访问。直接存储器存取( DMA )用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须 CPU 干预，数据可以通过 DMA 快速地移动，这就节省了 CPU 的资源来做其他操作。典型的例子就是移动一个外部内存的区块到芯片内部更快的内存区。像是这样的操作并没有让处理器工作拖延，反而可以被重新排程去处理其他的工作。DMA 传输对于高效能嵌入式系统算法和网络是很重要的。DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为 RAM 与 I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路，能使 CPU 的效率大为提高。 8、（20分）二阶带通滤波器，利用RC组件搭建，通带范围 1kHz~30kHz ，两个电阻 R 均为10kΩ ，问两个电容容值多少？答：第一步首得知道二阶带通（RC）滤波器的电路长啥样，高、低通组合一下就是带通，自己思考一下高、低通组合：如串联或并联，会得到带通还是带组？电路图： H___H21L__E34_WC@43F1_8.jpg图片这个一看就是总传递函数=A1*A2（模电二阶有源或无源滤波器绝对有） _LIYXIHR_08YNK__EV8SXDH.jpg图片然后化简 X25LO__~TXMGO59LTLV@9S9.jpg图片根据推导得到的表达式，对于 jwRC2 ，这一项，当 w 趋于无穷大时，uo/ui 趋于零。那么高频的临界点就是 wRC2 = 1+2C2/C1；（此时忽略低频项1/jwRC1）同理，对于低频项 1 /jwRC1， w 趋于无穷小时，uo/ui 趋于零，那么低频的临界点就是 1/wRC1 = 1+2C2/C1；然后解二元一次方程两个电容就被解出来了这里提供一种更简单方法：二阶带通滤波器的中心频率 f0 和品质因数 Q 可以用下面的公式计算： image.png图片已知 R1 = R2 = 10kΩ，f0 = (1kHz + 30kHz) / 2 = 15.5kHz，Q = f0 / (30kHz - 1kHz) = 0.54，代入上面的公式，可以求得： image.png图片这是一个二元一次方程组，可以用任意方法求解，例如消元法或代入法。为了方便起见，我们假设 C1 和 C2 的值相近，那么可以近似地认为 C1 = C2 = 3.45nF。这样就得到了两个电容的容值。当然，也可以选择其他的电容值，只要满足上面的方程组即可。

FPGA&ASIC 软硬件算法 # 笔试面试

刘航宇 2年前
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【电路基础】ASIC角度练习JK触发器&RS触发器由于本电路极其简单，原理不做解释目录 JK触发器真值表硬件描述语言 JK触发器时序 JK触发器电路图 JK触发器性能--SMIC180nm工艺 RS触发器真值表 RS硬件描述语言 RS触发器时序 RS触发器电路图 RS触发器性能--SMIC180nm工艺 JK触发器真值表图片硬件描述语言代码 //边沿JK触发器-时序逻辑 //作者:刘航宇 2023/4/15 //Email:hyliu@ee.ac.cn module jk_trigger(clk,j,k,q,qb); input clk,j,k; output q,qb; reg q; wire qb; always @(posedge clk) begin case ({j,k}) 2'b00: q<=1; //jk=00,保持 2'b01: q<=1'b0; //jk=01,则触发器置0 2'b10: q<=1'b1; //jk=10,则触发器置1 2'b11: q<=~q; //11,翻转 //组合逻辑中，为避免生成锁存器，好的代码风格是if语句都加上else，case语句都加上default。 //时序逻辑中，“若无必要，尽量不加else和default”——以减小数据翻转机会,低功耗。 //故此处不写default endcase end assign qb = ~q; endmodule测试文件 //jk触发器测试文件 `timescale 1ns/1ps module jk_trigger_tb; reg j,k,clk;//输入reg是因为要initial wire q,qb; always begin #5 clk = ~clk; end //初始化 //下面这个产生fsdb是Synopsys VCS&Makefile脚本会用到，如果你用Medelsim仿真请删掉这个initial语句以免报错 initial begin $fsdbDumpfile("tb.fsdb");//这个是产生名为tb.fsdb的文件 $fsdbDumpvars; end initial begin clk = 0; j = 1'b0; k = 1'b0;//保持 #30 begin j=1'b0;k=1'b1; end //置0 #20 begin j=1'b1;k=1'b0; end //置1 #20 begin j=1'b0;k=1'b0; end //保持 #20 begin j=1'b1;k=1'b1; end //翻转 #200 $finish; end jk_trigger u1(.j(j),.k(k),.clk(clk),.q(q),.qb(qb)); endmoduleJK触发器时序上升沿触发，可以看到时序完全正确图片 JK触发器电路图图片之所以这样综合电路综合出一个D触发器，是考虑标准单元库的面积与时序的折中，标准单元相当于基本晶体管搭建而成，比如反相器占用2个晶体管，与非门占用4个晶体管，具体不在赘叙。图片图片 JK触发器性能--SMIC180nm工艺图片 RS触发器真值表图片 RS硬件描述语言代码 //边沿JK触发器-时序逻辑 //作者:刘航宇 2023/4/15 //Email:hyliu@ee.ac.cn module rs_trigger( input wire clk,r,s, output reg q, output wire qb ); always @(posedge clk) begin case ({r,s}) 2'b00: q<=q; //r,s同时为低电平，触发器保持状态不变 2'b01: q<=1'b1; //触发器置1 2'b10: q<=1'b0; //触发器置0 2'b11: q<=1'bx; //不定态 endcase end assign qb = ~q; endmodule测试代码 `timescale 1ns/1ps module rs_trigger_tb(); reg clk,r,s; wire q,qb; always begin #5 clk = ~clk; end //初始化 initial begin clk = 0; r = 1'b0; s = 1'b0;//保持 #30 r=1'b0;s=1'b1; //置1 #20 r=1'b1;s=1'b0; //置0 #20 r=1'b0;s=1'b0; //保持 #20 r=1'b1;s=1'b1; //禁止 #200 $stop; end rs_trigger u2(.clk(clk),.r(r),.s(s),.q(q),.qb(qb)); endmoduleRS触发器时序上升沿触发，可以看到时序完全正确图片 RS触发器电路图 image.png图片 image.png图片 image.png图片 RS触发器性能--SMIC180nm工艺 image.png图片

