标签 ASIC/FPGA 下的文章 - 第 3 页 - 我的学记|刘航宇的博客

登录 / 注册

ASIC/FPGA(共33篇)

找到 33 篇与 ASIC/FPGA 相关的结果 - 第 3 页

Verilog RTL级低功耗设计-门控时钟及时钟树摘要：本文介绍了Verilog RTL级低功耗设计中门控时钟和时钟树的应用。通过门控时钟，可以减少时钟网络的功耗消耗，有效降低设计功耗。文章详细解释了门控时钟的结构和RTL编码注意事项，对设计人员有所帮助。在ASIC/FGPA设计中，我们外界控制所设计的模块时候需要实现告诉他，我要给你输入信号了,你的工作了，反之你不用工作，这个就是门控时钟，就是使能信号EN，一般来说我们用EN控制CLK的产生。芯片功耗组成中，有高达40%甚至更多是由时钟树消耗掉的。这个结果的原因也很直观，因为这些时钟树在系统中具有最高的切换频率，而且有很多时钟buffer，而且为了最小化时钟延时，它们通常具有很高的驱动强度。此外，即使输入和输出保持不变，接收时钟的触发器也会消耗一定的功耗。而且这些功耗主要是动态功耗。那么减少时钟网络的功耗消耗，最直接的办法就是如果不需要时钟的时候，就把时钟关掉。这种方法就是大家熟悉的门控时钟：clock gating。(大家电路图中看到的CG cell就是门控时钟了) 目录 1门控时钟的结构1.1与门门控 1.2 锁存门控 1.3 寄存门控 1.4 门控时钟结构选择 2 RTL中的门控时钟附加：门控时钟的时钟树设计 3 RTL 门控时钟编码风格后记 1门控时钟的结构 1.1与门门控如果让我们设计一个门控时钟的电路，我们会怎么设计呢？最直接的方法，不需要时钟的时候关掉时钟，这就是与操作，我们只需要把enable和CLK进行“与”操作不就行了么，电路图如下：图片这种直接将控制EN信号和时钟CLK进行与操作完成门控的方式，可以完成EN为0时，时钟被关掉。但是同时带来另外一个很大的问题：毛刺图片如上图所示，EN是不受控制的，随时可能跳变，这样纯组合输出GCLK就完全可能会有毛刺产生。时钟信号上产生毛刺是很危险的。实际中，这种直接与门的方式基本不会被采样。所以我们需要改进电路，为了使门控时钟不产生毛刺，我们必须对EN信号进行处理，使其在CLK的高低电平期间保持不变，或者说EN的变化就是以CLK为基准的。 1 很自然的我们会想到触发器，只要把EN用CLK寄存一下，那么输出就是以CLK为基准的； 2 其实还有一种办法是锁存器，把EN用锁存器锁存的输出，也是以CLK为基准的。 1.2 锁存门控我们先看一下第二种电路，增加锁存器的电路如下：图片对应的时序如下：图片可以看到，只有在CLK为高的时候，GCLK才可能会输出高，这样就能消除EN带来的毛刺。这是因为D锁存器是电平触发，在clk=1时，数据通过D锁存器流到了Q；在Clk=0时，Q保持原来的值不变。虽然达到了我们消除毛刺的目的，但是这个电路还有两个缺点： 1如果在电路中，锁存器与与门相隔很远，到达锁存器的时钟与到达与门的时钟有较大的延迟差别，则仍会出现毛刺。 2 如果在电路中，时钟使能信号距离锁存器很近，可能会不满足锁存器的建立时间，会造成锁存器输出出现亚稳态。如下图分析所示：图片上述的右上图中，B点的时钟比A时钟迟到，并且Skew > delay，这种情况下，产生了毛刺。为了消除毛刺，要控制Clock Skew，使它满足Skew ENsetup 一 (D->Q)，这种情况下，也产生了毛刺。为了消除毛刺，要控制Clock Skew，使它满足|Skew|< ENsetup一(D->Q)。 1.3 寄存门控如1.1中提到的，我们还有另外的解决办法，就是用寄存器来寄存EN信号再与上CLK得到GCLK，电路图如下所示：图片时序如下所示：图片由于DFF输出会delay一个周期，所以除非CLKB上升沿提前CLKA很多，快半个周期，才会出现毛刺，而这种情况一般很难发生。但是，这种情况CLKB比CLKA迟到，是不会出现毛刺的。