FPGA&ASIC # ASIC/FPGA

刘航宇 2年前
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【硬件算法进阶】Verilog实现802.3 CRC-32校验运算电路循环冗余校验（Cyclic Redundancy Check，CRC）是通信中常用的差错检测编码方式，其基本工作原理是根据输入的信息位（信息码元），按照给定的生成多项式产生校验位（校验码元），并一起传送到接收端。在接收端，接收电路按照相同的规则对接收数据进行计算并生成本地的校验位，然后与收到的校验位进行对比，如果二者不同，则说明传输过程中发生了错误，否则说明传输是正确的。带有CRC校验结果的数据帧结构如表1-2所示。 image.png图片 CRC检验位生成与检测工作包括以下基本步骤。 image.png图片图1-6是一个并行CRC-32校验运算电路。图中的d［7：0］是输入的用户数据，它是按照字节的方式输入的。load_ini是在对一个新的数据包开始校验计算之前对电路进行初始化的控制信号，经过初始化后，电路内部32比特寄存器的值改变为全1。calc是电路运算指示信号，在整个数据帧输入和CRC校验结果输出的过程中其都应该保持有效（高电平有效）。d_valid为1时表示当前输入的是需要进行校验运算的有效数据。crc［7：0］是电路输出的CRC校验运算结果，它是按照字节方式，在有效数据输入完成后开始输出的，一共有4个有效字节。crc_reg［31：0］是内部寄存器的值，具体使用时不需要该输出。 image.png图片并行计算的思想，输入数据S要并行输入到G(x)系数为1的支路中，输入数据从输入端按高到低逐bit输入，就可以实现。假如被除数是2位的数据S[1:0]=01，多项式是10011，x4 +x+1。在CRC校验里面，习惯省略最高位的1，多项式用0011表示。那么S除以0011的模二运算数字电路结构为： image.png图片其中d1~ d4是寄存器输入；q1~q4是寄存器输出。寄存器需要赋初值，一般赋全1或全0。 d1=S[1]^q4; d2= S[1]^ q1^q4; d3=q2; d4=q3。经过一次移位后： q1=d1= S[1]^q4; q2= d2= S[1]^ q1^q4; q3= d3=q2; q4= d4=q3。此时有： d1=S[0]^q3; d2= S[0]^ S[1]^ q4^q3; d3= S[1]^ q1^q4; d4= q2。令c[3:0]={q4,q3,q2,q1}，d[3:0]={d4,d3,d2,d1}，那么d就是最终的运算结果表达式，如下 d[3]=c[1]; d[2]= S[1]^ c[0]^c[3]; d[1]= S[0]^ S[1]^ c[3]^ c[2]; d[0]= S[0]^ c[2]。令c的初值为0，则01对0011的模二除法的余数为0011。再比如多项式为x5 +x3 +x+1，简记式为01011，其数字电路结构为： image.png图片输入数据S要全部输入完，寄存器得到的结果才是最后的结果。同理可推导出其他多项式和输入数据的情况。对于循环检验，这里举个例子，如果数据是10bit*100个包，则每次输入10bit得到校验码后，该检验码为下次数据计算时寄存器D的初值，如此反复计算得到最后的检验码添加到整个数据后面即可，而不需要每个数据包后面都添加检验码。下面是以太网循环冗余校验电路的设计代码： module crc32_8023( clk, reset, d, load_init, calc, d_valid, crc_reg, crc ); input clk; input reset; input [7:0] d; input load_init; input calc; input d_valid; output reg [31:0] crc_reg; output reg [7:0] crc; wire [2:0] ctl; wire [31:0] next_crc; wire [31:0] i; assign i = crc_reg; assign ctl = {load_init,calc,d_valid}; always @(posedge clk or posedge reset) begin if(reset) crc_reg <= 32'hffffffff; else begin case (ctl) //{load_init,calc,d_vaild} 3'b000,3'b010: begin crc_reg <= crc_reg; crc <= crc;end 3'b001: begin crc_reg <= {crc_reg[23:0],8'hff}; crc <= ~{crc_reg[16],crc_reg[17],crc_reg[18],crc_reg[19],crc_reg[20],crc_reg[21],crc_reg[22],crc_reg[23]}; //crc <= ~ crc_reg[16:23]; end 3'b011: begin crc_reg <= next_crc[31:0]; crc <= ~{next_crc[24],next_crc[25],next_crc[26],next_crc[27],next_crc[28],next_crc[29],next_crc[30],next_crc[31]}; //crc <= ~ next_crc[24:31]; end 3'b100,3'b110: begin crc_reg <= 32'hffffffff; crc <= crc; end 3'b101: begin crc_reg <= 32'hffffffff; crc <= ~{crc_reg[16],crc_reg[17],crc_reg[18],crc_reg[19],crc_reg[20],crc_reg[21],crc_reg[22],crc_reg[23]}; //crc <= ~ crc_reg[16:23]; end 3'b111: begin crc_reg <= 32'hffffffff; crc <= ~{next_crc[24],next_crc[25],next_crc[26],next_crc[27],next_crc[28],next_crc[29],next_crc[30],next_crc[31]}; //crc <= ~ next_crc[24:31]; end endcase end end assign next_crc[0] = d[7]^i[24]^d[1]^i[30]; //d+i=31 assign next_crc[1] = d[6]^d[0]^d[7]^d[1]^i[24]^i[25]^i[30]^i[31]; assign next_crc[2] = d[5]^d[6]^d[0]^d[7]^d[1]^i[24]^i[25]^i[26]^i[30]^i[31]; assign next_crc[3] = d[4]^d[5]^d[6]^d[0]^i[25]^i[26]^i[27]^i[31]; assign next_crc[4] = d[3]^d[4]^d[5]^d[7]^d[1]^i[24]^i[26]^i[27]^i[28]^i[30]; assign next_crc[5] = d[0]^d[1]^d[2]^d[3]^d[4]^d[6]^d[7]^i[24]^i[25]^i[27]^i[28]^i[29]^i[30]^i[31]; assign next_crc[6] = d[0]^d[1]^d[2]^d[3]^d[5]^d[6]^i[25]^i[26]^i[28]^i[29]^i[30]^i[31]; assign next_crc[7] = d[0]^d[2]^d[4]^d[5]^d[7]^i[24]^i[26]^i[27]^i[29]^i[31]; assign next_crc[8] = d[3]^d[4]^d[6]^d[7]^i[24]^i[25]^i[27]^i[28]^i[0]; //每项多出i[i],i=0、1、2...23 assign next_crc[9] = d[2]^d[3]^d[5]^d[6]^i[1]^i[25]^i[26]^i[28]^i[29]; assign next_crc[10] =d[2]^d[4]^d[5]^d[7]^i[2]^i[24]^i[26]^ i[27]^i[29]; assign next_crc[11] =i[3]^d[3]^i[28]^d[4]^i[27]^d[6]^i[25]^d[7]^i[24]; assign next_crc[12] =d[1]^d[2]^d[3]^d[5]^d[6]^d[7]^i[4]^i[24]^i[25]^i[26]^i[28]^i[29]^i[30]; assign next_crc[13] =d[0]^d[1]^d[2]^d[4]^d[5]^d[6]^i[5]^i[25]^i[26]^i[27]^i[29]^i[30]^i[31]; assign next_crc[14] =d[0]^d[1]^d[3]^d[4]^d[5]^i[6]^i[26]^i[27]^i[28]^i[30]^i[31]; assign next_crc[15] =d[0]^d[2]^d[3]^d[4]^i[7]^i[27]^i[28]^i[29]^i[31]; assign next_crc[16] =d[2]^d[3]^d[7]^i[8]^i[24]^i[28]^i[29]; assign next_crc[17] =d[1]^d[2]^d[6]^i[9]^i[25]^i[29]^i[30]; assign next_crc[18] =d[0]^d[1]^d[5]^i[10]^i[26]^i[30]^i[31]; assign next_crc[19] =d[0]^d[4]^i[11]^i[27]^i[31]; assign next_crc[20] =d[3]^i[12]^i[28]; assign next_crc[21] =d[2]^i[13]^i[29]; assign next_crc[22] =d[7]^i[14]^i[24]; assign next_crc[23] =d[1]^d[6]^d[7]^i[15]^i[24]^i[25]^i[30]; assign next_crc[24] =d[0]^d[5]^d[6]^i[16]^i[25]^i[26]^i[31]; assign next_crc[25] =d[4]^d[5]^i[17]^i[26]^i[27]; assign next_crc[26] =d[1]^d[3]^d[4]^d[7]^i[18]^i[28]^i[27]^i[24]^i[30]; assign next_crc[27] =d[0]^d[2]^d[3]^d[6]^i[19]^i[29]^i[28]^i[25]^i[31]; assign next_crc[28] =d[1]^d[2]^d[5]^i[20]^i[30]^i[29]^i[26]; assign next_crc[29] =d[0]^d[1]^d[4]^i[21]^i[31]^i[30]^i[27]; assign next_crc[30] =d[0]^d[3]^i[22]^i[31]^i[28]; assign next_crc[31] =d[2]^i[23]^i[29]; endmodule测试代码 `timescale 1ns/1ns module crc_test(); reg clk, reset; reg [7:0] d; reg load_init; reg calc; reg data_valid; wire [31:0] crc_reg; wire [7:0] crc; initial begin clk=0; reset=0; load_init=0; calc=0; data_valid=0; d=0; end always begin #10 clk=1; #10 clk=0; end always begin crc_reset; crc_cal; end task crc_reset; begin reset=1; repeat(2)@(posedge clk); #5; reset=0; repeat(2)@(posedge clk); end endtask task crc_cal; begin repeat(5) @ (posedge clk); //通过losd_init=1 对CRC计算电路进行初始化 #5; load_init= 1; repeat(1)@ (posedge clk); //设置1oad_init=0,data_valid= 1,calc=1 //开始对输人数据进行CRC校验运算 #5; load_init= 0; data_valid=1; calc=1; d=8'haa; repeat(1)@ (posedge clk); #5; data_valid=1; calc=1; d=8'hbb; repeat(1)@ (posedge clk); #5; data_valid=1; calc=1; d=8'hcc; repeat(1)@ (posedge clk); #5; data_valid=1; calc=1; d=8'hdd; repeat(1)@ (posedge clk); //设置load_init=0,data_valid=1,calc=0 //停止对数据进行CRC校验运算,开始输出 //计算结果 #5; data_valid=1; calc=0; d=8'haa; repeat(1)@ (posedge clk); #5; data_valid=1; calc=0; d=8'hbb; repeat(1)@ (posedge clk); #5; data_valid=1; calc=0; d=8'hee; repeat(1)@ (posedge clk); #5; data_valid=1; calc=0; d=8'hdd; repeat(1)@ (posedge clk); #5; data_valid=0; repeat(10)@ (posedge clk); end endtask crc32_8023 my_crc_test(.clk(clk),.reset(reset),.d(d),.load_init(load_init),.calc(calc),.d_valid(data_valid),.crc_reg(crc_reg),.crc(crc)); endmodule图1-7是电路的仿真结果。图中①是电路进行CRC校验计算之前对电路进行初始化操作的过程，经过初始化之后，crc_reg内部数值为全1。②是对输入数据aa-> bb-> cc-> dd进行运算操作的过程，此时calc和data_valid均为1。③是输出计算结果的过程，CRC校验运算结果a7、01、b4和55先后被输出。图片图片在接收方向上，可以采用相同的电路进行校验检查，判断是否在传输过程中发生了差错。具体工作时，可以边接收用户数据边进行校验运算，当一个完整的MAC帧接收完成后（此时接收数据帧中的校验结果也参加了校验运算），如果当前校验电路的crc_reg值为0xC704DD7B（对于以太网中使用的CRC-32校验，无论原始数据是什么，正确接收时校验和都是此固定数值），说明没有发生错误，否则说明MAC帧有错。 CRC-32校验值的作用是用于检测数据传输或存储中的错误。发送数据时，会根据数据内容生成简短的校验和，并将其与数据一起发送。接收数据时，将再次生成校验和并将其与发送的校验和进行比较。如果两者相等，则没有数据损坏。如果两者不相等，则说明数据在传输或存储过程中发生了改变，可能是由于噪声、干扰、故障或恶意篡改等原因造成的。 CRC-32校验值可以有效地检测出数据中的随机错误，但是不能保证检测出所有的错误。例如，如果数据中有偶数个比特发生了翻转，那么CRC-32校验值可能不会改变，从而无法发现错误。因此，CRC-32校验值只能作为一种辅助的错误检测手段，不能完全依赖它来保证数据的正确性和完整性。相关工具如果不理解推导过程的话，可以由相关工具帮忙计算出结果和得到Verilog代码： CRC校验Verilog代码生成链接：http://outputlogic.com/?page_id=321 CRC校验计算工具链接：http://www.ip33.com/crc.html，这个工具只能计算16bit为一个数据包的数据，如果数据包为10bit等之类的就不太适用在线计算器使用举例报文： 1011001 (0x59) 生成多项式： g(x) = x^4 + x^3 + 1 CRC : 1010 ( 0xa) CRC计算结果截图： image.png图片参考文献 Verilog HDL算法与电路设计-乔庐峰

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刘航宇 2年前
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【IC/CPU设计】极简的RISC_CPU设计 CPU为SOC系统的核心环节，该项目来自于夏宇闻老师的经典教材——《Verilog 数字系统设计教程》，通过此练习方便数字ICer更好的入门本次项目实践环境：前仿： Modelsim 综合： Design Compile 目录 CPU简介整体结构时钟发生器指令寄存器累加器算术运算器数据控制器地址多路器程序计数器状态控制器&主状态机外围模块地址译码器 RAM ROM 顶层模块 TestbenchTest1程序 Test3程序完整的testbench 源代码&脚本前仿真结果 DC后仿真总结 CPU简介 CPU（Central Processing Unit），中文全称中央处理器，作为四大U之首(CPU/GPU/TPU/NPU），是计算机系统的运算和控制核心，也是当今数字系统中不可或缺的组成部分。CPU自诞生到如今发展超过50年，借助冯诺依曼体系，CPU掀起一股又一股的科技浪潮。RISC作为精简了指令集的CPU，除了指令更加简洁，还拥有简单合理的内部结构，从而提高了运算速度。 CPU工作的5个阶段：（1）取指（IF，Instruction Fetch），将指令从存储器取出到指令寄存器。每取一条指令，程序计数器自加一。（2）译指（ID，Instruction Decode)，对取出的指令按照规定格式进行拆分和译码。（3）执行（EX，Execute），执行具体指令操作。（4）访问存储（MEM，Memory），根据指令访问存储、完成存储和读取。（5）写回（WB，Write Back），将计算结果写回到存储器。 CPU内部关键结构：（1）算术逻辑运算器（ALU）；（2）累加器；（3）程序计数器；（4）指令寄存器和译码器；（5）时序和控制部件。 RISC_CPU内部结构和Verilog实现本项目中的RISC_CPU一共有9个模块组成，具体如下：（1）时钟发生器；（2）指令寄存器；（3）累加器；（4）算术逻辑运算单元；（5）数据控制器；（6）状态控制器；（7）主状态机；（8）程序计数器；（9）地址多路器。整体结构图片时钟发生器模块图： image.png图片端口描述： reset是高电平复位信号； clk是外部时钟信号； fetch是控制信号，是clk的八分频信号；fetch为高电平时，触发执行指令以及地址多路器输出指令地址和数据地址。 alu_ena是算术逻辑运算单元的使能信号。图片可以看到alu_ena提前fetch高电平一个clk周期，fetch是clk的8分频信号。 Verilog代码： // Description: RISC——CPU 时钟发生器 // ----------------------------------------------------------------------------- module clk_gen ( input clk , // Clock input reset , // High level reset output reg fetch , // 8 frequency division output reg alu_ena // Arithmetic enable ); reg [7:0] state; //One-piece state machine parameter S1 = 8'b0000_0001, S2 = 8'b0000_0010, S3 = 8'b0000_0100, S4 = 8'b0000_1000, S5 = 8'b0001_0000, S6 = 8'b0010_0000, S7 = 8'b0100_0000, S8 = 8'b1000_0000, idle = 8'b0000_0000; always@(posedge clk)begin if(reset)begin fetch <= 0; alu_ena <= 0; state <= idle; end else begin case(state) S1: begin alu_ena <= 1; state <= S2; end S2: begin alu_ena <= 0; state <= S3; end S3: begin fetch <= 1; state <=S4; end S4: begin state <= S5; end S5: state <= S6; S6: state <= S7; S7: begin fetch <= 0; state <= S8; end S8: begin state <= S1; end idle: state <= S1; default: state <=idle; endcase end end endmodule指令寄存器模块图：图片端口描述：寄存器是将数据总线送来的指令存入高8位或低8位寄存器中。 ena信号用来控制是否寄存。每条指令为两个字节，16位，高3位是操作码，低13位是地址（CPU地址总线为13位，寻址空间为8K字节）。本设计的数据总线为8位，每条指令需要取两次，先取高8位，再取低8位。 Verilog代码： // Description: RISC—CPU 指令寄存器 // ----------------------------------------------------------------------------- module register ( input [7:0] data , input clk , input rst , input ena , output reg [15:0] opc_iraddr ); reg state ; // always@( posedge clk ) begin if( rst ) begin opc_iraddr <= 16'b 0000_0000_0000_0000; state <= 1'b 0; end // if rst // If load_ir from machine actived, load instruction data from rom in 2 clock periods. // Load high 8 bits first, and then low 8 bits. else if( ena ) begin case( state ) 1'b0 : begin opc_iraddr [ 15 : 8 ] <= data; state <= 1; end 1'b1 : begin opc_iraddr [ 7 : 0 ] <= data; state <= 0; end default : begin opc_iraddr [ 15 : 0 ] <= 16'bxxxx_xxxx_xxxx_xxxx; state <= 1'bx; end endcase // state end // else if ena else state <= 1'b0; end endmodule 累加器模块图：图片端口描述：累加器用于存放当前结果，ena信号有效时，在clk上升沿输出数据总线的数据。 // Description: RISC-CPU 累加器模块 // ----------------------------------------------------------------------------- module accum ( input clk , // Clock input ena , // Enable input rst , // Asynchronous reset active high input [7:0] data , // Data bus output reg [7:0] accum ); always@(posedge clk)begin if(rst) accum <= 8'b0000_0000;//Reset else if(ena) accum <= data; end endmodule 算术运算器模块图： image.png图片端口描述：算术逻辑运算单元可以根据输入的操作码分别实现相应的加、与、异或、跳转等基本操作运算。本单元支持8种操作运算。 opcode用来选择计算模式 data是数据输入 accum是累加器输出 alu_ena是模块使能信号 clk是系统时钟 Verilog代码： // Description: RISC-CPU 算术运算器 // ----------------------------------------------------------------------------- module alu ( input clk , // Clock input alu_ena , // Enable input [2:0] opcode , // High three bits are used as opcodes input [7:0] data , // data input [7:0] accum , // accum out output reg [7:0] alu_out , output zero ); parameter HLT = 3'b000 , SKZ = 3'b001 , ADD = 3'b010 , ANDD = 3'b011 , XORR = 3'b100 , LDA = 3'b101 , STO = 3'b110 , JMP = 3'b111 ; always @(posedge clk) begin if(alu_ena) begin casex(opcode)//操作码来自指令寄存器的输出 opc_iaddr(15..0)的第三位 HLT: alu_out <= accum ; SKZ: alu_out <= accum ; ADD: alu_out <= data + accum ; ANDD: alu_out <= data & accum ; XORR: alu_out <= data ^ accum ; LDA : alu_out <= data ; STO : alu_out <= accum ; JMP : alu_out <= accum ; default: alu_out <= 8'bxxxx_xxxx ; endcase end end assign zero = !accum; endmodule 数据控制器模块图： image.png图片端口描述：数据控制器的作用是控制累加器的数据输出，数据总线是分时复用的，会根据当前状态传输指令或者数据。数据只在往RAM区或者端口写时才允许输出，否则呈现高阻态。 in是8bit数据输入 data_ena是使能信号 data是8bit数据输出 Verilog代码： // Description: RISC-CPU 数据控制器 // ----------------------------------------------------------------------------- module datactl ( input [7:0] in , // Data input input data_ena , // Data Enable output wire [7:0] data // Data output ); assign data = (data_ena )? in: 8'bzzzz_zzzz ; endmodule 地址多路器模块图： image.png图片端口描述：用于选择输出地址是PC（程序计数）地址还是数据/端口地址。每个指令周期的前4个时钟周期用于从ROM种读取指令，输出的是PC地址；后四个时钟周期用于对RAM或端口读写。地址多路器和数据控制器实现的功能十分相似。 fetch信号用来控制地址输出，高电平输出pc_addr ,低电平输出ir_addr ; pc_addr 指令地址； ir_addr ram或端口地址。 Verilog代码： // Description: RISC-CPU 地址多路器 // ----------------------------------------------------------------------------- module adr ( input fetch , // enable input [12:0] ir_addr , // input [12:0] pc_addr , // output wire [12:0] addr ); assign addr = fetch? pc_addr :ir_addr ; endmodule 程序计数器模块图： image.png图片端口描述：程序计数器用来提供指令地址，指令按照地址顺序存放在存储器中。包含两种生成途径：（1）顺序执行的情况（2）需要改变顺序，例如JMP指令 rst复位信号，高电平时地址清零； clock 时钟信号，系统时钟； ir_addr目标地址，当加载信号有效时输出此地址； pc_addr程序计数器地址 load地址装载信号 Verilog代码： // Description: RISC-CPU 程序计数器 // ----------------------------------------------------------------------------- module counter ( input [12:0] ir_addr , // program address input load , // Load up signal input clock , // CLock input rst , // Reset output reg [12:0] pc_addr // insert program address ); always@(posedge clock or posedge rst) begin if(rst) pc_addr <= 13'b0_0000_0000_0000; else if(load) pc_addr <= ir_addr; else pc_addr <= pc_addr + 1; end endmodule 状态控制器&主状态机模块图： image.png图片（图左边）状态机端口描述：状态控制器接收复位信号rst，rst有效，控制输出ena为0，fetch有效控制ena为1。 // Description: RISC-CPU 状态控制器 // ----------------------------------------------------------------------------- module machinectl ( input clk , // Clock input rst , // Asynchronous reset input fetch , // Asynchronous reset active low output reg ena // Enable ); always@(posedge clk)begin if(rst) ena <= 0; else if(fetch) ena <=1; end endmodule （图右边）主状态端口描述：主状态机是CPU的控制核心，用于产生一系列控制信号。指令周期由8个时钟周期组成，每个时钟周期都要完成固定的操作。（1）第0个时钟，CPU状态控制器的输出rd和load_ir 为高电平，其余为低电平。指令寄存器寄存由ROM送来的高8位指令代码。（2）第1个时钟，与上一个时钟相比只是inc_pc从0变为1，故PC增1，ROM送来低8位指令代码，指令寄存器寄存该8位指令代码。（3）第2个时钟，空操作。（4）第3个时钟，PC增1，指向下一条指令。操作符为HLT，输出信号HLT为高。操作符不为HLT，除PC增1外，其余控制线输出为0. （5）第4个时钟，操作。操作符为AND，ADD，XOR或LDA，读取相应地址的数据；操作符为JMP，将目的地址送给程序计数器；操作符为STO，输出累加器数据。（6）第5个时钟，若操作符为ANDD，ADD或者XORR，算术运算器完成相应的计算；操作符为LDA，就把数据通过算术运算器送给累加器；操作符为SKZ，先判断累加器的值是否为0，若为0，PC加1，否则保持原值；操作符为JMP，锁存目的地址；操作符为STO，将数据写入地址处。 (7)第6个时钟，空操作。 (8)第7个时钟，若操作符为SKZ且累加器为0，则PC值再加1，跳过一条指令，否则PC无变化。 // Description: RISC-CPU 主状态机 // ----------------------------------------------------------------------------- module machine ( input clk , // Clock input ena , // Clock Enable input zero , // Asynchronous reset active low input [2:0] opcode , // OP code output reg inc_pc , // output reg load_acc , // output reg load_pc , // output reg rd , // output reg wr , // output reg load_ir , // output reg datactl_ena , // output reg halt ); reg [2:0] state ; //parameter parameter HLT = 3'b000 , SKZ = 3'b001 , ADD = 3'b010 , ANDD = 3'b011 , XORR = 3'b100 , LDA = 3'b101 , STO = 3'b110 , JMP = 3'b111 ; always@(negedge clk) begin if(!ena) //收到复位信号rst，进行复位操作 begin state <= 3'b000; {inc_pc,load_acc,load_pc,rd} <= 4'b0000; {wr,load_ir,datactl_ena,halt} <= 4'b0000; end else ctl_cycle; end //------- task ctl_cycle ------- task ctl_cycle; begin casex(state) 3'b000: //load high 8bits in struction begin {inc_pc,load_acc,load_pc,rd} <= 4'b0001; {wr,load_ir,datactl_ena,halt} <= 4'b0100; state <= 3'b001; end 3'b001://pc increased by one then load low 8bits instruction begin {inc_pc,load_acc,load_pc,rd} <= 4'b1001; {wr,load_ir,datactl_ena,halt} <= 4'b0100; state <= 3'b010; end 3'b010: //idle begin {inc_pc,load_acc,load_pc,rd} <= 4'b0000; {wr,load_ir,datactl_ena,halt} <= 4'b0000; state <= 3'b011; end 3'b011: //next instruction address setup 分析指令开始点 begin if(opcode == HLT)//指令为暂停HLT begin {inc_pc,load_acc,load_pc,rd} <= 4'b1000; {wr,load_ir,datactl_ena,halt} <= 4'b0001; end else begin {inc_pc,load_acc,load_pc,rd} <= 4'b1000; {wr,load_ir,datactl_ena,halt} <= 4'b0000; end state <= 3'b100; end 3'b100: //fetch oprand begin if(opcode == JMP) begin {inc_pc,load_acc,load_pc,rd} <= 4'b0010; {wr,load_ir,datactl_ena,halt} <= 4'b0000; end else if(opcode == ADD || opcode == ANDD || opcode == XORR || opcode == LDA) begin {inc_pc,load_acc,load_pc,rd} <= 4'b0001; {wr,load_ir,datactl_ena,halt} <= 4'b0000; end else if(opcode == STO) begin {inc_pc,load_acc,load_pc,rd} <= 4'b0000; {wr,load_ir,datactl_ena,halt} <= 4'b0010; end else begin {inc_pc,load_acc,load_pc,rd} <= 4'b0000; {wr,load_ir,datactl_ena,halt} <= 4'b0000; end state <= 3'b101; end 3'b101://operation begin if(opcode == ADD || opcode == ANDD ||opcode ==XORR ||opcode == LDA)//过一个时钟后与累加器的内存进行运算 begin {inc_pc,load_acc,load_pc,rd} <= 4'b0101; {wr,load_ir,datactl_ena,halt} <= 4'b0000; end else if(opcode == SKZ && zero == 1)// & and && begin {inc_pc,load_acc,load_pc,rd} <= 4'b1000; {wr,load_ir,datactl_ena,halt} <= 4'b0000; end else if(opcode == JMP) begin {inc_pc,load_acc,load_pc,rd} <= 4'b1010; {wr,load_ir,datactl_ena,halt} <= 4'b0000; end else if(opcode == STO) begin//过一个时钟后吧wr变为1，写到RAM中 {inc_pc,load_acc,load_pc,rd} <= 4'b0000; {wr,load_ir,datactl_ena,halt} <= 4'b1010; end else begin {inc_pc,load_acc,load_pc,rd} <= 4'b0000; {wr,load_ir,datactl_ena,halt} <= 4'b0000; end state <= 3'b110; end 3'b110: begin if(opcode == STO) begin {inc_pc,load_acc,load_pc,rd} <= 4'b0000; {wr,load_ir,datactl_ena,halt} <= 4'b0010; end else if(opcode == ADD || opcode == ANDD || opcode == XORR || opcode == LDA) begin {inc_pc,load_acc,load_pc,rd} <= 4'b0001; {wr,load_ir,datactl_ena,halt} <= 4'b0000; end else begin {inc_pc,load_acc,load_pc,rd} <= 4'b0000; {wr,load_ir,datactl_ena,halt} <= 4'b0000; end state <= 3'b111; end 3'b111: begin if(opcode == SKZ && zero == 1) begin {inc_pc,load_acc,load_pc,rd} <= 4'b1000; {wr,load_ir,datactl_ena,halt} <= 4'b0000; end else begin {inc_pc,load_acc,load_pc,rd} <= 4'b0000; {wr,load_ir,datactl_ena,halt} <= 4'b0000; end state <= 3'b000; end default: begin {inc_pc,load_acc,load_pc,rd} <= 4'b0000; {wr,load_ir,datactl_ena,halt} <= 4'b0000; state <= 3'b000; end endcase end endtask endmodule 外围模块为了对RISC-CPU进行测试，需要对ROM、RAM和地址译码器进行设计。地址译码器模块说明：地址译码器用于产生选通信号，选通ROM或者RAM 1FFFH —— 1800H RAM（范围）：1_1xxx_xxxx_xxxx 17FFH —— 0000H ROM（范围）：0_xxxx_xxxx_xxxx+1_0xxx_xxxx_xxxx Verilog代码： // Description: RISC-CPU 地址译码器 // ----------------------------------------------------------------------------- module addr_decode ( input [12:0] addr , // Address output reg ram_sel , // Ram sel output reg rom_sel // Rom sel ); always@(addr)begin casex(addr) 13'b1_1xxx_xxxx_xxxx:{rom_sel,ram_sel} <= 2'b01; 13'b0_xxxx_xxxx_xxxx:{rom_sel,ram_sel} <= 2'b10; 13'b1_0xxx_xxxx_xxxx:{rom_sel,ram_sel} <= 2'b10; default: {rom_sel,ram_sel} <= 2'b00; endcase end endmodule RAM 模块说明： RAM用于存放临时数据，可读可写。 Verilog代码： // Description: RISC-CPU RAM模块 // ----------------------------------------------------------------------------- module ram ( input ena , // Enable input read , // read Enable input write , // write Enable inout wire [7:0] data , // data input [9:0] addr // address ); reg [7:0] ram [10'h3ff:0] ; assign data = (read && ena )? ram[addr]:8'h zz; always@(posedge write) begin ram[addr] <= data; end endmodule ROM 模块说明： RAM用于存放只读数据。 Verilog代码： // Description: RISC-CPU ROM模块 // ----------------------------------------------------------------------------- module rom ( input [12:0] addr , input read , input ena , output wire [7:0] data ); reg [7:0] memory [13'h1ff:0]; assign data = (read && ena)? memory[addr]:8'b zzzz_zzzz; endmodule 顶层模块模块图：图片图片 Verilog代码： // Description: RISC-CPU 顶层模块 // ----------------------------------------------------------------------------- //`include "clk_gen.v" //`include "accum.v" //`include "adr.v" //`include "alu.v" //`include "machine.v" //`include "counter.v" //`include "machinectl.v" //`iclude "machine.v" //`include "register.v" //`include "datactl.v" module RISC_CPU ( input clk , input reset , output wire rd , output wire wr , output wire halt , output wire fetch , //addr output wire [12:0] addr , output wire [12:0] ir_addr , output wire [12:0] pc_addr , inout wire [7:0] data , //op output wire [2:0] opcode ); wire [7:0] alu_out ; wire [7:0] accum ; wire zero ; wire inc_pc ; wire load_acc ; wire load_pc ; wire load_ir ; wire data_ena ; wire contr_ena ; wire alu_ena ; //inst clk_gen mclk_gen( .clk (clk ), .reset (reset ), .fetch (fetch ), .alu_ena (alu_ena ) ); register m_register( .data (data ), .ena (load_ir ), .rst (reset ), .clk (clk ), .opc_iraddr ({opcode,ir_addr} ) ); accum m_accum( .data (alu_out ), .ena (load_acc ), .clk (clk ), .rst (reset ), .accum (accum ) ); alu m_alu( .data (data ), .accum (accum ), .clk (clk ), .alu_ena (alu_ena ), .opcode (opcode ), .alu_out (alu_out ), .zero (zero ) ); machinectl m_machinectl( .clk (clk ), .rst (reset ), .fetch (fetch ), .ena (contr_ena ) ); machine m_machine( .inc_pc (inc_pc ), .load_acc (load_acc ), .load_pc (load_pc ), .rd (rd ), .wr (wr ), .load_ir (load_ir ), .clk (clk ), .datactl_ena(data_ena ), .halt (halt ), .zero (zero ), .ena (contr_ena ), .opcode (opcode ) ); datactl m_datactl( .in (alu_out ), .data_ena (data_ena ), .data (data ) ); adr m_adr( .fetch (fetch ), .ir_addr (ir_addr ), .pc_addr (pc_addr ), .addr (addr ) ); counter m_counter( .clock (inc_pc ), .rst (reset ), .ir_addr (ir_addr ), .load (load_pc ), .pc_addr (pc_addr ) ); endmodule Testbench Testbench包含三个测试程序,这个部分不能综合。 Test1程序 TEST1程序用于验证RISC-CPU的逻辑功能，根据汇编语言由人工编译的。若各条指令正确，应该在地址2E(hex)处，在执行HLT时刻停止。若程序在任何其他位置停止，则必有一条指令运行错误，可以按照注释找到错误的指令。 test1汇编程序：(.pro文件/存放于ROM) //机器码-地址-汇编助记符-注释 @00 //address statement 111_0000 //00 BEGIN: JMP TST_JMP 0011_1100 000_0000 //02 HLT //JMP did not work 0000_0000 000_00000 //04 HLT //JMP did not load PC skiped 0000_0000 101_1100 //06 JMP_OK: LDA DATA 0000_0000 001_00000 //08 SKZ 0000_0000 000_0000 //0a HLT 0000_0000 101_11000 //0C LDA DATA_2 0000_0001 001_00000 //0E SKZ 0000_0000 111_0000 //10 JMP SKZ_OK 001_0100 000_0000 //12 HLT 0000_0000 110_11000 //14 SKZ_OK: STO TEMP 0000_0010 101_11000 //16 LDA DATA_1 0000_0000 110_11000 //18 STO TEMP 0000_0010 101_11000 //1A LDA TEMP 0000_0010 001_00000 //1C SKZ 0000_0000 000_00000 //1E HLT 0000_0000 100_11000 //20 XOR DATA_2 0000_0001 001_00000 //22 SKZ 0000_0000 111_00000 //24 JMP XOR_OK 0010_1000 000_00000 //26 HLT 0000_0000 100_11000 //28 XOR_OK XOR DATA_2 0000_0001 001_00000 //2A SKZ 0000_0000 000_00000 //2C HLT 0000_0000 000_0000 //2E END 0000_0000 111_00000 //30 JMP BEGIN 0000_0000 @3c 111_00000 //3c TST_JMP IMR OK 0000_0110 000_00000 //3E HLT test1数据文件：（.dat/存放于RAM） /----------------------------------- @00 ///address statement at RAM 00000000 //1800 DATA_1 11111111 //1801 DATA_2 10101010 //1082 TEMPTest2程序 TEST1程序用于验证RISC-CPU的逻辑功能，根据汇编语言由人工编译的。