当然，如果第一个D触发器不能满足setup时间，还是有可能产生亚稳态。 1.4 门控时钟结构选择那么到底采用哪一种门控时钟的结构呢？是锁存结构还是寄存结构呢？通过分析，我们大概会选择寄存器结构的门控时钟，这种结构比锁存器结构的问题要少，只需要满足寄存器的建立时间就不会出现问题。那么实际中是这样么？答案恰恰相反，SOC芯片设计中使用最多的却是锁存结构的门控时钟。原因是:在实际的SOC芯片中，要使用大量的门控时钟单元。所以通常会把门控时钟做出一个标准单元，有工艺厂商提供。那么锁存器结构中线延时带来的问题就不存在了，因为是做成一个单元，线延时是可控和不变的。而且也可以通过挑选锁存器和增加延时，总是能满足锁存器的建立时间，这样通过工艺厂预先把门控时钟做出标准单元，这些问题都解决了。那么用寄存器结构也可以达到这种效果，为什么不用寄存器结构呢？那是因为面积！一个DFF是由两个D锁存器组成的，采样D锁存器组成门控时钟单元，可以节省一个锁存器的面积。当大量的门控时钟插入到SOC芯片中时，这个节省的面积就相当可观了。所以，我们在工艺库中看到的标准门控时钟单元就是锁存结构了：图片当然，这里说的是SOC芯片中使用的标准库单元。如果是FPGA或者用RTL实现，个人认为还是用寄存器门控加上setup约束来实现比较稳妥。门控时钟代码 always@(CLK or CLK_EN) if(!CLK) CLK_TEMP<=CLK_EN assign GCLK=CLK&CLK_TEMP2 RTL中的门控时钟通常情况下，时钟树由大量的缓冲器和反相器组成，时钟信号为设计中翻转率最高的信号，时钟树的功耗可能高达整个设计功耗40%。加入门控时钟电路后，由于减少了时钟树的翻转，节省了翻转功耗。同时，由于减少了寄存器时钟引脚的翻转行为，寄存器的内部功耗也减少了。采用门控时钟，可以非常有效地降低设计的功耗，一般情况下能够节省20%~60%的功耗。那么RTL中怎么才能实现门控时钟呢？答案是不用实现。现在的综合工具比如DC会自动插入门控时钟。如下图所示：图片这里有两点需要注意：插入门控时钟单元后，上面电路中的MUX就不需要了，如果数据D是多bit的（一般都是如此），插入CG后的面积可能反而会减少；如果D是单bit信号，节省的功耗就比较少，但是如果D是一个32bit的信号，那么插入CG后节省的功耗就比较多了。这里的决定因素就是D的位宽了，如果D的位宽很小，那么可能插入的CG面积比原来的MUX大很多，而且节省的功耗又很少，这样得不偿失。只有D位宽超过了一定的bit数后，插入CG的收益就比较大。那么这个临界值是多少呢？不同的工艺可能不一样，但是DC给的默认值是3. 也就是说，如果D的位宽超过了3bit，那么DC就会默认插入CG，这样综合考虑就会有收益。我们可以通过DC命令： set_clock_gating_style -minimum_bitwidth 4 来控制芯片中，对不同位宽的寄存器是否自动插入CG。一般情况都不会去修改它。附加：门控时钟的时钟树设计在时钟树的设计中，门控时钟单元应尽量摆放在时钟源附近，即防止在门控时钟单元的前面摆放大量的时钟缓冲器(Buffer)。这样，在利用门控时钟电路停时钟时不仅能将该模块中的时钟停掉，也能将时钟树上的时钟缓冲器停止反转,有效地控制了时钟树上的功耗。如图11-24所示，在布局时将门控时钟电路的部件摆放在一起，并摆放在时钟源GCLK附近，停掉时钟后，整个时钟树_上的缓冲器(CTS)和时钟树驱动的模块都停止了翻转。通常的SoC设计中，门控时钟单元会被做成一个硬核或标准单元。图片 3 RTL 门控时钟编码风格组合逻辑中，为避免生成锁存器，好的代码风格是if语句都加上else，case语句都加上default。时序逻辑中，为了让综合工具能够自动生成门控时钟，好的代码风格则是“若无必要，尽量不加else和default”——以减小数据翻转机会。虽然现在综合工具可以自动插入门控时钟，但是如果编码风格不好，也不能达到自动插入CG的目的。