这个程序是用来测试RISC-CPU的高级指令集，若执行正确，应在地址20（hex）处在执行HLT时停止。 test2汇编程序： @00 101_11000 //00 BEGIN 0000_0001 011_11000 //02 AND DATA_3 0000_0010 100_11000 //04 XOR DATA_2 0000_0001 001_00000 //06 SKZ 0000_0000 000_00000 //08 HLT 0000_0000 010_11000 //0A ADD DATA_1 0000_0000 001_00000 //0C SKZ 0000_0000 111_00000 //0E JMP ADD_OK 0001_0010 111_00000 //10 HLT 0000_0000 100_11000 //12 ADD_OK XOR DATA_3 0000_0010 010_11000 //14 ADD DATA_1 0000_0000 110_11000 //16 STO TEMP 0000_0011 101_11000 //18 LDA DATA_1 0000_0000 010_11000 //1A ADD TEMP 0000_0001 001_00000 //1C SKZ 0000_0000 000_00000 //1E HLT 0000_0000 000_00000 //END HLT 0000_0000 111_00000 //JMP BEGIN 0000_0000test2数据文件： @00 00000001 //1800 DATA_1 10101010 //1801 DATA_2 11111111 //1802 DATA_3 00000000 //1803 TEMPTest3程序 TEST3程序是一个计算0~144的斐波那契数列的程序，用来验证CPU整体功能。 test3汇编程序： @00 101_11000 //00 LOOP:LDA FN2 0000_0001 110_11000 //02 STO TEMP 0000_0010 010_11000 //04 ADD FN1 0000_0000 110_11000 //06 STO FN2 0000_0001 101_11000 //08 VLDA TEMP 0000_0010 110_11000 //0A STO FN1 0000_0000 100_11000 //0C XOR LIMIT 0000_0011 001_00000 //0E SKZ 0000_0000 111_00000 //10 JMP LOOP 0000_0000 000_00000 //12 DONE HLT 0000_0000test3数据文件： @00 00000001 //1800 FN1 00000000 //1801 FN2 00000000 //1802 TEMP 10010000 //1803 LIMIT完整的testbench Verilog代码： // Description: RISC-CPU 测试程序 // ----------------------------------------------------------------------------- `include "RISC_CPU.v" `include "ram.v" `include "rom.v" `include "addr_decode.v" `timescale 1ns/1ns `define PERIOD 100 // matches clk_gen.v module cputop_tb; reg [( 3 * 8 ): 0 ] mnemonic; // array that holds 3 8 bits ASCII characters reg [ 12 : 0 ] PC_addr, IR_addr; reg reset_req, clock; wire [ 12 : 0 ] ir_addr, pc_addr; // for post simulation. wire [ 12 : 0 ] addr; wire [ 7 : 0 ] data; wire [ 2 : 0 ] opcode; // for post simulation. wire fetch; // for post simulation. wire rd, wr, halt, ram_sel, rom_sel; integer test; //-----------------DIGITAL LOGIC---------------------- RISC_CPU t_cpu (.clk( clock ),.reset( reset_req ),.halt( halt ),.rd( rd ),.wr( wr ),.addr( addr ),.data( data ),.opcode( opcode ),.fetch( fetch ),.ir_addr( ir_addr ),.pc_addr( pc_addr )); ram t_ram (.addr ( addr [ 9 : 0 ]),.read ( rd ),.write ( wr ),.ena ( ram_sel ),.data ( data )); rom t_rom (.addr ( addr ),.read ( rd ), .ena ( rom_sel ),.data ( data )); addr_decode t_addr_decoder (.addr( addr ),.ram_sel( ram_sel ),.rom_sel( rom_sel )); //-------------------SIMULATION------------------------- initial begin clock = 0; // display time in nanoseconds $timeformat ( -9, 1, "ns", 12 ); display_debug_message; sys_reset; test1; $stop; test2; $stop; test3; $finish; // simulation is finished here. end // initial task display_debug_message; begin $display ("\n************************************************" ); $display ( "* THE FOLLOWING DEBUG TASK ARE AVAILABLE: *" ); $display ( "* \"test1;\" to load the 1st diagnostic program. *"); $display ( "* \"test2;\" to load the 2nd diagnostic program. *"); $display ( "* \"test3;\" to load the Fibonacci program. *"); $display ( "************************************************\n"); end endtask // display_debug_message task test1; begin test = 0; disable MONITOR; $readmemb ("test1.pro", t_rom.memory ); $display ("rom loaded successfully!"); $readmemb ("test1.dat", t_ram.ram ); $display ("ram loaded successfully!"); #1 test = 1; #14800; sys_reset; end endtask // test1 task test2; begin test = 0; disable MONITOR; $readmemb ("test2.pro", t_rom.memory ); $display ("rom loaded successfully!"); $readmemb ("test2.dat", t_ram.ram ); $display ("ram loaded successfully!"); #1 test = 2; #11600; sys_reset; end endtask // test2 task test3; begin test = 0; disable MONITOR; $readmemb ("test3.pro", t_rom.memory ); $display ("rom loaded successfully!"); $readmemb ("test3.dat", t_ram.ram ); $display ("ram loaded successfully!"); #1 test = 3; #94000; sys_reset; end endtask // test1 task sys_reset; begin reset_req = 0; #( `PERIOD * 0.7 ) reset_req = 1; #( 1.5 * `PERIOD ) reset_req = 0; end endtask // sys_reset //--------------------------MONITOR-------------------------------- always@( test ) begin: MONITOR case( test ) 1: begin // display results when running test 1 $display("\n*** RUNNING CPU test 1 - The Basic CPU Diagnostic Program ***"); $display("\n TIME PC INSTR ADDR DATA "); $display(" ------ ---- ------- ------ ------ "); while( test == 1 )@( t_cpu.pc_addr ) begin // fixed if(( t_cpu.pc_addr % 2 == 1 )&&( t_cpu.fetch == 1 )) begin // fixed #60 PC_addr <= t_cpu.pc_addr - 1; IR_addr <= t_cpu.ir_addr; #340 $strobe("%t %h %s %h %h", $time, PC_addr, mnemonic, IR_addr, data ); // Here data has been changed t_cpu.m_register.data end // if t_cpu.pc_addr % 2 == 1 && t_cpu.fetch == 1 end // while test == 1 @ t_cpu.pc_addr end 2: begin // display results when running test 2 $display("\n*** RUNNING CPU test 2 - The Basic CPU Diagnostic Program ***"); $display("\n TIME PC INSTR ADDR DATA "); $display(" ------ ---- ------- ------ ------ "); while( test == 2 )@( t_cpu.pc_addr ) begin // fixed if(( t_cpu.pc_addr % 2 == 1 )&&( t_cpu.fetch == 1 )) begin // fixed #60 PC_addr <= t_cpu.pc_addr - 1; IR_addr <= t_cpu.ir_addr; #340 $strobe("%t %h %s %h %h", $time, PC_addr, mnemonic, IR_addr, data ); // Here data has been changed t_cpu.m_register.data end // if t_cpu.pc_addr % 2 == 1 && t_cpu.fetch == 1 end // while test == 2 @ t_cpu.pc_addr end 3: begin // display results when running test 3 $display("\n*** RUNNING CPU test 3 - An Executable Program **************"); $display("***** This program should calculate the fibonacci *************"); $display("\n TIME FIBONACCI NUMBER "); $display(" ------ -----------------_ "); while( test == 3 ) begin wait( t_cpu.opcode == 3'h 1 ) // display Fib. No. at end of program loop $strobe("%t %d", $time, t_ram.ram [ 10'h 2 ]); wait( t_cpu.opcode != 3'h 1 ); end // while test == 3 end endcase // test end // MONITOR: always@ test //-------------------------HALT------------------------------- always@( posedge halt ) begin // STOP when HALT intruction decoded #500 $display("\n******************************************"); $display( "** A HALT INSTRUCTION WAS PROCESSED !!! **"); $display( "******************************************"); end // always@ posedge halt //-----------------------CLOCK & MNEMONIC------------------------- always#(`PERIOD / 2 ) clock = ~ clock; always@( t_cpu.opcode ) begin // get an ASCII mnemonic for each opcode case( t_cpu.opcode ) 3'b 000 : mnemonic = "HLT"; 3'b 001 : mnemonic = "SKZ"; 3'b 010 : mnemonic = "ADD"; 3'b 011 : mnemonic = "AND"; 3'b 100 : mnemonic = "XOR"; 3'b 101 : mnemonic = "LDA"; 3'b 110 : mnemonic = "STO"; 3'b 111 : mnemonic = "JMP"; default : mnemonic = "???"; endcase end endmodule $ readmemb ( "test1. pro" ,t_ rom. . memory ); $ readmemb ( "testl. dat",t_ ram_ . ram); 即可把编译好的汇编机器码装人虚拟ROM,把需要参加运算的数据装人虚拟RAM就可以开始仿真。上面语句中的第一项为打开的文件名,后一项为系统层次管理下的ROM模块和RAM模块中的存储器memory和ram。源代码&脚本隐藏内容，请前往内页查看详情前仿真结果 test1 图片 test2 图片 test3 图片图片 DC后仿真采用SMIC180工艺在典型环境下进行测试时序报告：图片面积报告：图片功耗报告：图片综合电路图：图片图片图片总结该项目更加偏向于教学练习，CPU也是数字IC的重要研究方向，对此感兴趣的同学可以找点论文和开源资料进行学习。可以进一步优化如流水线、运算单元，扩展成SOC系统等。