比较下面两种RTL写法：图片左边的RTL代码能够成功的综合成自动插入CG的电路；右边的RTL不能综合成插入CG的电路；右边电路在d_valid为低时，d_out也会一直变化，其实没有真正的数据有效的指示信号，所以综合不出来插入CG的电路。需要注意的是，有的前端设计人员，为了仿真的时候看的比较清楚，很容易会写成右边的代码，这样不仅不能在综合的时候自动插入CG来减少功耗；而且增加了d_out的翻转率，进一步增加了功耗。在不用的时候把数据设成0并不能减少功耗，保持数据不变化才能减少toggle，降低功耗！所以我们在RTL编写的时候一定要注意。作为前端设计者，了解这些知识就足够了，如果想深入了解综合的控制，可以去了解 set_clock_gating_style 这个核心控制命令后记门控时钟是低功耗技术的一种常规方法，应用已经很成熟了，所以很多人会忽视它的存在和注意事项，也不了解它的具体时序。本文从SOC前端设计的角度详细解释了各种门控时钟的结构和RTL编码需要注意的事项，希望能对设计人员有所帮助。

FPGA&ASIC IP&SOC设计 # ASIC/FPGA # SOC优化技术

刘航宇 3年前
0 2,568 3
I2C协议及verilog实现-串口读写 EEPROM 摘要：本文介绍了I2C协议的基本概念、时序、器件地址和存储器地址，并详细阐述了I2C读写操作的时序和Verilog实现，最后通过仿真和板级验证验证了设计的正确性。I2C 基本概念 I2C 总线（I2C bus，Inter-IC bus）是一个双向的两线连续总线，提供集成电路（ICs）之间的通信线路。I2C 总线是一种串行扩展技术，最早由 Philips 公司推出，广泛应用于电视，录像机和音频设备。I2C 总线的意思是“完成集成电路或功能单元之间信息交换的规范或协议”。Philips 公司推出的 I2C 总线采用一条数据线（SDA），加一条时钟线（SCL）来完成数据的传输及外围器件的扩展。I2C 总线物理拓扑结构如图 30.1 所示。图片 I2C 总线在物理连接上比较简单，分别由 SDA(串行数据线)和 SCL(串行时钟线)两条总线及上拉电阻组成。通信的原理是通过控制 SCL 和 SDA 的时序，使其满足 I2C 的总线协议从而进行数据的传输。 I2C 总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备，而且每一个设备都会对应一个唯一的地址(可以从 I2C 器件数据手册得知)，主从设备之间就是通过这个地址来确定与哪个器件进行通信。本次实验我们把 FPGA 作为主设备，把挂载在总线上的其他设备（如 EEPROM、PFC8563 等 I2C 器件）作为从设备。 I2C 总线数据传输速率在标准模式下可达 100kbit/s，快速模式下可达 400kbit/s，高速模式下可达 3.4Mbit/s。I2C 总线上的主设备与从设备之间以字节(8 位)为单位进行双向的数据传输。目录 I2C 基本概念 I2C 协议时序介绍 inout信号原理 I2C 器件地址 I2C 存储器地址 I2C 单字节写时序 I2C 连续写时序（页写时序） I2C 单字节读时序 I2C 连续读时序（页读取） I2C 读写器件控制程序本节小结 I2C 协议时序介绍 I2C 协议整体时序图如图 30.2 所示图片 I2C 协议整体时序说明如下：（1）总线空闲状态：SDA 为高电平，SCL 为高电平；（2） I2C 协议起始位：SCL 为高电平时，SDA 出现下降沿，产生一个起始位；（3） I2C 协议结束位：SCL 为高电平时，SDA 出现上升沿，产生一个结束位；（4） I2C 读写数据状态：主要包括数据的串行输出输入和数据接收方对数据发送方的响应信号。具体时序如图 30.3 所示。图片当 I2C 主机（后面简称主机）向 I2C 从机（后面简称从机）写入数据时，SDA 上的每一位数据在 SCL 的高电平期间被写入从机中。