FPGA&ASIC IP&SOC设计 # ASIC/FPGA # SOC设计

刘航宇 2年前
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2023-04-06
【硬件算法】Verilog之FPGA实现信号移相法实现信号移相可以用FPGA控制信号0-360度连续可调，对于高频信号（1GHZ以上）超出了FPGA工作频率还有一种办法是FPGA-》DA-》射频前端-》移相器-》阻抗匹配-》天线。本案例直接采用FPGA对数字中频信号处理（kHZ、MHZ）本质是边沿检测与分频现象：图片代码： /* Function : Phase Shift Interface : clk_fre---unit(MHZ) din_fre---unit(KHz) phase_angle---unit(0-360 Angle) Date: 2023/04/05 Description: Phase shift is carried out on the input square wave. The phase Angle unit is Angle (0-360), or the input can be greater than 360. The system clock unit is MHz and the input signal clock is KHz. */ module PhaseShift( input clk, //clk input rst_n, //rest input [7:0] clk_fre, //system clock frequency,MHZ input [15:0] din_fre, //input signal clock frequency,KHZ input [8:0] phase_angle, //phase shift angle input din, //input signal output reg dout //output signal ); reg [31:0] posedge_counter; reg [31:0] negedge_counter; reg [31:0] delay_counter; reg in_posedge_flg; reg in_negedge_flg; reg out_posedge_flg; reg out_negedge_flg; reg old_din; reg init_data=1'b1; always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if(!rst_n) begin posedge_counter <= 1'b0; negedge_counter <= 1'b0; in_posedge_flg <= 1'b0; in_negedge_flg <= 1'b0; out_posedge_flg <= 1'b0; out_negedge_flg <= 1'b0; end else begin if(~old_din & din) in_posedge_flg = 1'b1; if(old_din & ~din) in_negedge_flg = 1'b1; old_din <= din; if(init_data) begin delay_counter <= ((1000000000)/din_fre*clk_fre)/360*(phase_angle%360)/1000000; dout <= din ; init_data <= 1'b0; end if(in_posedge_flg && posedge_counter <= delay_counter) begin posedge_counter <= posedge_counter + 1'b1 ; out_posedge_flg <= 1'b0; end else begin posedge_counter <= 1'b0 ; in_posedge_flg <= 1'b0 ; if(~out_posedge_flg) begin dout <= 1'b1 ; out_posedge_flg <= 1'b1 ; end end if (in_negedge_flg && negedge_counter <= delay_counter) begin negedge_counter <= negedge_counter + 1'b1 ; out_negedge_flg <= 1'b0 ; end else begin negedge_counter <= 1'b0 ; in_negedge_flg <= 1'b0 ; if(~out_negedge_flg) begin dout <= 1'b0 ; out_negedge_flg <= 1'b1; end end end end endmodule测试代码： `timescale 100ps/10ps // module test_PhaseShift; reg clk; reg rst_n; reg [7:0] clk_fre; //system clock frequency,MHZ reg [15:0] din_fre ; //input signal clock frequency,KHZ reg [8:0] phase_angle; //phase shift angle reg din ; //input signal wire dout ; //output signal initial begin clk = 0; din = 0; din_fre = 4000; phase_angle = 90; clk_fre = 100; rst_n = 1; #12 rst_n = 0; #4 rst_n = 1; #10000 $stop; //end end always #5 clk = ~clk; always #125 din = ~din; PhaseShift u1( .clk(clk), .rst_n(rst_n), .clk_fre(clk_fre), .din_fre(din_fre), .phase_angle(phase_angle), .din(din), .dout(dout) ); endmodule

FPGA&ASIC 软硬件算法 # ASIC/FPGA # 硬件算法

刘航宇 2年前
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2023-04-02
【数字IC笔面必备】同步FIFO与异步FIFO 同步FIFO 同步FIFO相对异步FIFO较为简单，FIFO：先入先出 FIFO原则：满不能写，空不能读。关键：full和empty信号如何产生？方法1：用长度计数器factor。执行一次写操作，factor加1，执行一次读操作，factor减1。方法2：地址位扩展一位，用最高位来判断空满。读地址=写地址，则空；读地址与写地址相差一个存储空间长度，则满。对于方法1来说比较简单，本文重点讲异步FIFO，对于同步FIFO我们给出伪代码，读者自行补全该模块全部代码。图片图片图片图片异步FIFO 异步FIFO的整体结构大致如下： Write_control:控制写操作与满信号（w_full）的判断与产生。 Read_control:控制读操作与空信号(r_empty)的判断与产生。 RAM:双端口数据存取RAM。 Bin_to_gray:二进制码转格雷码模块。用于将读写地址二进制码转成格雷码。 SYN：跨时钟同步模块，即将读地址的格雷码（r_g_addr）向w_clk同步；将写地址的格雷码（w_g_addr）向r_clk同步。主要操作就是通过寄存器打两拍。图片使用扩展地址位来判断空满，读写信号时钟不同。关键在于格雷码使用，同步可以不用格雷码，异步两时钟不一样，采用出错概率大，普通二进制码会出现多个错误，而格雷码每次跳转只会有一位发生变化，出错概率小且顶多是使得FIFO的读或者写操作暂停。详细解释：图片在中间状态采样，这个是不可能避免的，这是异步系统天生的缺陷。我们的目标是:即使在中间状态采样，也不能影响空满状态的判断。符合这个要求的编码方式是:每次只能有1个bit发生改变。为什么这么说呢?因为当只有一一个bit发生改变时，即使在中间状态采样，其结果也不外乎两种:递增前原指针和递增后新指针。显然递增后新指针是最新情况的反映，如果采样到这个指针，那么和我们的设计预期是一致的，如果采样到递增前的原指针，会有什么结果呢?假设现在采样读指针，那么最坏的情况就是把“不满”判断成了“满”，使得本来被允许的写操作被禁止了，但是这并不会对逻辑产生影响，只是带来了写操作的延迟。同样的，如果现在采样写指针，那么最坏的情况就是把“不空”判断成“空”，使得本来被允许的读操作被禁止了,但是这也不会对逻辑产生影响，只是带来了读操作的延迟显然每次之变化1个bit的编码方案可以有效解决中间态下空满状态的判断问题，格雷码就是这样一种编码。关键点解释 1.跨时钟域传递信号做时钟同步一般通过打两拍。 2.采用格雷码编码(解决汇聚问题)，因为格雷码每次跳转只会有一位发生变化，所以如果出现不确定状态也只会有两种状况，即正确变化了和不变。因此在读写时钟不一样的情况下，纵使读写地址每bit同步过程中出现延时不一致，也不会使得FIFO在实际空或者满之后，FIFO却没有正确的产生出空满信号。只有可能是实际没有空或者满，但产生了空满信号，但这对于FIFO的功能不会有影响，只会使得FIFO的读或者写操作暂停。 3.读比写时钟更快，只会只出现实际没满，但误判为满；不会对功能（数据流）造成错误。 4.写比读时钟更快，只会出现实际没空，但误判为空；不会对功能（数据流）造成错误。 verilog格雷码生成观察下面码表，格雷码最高位与原码一致，其它位对应原码相邻两位相互异或的结果图片 module bin_to_gray #( parameter WIDTH_D = 5 )( input [WIDTH_D-1:0] bin_c, output [WIDTH_D-1:0] gray_c ); wire h_b; assign h_b = bin_c[WIDTH_D-1]; reg [WIDTH_D-2:0] gray_c_d; integer i; always @( * ) for( i=0;i<WIDTH_D-1;i=i+1 ) gray_c_d[i] = bin_c[i]^bin_c[i+1]; assign gray_c = {h_b,gray_c_d}; endmodule源程序下载异步FIFO源程序下载地址：https://wwek.lanzoub.com/iBiJF0rxkgli 提取码：

FPGA&ASIC # ASIC/FPGA # 笔试面试

刘航宇 2年前
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2023-03-21
IC/SOC封装类型与对应成本关系根据引脚引出的不同，封装可分为外围和阵列封装。根据有无封装连线分为有连接线的( Wire Bond)和倒装片(Flip-chip) 封装。其中，外围封装形式有DIP、PLCC、QFP、SOP等，如图14-23所示。此类封装的优点是价格便宜，板级可靠性比较高。但是其电性能和热性能较差，并且受到I/O引脚数目的限制，如PQFP (Plastic Quad Flat Package,塑料四边引脚扁平封装)，I/O 引脚数目也只能达到208~240个。图片阵列封装包括有连线的BGA和无连线的Flip-chip BGA等，如图14-24 所示。此类封装的优点是I/O密度高，板级集成的成品率高，但是价格相对较高。图片 (1) BGA封装 BGA封装技术的出现是封装技术的一大突破，它是近几年来推动封装市场的强有力的技术之一，BGA封装一改传统的封装结构，将引线从封装基板的底部以阵列球的方式引出，这样不仅可以安排更多的IO，而且大大提高了封装密度，改进了电性能。如果它再采用MCP (多芯片模块)封装或倒装片技术，有望进一步提高产品的速度和降低复杂性。目前, BGA封装按照基板的种类，主要分为PBGA (塑封BGA)、CBGA (陶瓷BGA)、TBGA (载带BGA)、MBGA (金属BGA)等。图14-25以PBGA为例进行说明，PBGA中的焊球做在 PWB基板上，基板是BT多层布线基板(2~4层)，封装采用的焊球材料为共晶或准共晶Pb-Sn 合金、焊球和封装体的连接不需要另外的焊料。图片 (2)倒装片封装(Flip Chip Packages) 倒装片技术是一种先进的，非常有前途的集成电路封装技术。封装倒装片是一一种由 IBM公司最先使用的先进封装技术，它是利用倒装技术将芯片直接装入一- 个封装体内。倒装片封装可以是单芯片也可以是多芯片形式，其发展历史已将近40年，主要在手持或移动电子产品中使用广泛。一般芯片都是面朝上安装互连，而此类技术则是芯片面朝下，芯片上的焊区直接与基板上的焊区互连，如图14-26所示。因此，倒装封装的互连线非常短，由互连线产生的电容、电阻和电感也比其他封装形式小得多，具有较高的电性能和热性能。此外，采用此类封装的芯片焊区可面阵布局，更适于多I/O数的VLSI芯片使用。当然，倒装技术也有不足之处，如芯片面朝下安装互连，给工艺操作带来一定难度一焊点检查困难，板级可靠性需要解决，费用也偏高。图片 (3)多芯片封装(MCP, Multi Chip Package) 多芯片封装是20世纪90年代兴起的- -种混合微电子组装技术，它是在高密度多层布线基板上,将若干裸芯片IC组装和互连,构成更复杂的或具有子系统功能的高级电子组件，常见的有Flash+MCU、Flash+MCU+SRAM、 SRAM+MCU和Analog IC+Digital IC+Memory等组合。图14-27 所示为MCP封装的示意图。图片目前，MCP多采用IC芯片叠层放置，可大大节约基板的面积，其主要特点是布线密度高，互连线短，体积小，重量轻和性能高等。但是由于封装了多块芯片，使得良品率有所下降，并且测试相对较困难，测试成本也很高。

FPGA&ASIC # ASIC/FPGA

刘航宇 2年前
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RAM与ROM及Verilog实现概念 RAM（random access memory）即随机存储内存，这种存储器在断电时将丢失其存储内容，故主要用于存储短时间使用的程序。 ROM 指的是“只读存储器”，即Read-Only Memory。只读存储器（Read-Only Memory，ROM）以非破坏性读出方式工作，只能读出无法写入信息。信息一旦写入后就固定下来，即使切断电源，信息也不会丢失，所以又称为固定存储器。ROM所存数据通常是装入整机前写入的，整机工作过程中只能读出，不像随机存储器能快速方便地改写存储内容。ROM所存数据稳定，断电后所存数据也不会改变，并且结构较简单，使用方便，因而常用于存储各种固定程序和数据。 PROM 指的是“可编程只读存储器”既Programmable Red-Only Memory。这样的产品只允许写入一次，所以也被称为“一次可编程只读存储器”(One Time Progarmming ROM，OTP-ROM)。最初从工厂中制作完成的PROM内部并没有资料，用户可以用专用的编程器将自己的资料写入，但是这种机会只有一次，一旦写入后也无法修改。 EPROM 指的是“可擦写可编程只读存储器”，即Erasable Programmable Read-Only Memory。它的特点是具有可擦除功能，擦除后即可进行再编程，但是缺点是擦除需要使用紫外线照射一定的时间。 EEPROM 指的是“电可擦除可编程只读存储器”，即Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory。它的最大优点是可直接用电信号擦除，也可用电信号写入。EEPROM不能取代RAM的原因是其工艺复杂，耗费的门电路过多，且重编程时间比较长，同时其有效重编程次数也比较低。 Flash memory 指的是“闪存”，所谓“闪存”，它也是一种非易失性的内存，属于EEPROM的改进产品。它的最大特点是必须按块(Block)擦除(每个区块的大小不定，不同厂家的产品有不同的规格)，而EEPROM则可以一次只擦除一个字节(Byte)。目前“闪存”被广泛用在PC机的主板上，用来保存BIOS程序，便于进行程序的升级。其另外一大应用领域是用来作为硬盘的替代品，具有抗震、速度快、无噪声、耗电低的优点，但是将其用来取代RAM就显得不合适，因为RAM需要能够按字节改写，而Flash ROM做不到。二、编程 1.要求：编程实现512x8的ROM和RAM。 ROM、RAM至少应该包含的端口包括地址线、数据线、片选线、读写使能端，复位端和时钟端（其中部分信号线只适用于RAM）。 ROM、RAM和总测试模块分别包含在不同的.v文件中。端口意义： Data: 双向数据总线，用于读写数据。它的宽度由width参数决定。 Addr: 输入地址总线，用于指定要访问的内存单元。它的宽度也由width参数决定，默认为8位。 CS: 输入芯片选择信号，用于使能或禁止模块的读写操作。当CS为1时，模块可以进行读写操作；当CS为0时，模块不响应任何操作。 RWEnable: 输入读写使能信号，用于指定模块的工作模式。当RWEnable为1时，模块处于写模式，可以将Data总线上的数据写入到Addr指定的内存单元中；当RWEnable为0时，模块处于读模式，可以将Addr指定的内存单元中的数据输出到Data总线上。 2.设计思路： 512x8的ROM和RAM,至少需要9位地址线和8位数据位。 3.RAM实现代码 //模块声明，指定模块名和端口引脚 module RAM (Data,Addr,CS,RWEnable,Reset,Clk); //参数定义，指定数据总线和地址总线的宽度，以及内存单元的数量 parameter width=8,msize=512; //端口引脚的方向和位宽定义 input CS,RWEnable,Reset,Clk; //输入信号，分别为芯片选择、读写使能、复位和时钟 input[width:0] Addr; //输入地址总线，宽度由width参数决定 inout[width-1:0] Data; //双向数据总线，宽度由width参数决定 //内部信号和寄存器的定义 reg [width-1:0] Data_temp; //用于暂存读出的数据的寄存器，宽度与Data总线相同 reg [width-1:0] Mem [msize-1:0]; //用于存储所有数据的内存数组，大小与内存单元数量相同 integer i; //用于遍历内存单元的整数变量 //always块，指定模块中所有操作的逻辑 always @(posedge Clk or posedge Reset) begin //复位条件，当Reset为1时，所有内存单元都被置为0 if(Reset) begin for(i=0;i<msize;i=i+1) //用一个for循环遍历所有内存单元 Mem[i] <= 0; //将每个内存单元赋值为0 end //写操作条件，当RWEnable为1且CS为1时，将Data总线上的数据写入到Addr指定的内存单元中 else if((RWEnable==1'b1)&&(CS==1'b1)) begin Mem[Addr] <= Data; //将Data总线上的数据赋值给Mem[Addr] end //读操作条件，当RWEnable为0且CS为1时，将Addr指定的内存单元中的数据读出并暂存在Data_temp中 else if((RWEnable==1'b0)&&(CS==1'b1)) begin Data_temp<=Mem[Addr]; //将Mem[Addr]中的数据赋值给Data_temp end //其他条件，当CS为0或RWEnable为不确定值时，将Data_temp置为高阻抗状态 else begin Data_temp <= 8'bz; //将Data_temp赋值为高阻抗状态 end end //assign语句，指定Data总线与Data_temp之间的连接关系 assign Data=RWEnable?8'bz:Data_temp; //当RWEnable为1时，Data总线处于高阻抗状态；当RWEnable为0时，Data总线接收Data_temp中的数据 endmodule //模块结束测试代码如下： //模块声明，指定模块名为RAM_TS module RAM_TS; //信号和寄存器的定义，指定与RAM模块相连的端口引脚和内部变量 reg CS_t,RWEnable_t,Reset_t,Clk_t; //芯片选择、读写使能、复位和时钟信号，都是1位的寄存器 wire [7:0] Data_t; //数据总线，是8位的线网 reg [8:0] Addr_t; //地址总线，是9位的寄存器 reg [7:0] Data_temp_t; //用于暂存写入数据的寄存器，也是8位的 //initial块，指定测试RAM模块的过程，只会在仿真开始时执行一次 initial begin RWEnable_t = 1;//w //初始化读写使能信号为1，表示写模式 Reset_t = 1; //初始化复位信号为1，表示复位模式 Clk_t = 0; //初始化时钟信号为0 Addr_t = 0; //初始化地址总线为0 Data_temp_t = 0; //初始化暂存数据为0 CS_t=1; //初始化芯片选择信号为1，表示使能模式 #5 Reset_t=0; //延迟5个时间单位后，将复位信号置为0，表示正常工作模式 repeat(10) //重复10次以下操作 begin #5 //延迟5个时间单位后 Addr_t=Addr_t+10; //将地址总线加10，表示访问下一个内存单元 Data_temp_t=Addr_t; //将地址总线上的值赋给暂存数据，表示要写入的数据与地址相同 end #70 //延迟70个时间单位后 RWEnable_t = 0;//r //将读写使能信号置为0，表示读模式 Addr_t=0; //将地址总线置为0，表示从第一个内存单元开始读取数据 repeat(10) //重复10次以下操作 begin #5 //延迟5个时间单位后 Addr_t=Addr_t+10; //将地址总线加10，表示访问下一个内存单元 end end //assign语句，指定数据总线与暂存数据之间的连接关系 assign Data_t=RWEnable_t?Data_temp_t:8'bz; always #5 Clk_t=~Clk_t; //实例化一个RAM模块，并且用定义好的信号和寄存器与之相连 RAM myRAM( .Data(Data_t), //将数据总线与RAM模块的Data端口相连 .Addr(Addr_t), //将地址总线与RAM模块的Addr端口相连 .CS(CS_t), //将芯片选择信号与RAM模块的CS端口相连 .RWEnable(RWEnable_t), //将读写使能信号与RAM模块的RWEnable端口相连 .Reset(Reset_t), //将复位信号与RAM模块的Reset端口相连 .Clk(Clk_t) //将时钟信号与RAM模块的Clk端口相连 ); endmodule //模块结束4.RAM仿真测试： ① 数据写入操作 image.png图片 ② 数据读取操作 image.png图片 5.ROM实现代码： RDEnable: 当RDEnable为1时，模块处于读模式，将Addr指定的内存单元中的数据输出到Data总线，当RDEnable为0时，模块处于空闲模式，不对Data驱动。 ROM代码如下： //模块声明，指定模块名和端口引脚 module ROM(Data,Addr,CS,RDEnable,Reset,Clk); //参数定义，指定数据总线和地址总线的宽度，以及内存单元的数量 parameter width=8,msize=512; //端口引脚的方向和位宽定义 input CS,RDEnable,Reset,Clk; //输入信号，分别为芯片选择、读使能、复位和时钟 input[width:0] Addr; //输入地址总线，宽度由width参数决定 output [width-1:0] Data; //输出数据总线，宽度由width参数决定 //内部信号和寄存器的定义 reg [width-1:0] Data_read; //用于暂存读出的数据的寄存器，宽度与Data总线相同 reg [width-1:0] Mem [msize-1:0]; //用于存储所有数据的内存数组，大小与内存单元数量相同 integer i; //用于遍历内存单元的整数变量 //always块，指定模块中所有操作的逻辑 always @(posedge Clk or posedge Reset) begin //复位条件，当Reset为1时，所有内存单元都被置为其地址值 if(Reset) begin for(i=0;i<msize;i=i+1) //用一个for循环遍历所有内存单元 Mem[i] <= i; //将每个内存单元赋值为其地址值 end //读操作条件，当RDEnable为1且CS为1时，将Addr指定的内存单元中的数据读出并暂存在Data_read中 else if((RDEnable==1'b1)&&(CS==1'b1)) begin Data_read<=Mem[Addr]; //将Mem[Addr]中的数据赋值给Data_read end //其他条件，当CS为0或RDEnable为不确定值时，将Data_read置为高阻抗状态 else Data_read <= 8'bz; //将Data_read赋值为高阻抗状态 end //assign语句，指定Data总线与Data_read之间的连接关系 assign Data=Data_read; //当RDEnable为1时，Data总线输出Data_read中的数据；当RDEnable为0时，Data总线处于高阻抗状态 endmodule //模块结束测试代码如下： //模块声明，指定模块名为R0M98_TS module R0M_TS; //信号和寄存器的定义，指定与ROM98模块相连的端口引脚和内部变量 reg CS_t,RDEnable_t,Reset_t,Clk_t; //芯片选择、读使能、复位和时钟信号，都是1位的寄存器 wire [7:0] Data_t; //数据总线，是8位的线网 reg [8:0] Addr_t; //地址总线，是9位的寄存器 //initial块，指定测试ROM98模块的过程，只会在仿真开始时执行一次 initial begin RDEnable_t = 1;//r //初始化读使能信号为1，表示读模式 Reset_t = 1; //初始化复位信号为1，表示复位模式 Clk_t = 0; //初始化时钟信号为0 Addr_t = 0; //初始化地址总线为0 // Data_read_ts = 0; //初始化暂存数据为0 CS_t=1; //初始化芯片选择信号为1，表示使能模式 #5 Reset_t=0; //延迟5个时间单位后，将复位信号置为0，表示正常工作模式 repeat(10) //重复10次以下操作 begin #10 //延迟10个时间单位后 Addr_t=Addr_t+10; //将地址总线加10，表示访问下一个内存单元 end end //always块，指定时钟信号的变化规律，每隔5个时间单位翻转一次 always #5 Clk_t=~Clk_t; //实例化一个ROM98模块，并且用定义好的信号和寄存器与之相连 ROM myROM( .Data(Data_t), //将数据总线与ROM98模块的Data端口相连 .Addr(Addr_t), //将地址总线与ROM98模块的Addr端口相连 .CS(CS_t), //将芯片选择信号与ROM98模块的CS端口相连 .RDEnable(RDEnable_t), //将读使能信号与ROM98模块的RDEnable端口相连 .Reset(Reset_t), //将复位信号与ROM98模块的Reset端口相连 .Clk(Clk_t) //将时钟信号与ROM98模块的Clk端口相连 ); endmodule //模块结束 6.ROM仿真测试： image.png图片

FPGA&ASIC VLSI&IC验证 # 体系结构

刘航宇 2年前
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2023-02-10
FPGA与数字IC设计中接口命名规范在硬件编程中，接口命名规范也是一个良好的习惯。接口在确定模块划分后需要明确模块的端口以及模块间的数据交互。完成项目模块划分后，可以在确定端口及数据流向时参考使用。本节重点是EN与vld的区别！ ` 端口信号规范 ` 信号说明clk模块工作时钟rst_n系统复位信号，低电平有效en门控时钟，请搜索本站关于门控时钟讲解，这是低功耗的设计，EN=0睡眠状态、阻断时钟输入vld数据有效标志指示信号，表示当前的 data 数据有效。注意，vld 不仅表示了数据有效，而且还表示了其有效次数。时钟收到多少个 vld=1，就表示有多少个数据有data数据总线。输入一般名称为 din，输出一般名称为 dout。类似的信号还有 addr，len 等err整个报文错误指示，在 eop=1 且 vld=1 有效时才有效sop报文起始指示信号，用于表示有效报文数据的第一个数据，当 vld=1 时此信号有效eop报文结束指示信号，用于表示有效报文数据的最后一个数据，当 vld=1 时此信号有效rdy模块准备好信号，用于模块之间控制数据发送速度。例如模块 A 发数据给模块 B，则rdy 信号由模块 B 产生，连到模块 A（该信号对于 B 是输出信号，对于 A 是输入信号）；B 要确保 rdy 产生正确，当此信号为 1 时，B 一定能接收数据；A 要确保仅在 rdy=1 时才发送图片

FPGA&ASIC # ASIC/FPGA

刘航宇 2年前
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IC设计技巧-流水线设计流水线概述如下图为工厂流水线，工厂流水线就是将一个工作（比如生产一个产品）分成多个细分工作，在生产流水线上由多个不同的人分步完成。这个待完成的产品在流水线上一级一级往下传递。图片比如完成一个产品，需要8道工序，每道工序需要10s，那么流水线启动后，不间断工作的话，第一个产品虽然要80s才完成，但是接下来每10s就能产出一个产品。使得速度大大提高。当然这也增加了人员等资源的付出。对于电路的流水线设计思想与上述思想异曲同工，也是以付出增加资源消耗为代价，去提高电路运算速度。流水线设计实例这里以一个简单的8位无符号数全加器的设计为实例来进行讲解，实现 assign {c_out,data_out [7:0]} = a[7:0] + b[7:0] +c_in c_out 为进位位。如果有数字电路常识的人都知道，利用一块组合逻辑电路去做8位的加法，其速度肯定比做2位的加法慢。因此这里可以采用4级流水线设计，每一级只做两位的加法操作，当流水线一启动后，除第一个加法运算之外，后面每经过一个2位加法器的延时，就会得到一个结果。整体结构如下，每一级通过in_valid,o_valid信号交互，分别代表每一级的输入输出有效信号。图片第一级：做最低两位与进位位的加法操作，并将运算结果和未做运算的高六位传给下一级。图片第二级：做2,3两位与上一级加法器的进位位的加法操作，并将本级运算结果和未做运算的高4位传给下一级。图片第三级：做4,5两位与进位位的加法操作，并将运算结果和未做运算的高2位传给下一级。图片第四级：做最高两位与上一级加法器输出的进位位的加法操作，并将结果组合输出。图片仿真结果如下如图，当整体模块in_valid有效时，送进去的数据a=1,b=5,c_in=1;故经过四个周期后，o_valid信号拉高，同时获得运算结果data_out=7。（本设计的流水线每级延时为一个时钟周期）后续输出信号7、9、10显然是间隔2个周期延迟，而不是延迟4周期、8周期逐个输出图片总结流水线就是通过将一个大的组合逻辑划分成分步运算的多个小组合逻辑来运算，从而达到提高速度的目的。在设计流水线的时候，我们一般要尽量使得每级运算所需要的时间差不多，从而做到流水匹配，提高效率。因为流水线的速度由运算最慢的那一级电路决定。

FPGA&ASIC VLSI&IC验证 # VLSI # ASIC/FPGA

刘航宇 2年前
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2023-02-08
Vivado-FPGA Verilog烧写固化教程 Vivado里程序固化详细教程编者注：初玩FPGA开发板，我们都会遇到这种情况，每次事先写好的程序编译成功后，下载到板子里，输出结果十分赏心悦目，随着掉电之后，程序也就随之消失，再次上电，又要重新编译下载程序，十分麻烦，不是我们想看到的结果。所以学会固化程序十分重要！下面就来说说如何固化程序。目的简介：将FPGA的配置文件（固化用的配置文件是二进制文件，仅bin文件）烧写到板载Flash中，实现上电自启动，完成程序固化。目录 Vivado里程序固化详细教程法1：烧录bin文件法二烧mcs文件法1：烧录bin文件过程步骤： 1）在Vivado软件里找到Settings设置选项，进入，点击Bitstream选项，将 bin_file 勾上，点击 OK 图片 2）点击 generate bitstream （可以分步进行，Run Synthesis—Run implementation— genereate bitstream），生成 bit 文件和 bin 文件。图片 3）点击 open hardware manager，连接板子图片 4）在Hardware面板中右击FPGA器件（xc7a35t_0），选择Add Configuration Memery Device。图片 5）在弹出的添加配置存储器的界面中，找到板载的Flash存储器型号，点击OK，完成添加。这里开发板flash型号是（ n25q64 ）选择3.3v。图片 6）添加完成后，Vivado会提示添加完成，是否立即配置存储器。点击OK，进入配置存储器的界面，开始将二进制bin文件烧写到外部配置flash存储器中。图片提醒：如果配置存储器的界面突然找不到，可以右击flash存储器，点击Program Configuration Memory Device，会出现存储器的配置界面。图片 7）找到二进制bin文件，选中，进行代码烧写, 实现上电自启动，完成程序固化。图片选择好烧写的二进制文件，选中后点击 OK，将代码烧录到 flash，。其他设置可以保持默认提醒：二进制文件路径为：project_name\project_name.runs\impl_1\xxx.bin。或project_name \project_name.runs\impl_2\xxx.bin。（project_name根据用户工程进行修改）。点击OK，烧写二进制文件。由于需要擦除存储器原有数据，校验，以及烧写等几步，所以配置时间可能会稍微久一点。完成后，点击OK。这样FPGA硬件程序就固化到外部配置存储器中了，下次上电就可以通过QSPI自启动。需要注意的是板载的配置跳线帽需要设置到QSPI模式。法二烧mcs文件第一步：先综合，然后打开综合设计图片第二步：点击Tools—Edit Device Properties(注意，必须按照第一步打开综合后的设计，才能找到这个选项)，然后配置相应参数。图片可以选择压缩bit流，这样后面固化时会快一些。图片选择合适的固化速率，可以适当设置高一些(默认是3MHZ)，因为固化本身比较慢；设置SPI 的bus width，因为flash使用的是QSPI，也即SPI4x(后面还会设置此参数)，所以这里要设置为4 图片选择编程模式，因为我们是将程序固化到flash中，以后上电自动从flash读取程序，所以这里要勾选上。JTAG是一直且默认勾选的。图片点击OK进行下一步。第三步：生成bit流第四步：生成.mcs内存配置文件图片图片点击OK，即可在指定的路径下生成所需的.mcs文件第五步：打开硬件管理器，连接开发板。图片第六步：往flash下载.mcs文件图片图片点击OK，然后出现下面的界面，等待下载完成即可。图片第七步：断电重启注意：一定要注意将自己开发板上设置编程模式的跳线帽跳到QSPI模式。还有就是固化完成后，不会立即运行程序，需要断电重启，此时开发板会自动从flash读取程序并运行。这样以后每次上电都会自动加载并运行这段程序，除非再次固化别的程序！！！

FPGA&ASIC EDA&虚拟机

刘航宇 2年前
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芥末墩儿
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学习的好资料！