从主机角度来看，需要在 SCL 低电平期间改变要写入的数据。而当主机读取从机中数据时，从机在 SCL 低电平期间将数据输出到 SDA 总线上，在 SCL 的高电平期间保持数据稳定，从主机角度来看，需要在 SCL 的高电平期间将 SDA 线上的数据读取并存储。每当一个字节的数据或命令传输完成时，数据接收方都会向发送方响应一位应答位。在响应应答位时，数据发出方将 SDA 总线设置为三态输入，由于 I2C 总线上都有上拉电阻，因此此时总线默认为高电平，若数据接收方正确接收到数据，则数据接收方将 SDA 总线拉低，以示正确应答。例如当主机向从机写入数据或命令时，每个字节都需要从机产生应答信号以告诉主机此次的数据或命令是否成功被写入。所以，当主机将一字节的数据或命令传出后，会将 SDA 信号设置为三态输入，等待从机应答（等待 SDA 被从机拉低为低电平），若从机正确应答，表明当前数据或命令传输成功，可以结束或开始下一个数据或命令的传输，否则表明数据或命令写入失败，主机就可以决定是否放弃写入或者重新发起写入。 inout信号原理图片图片 I2C 器件地址每个 I2C 器件都有一个器件地址，有的器件地址在出厂时地址就设置好了，用户不可以更改（例如 OV7670 器件地址为固定的 0x42），有的确定了几位，剩下几位由硬件确定（比如常见的 I2C 接口的 EEPROM 存储器，留有 3 个控制地址的引脚，由用户自己在硬件设计时确定）。严格讲，主机不是直接向从机发送地址，而是主机往总线上发送地址，所有的从机都能接收到主机发出的地址，然后每个从机都将主机发出的地址与自己的地址比较，如果匹配上了，这个从机就会向主机发出一个响应信号。主机收到响应信号后，开始向总线上发送数据，与这个从机的通讯就建立起来了。如果主机没有收到响应信号，则表示寻址失败。通常情况下，主从器件的角色是确定的，也就是说从机一直工作在从机模式。不同器件定义地址的方式是不同的，有的是软件定义，有的是硬件定义。例如某些单片机的I2C 接口作为从机时，其器件地址是可以通过软件修改从机地址寄存器确定的。而对于一些其他器件，如 CMOS 图像传感器、EEPROM 存储器，其器件地址在出厂时就已经设定好了，具体值可以在对应的数据手册中查到。对于 AT24C64 这样一颗 EEPROM 器件，其器件地址为 1010 加 3 位的片选信号。3位片选信号由硬件连接决定。例如 SOIC 封装的该芯片 PIN1、PIN2、PIN3 为片选地址。当硬件电路上分别将这三个 pin 连接到 GND 或 VCC 时，就可以设置不同的片选地址。I2C 协议在进行数据传输时，主机需要首先向总线上发出控制命令，其中，控制命令就包含了从机地址/片选信号+读写控制。然后等待从机响应。如图 30.4 所示为 I2C 控制命令传输的数据格式。图片 I2C 传输时，按照从高到低的位序进行传输。控制字节的最低位为读写控制位，当该位为 0 时表示主机对从机进行写操作，当该位为 1 时表示主机对从机进行读操作。例如，当需要对片选地址为 100 的 AT24LC64 发起写操作，则控制字节应该为 1010_100_0。若进行读操作，则控制字节应该为 1010_100_1。 I2C 存储器地址每个支持 I2C 协议的器件，内部总会有一些可供读写的寄存器或存储器，例如，对于我们用到的 EEPROM 存储器，内部就是顺序编址的一系列存储单元。对于我们常接触的 CMOS 摄像头如 OV7670（OV7670 的该接口叫 SCCB 接口，其实质也是一种特殊的 I2C协议，可以直接兼容 I2C 协议），其内部就是一系列编址的可供读写的寄存器。因此，我们要对一个器件中的存储单元（寄存器和存储器以下简称存储单元）进行读写，就必须要能够指定存储单元的地址。I2C 协议设计了有从机存储单元寻址地址段，该地址段为一个字或两个字节长度，在主机确认收到从机返回的控制字节响应后由主机发出。地址段长度视不同的器件类型，长度不同，例如同是 EEPROM 存储器，AT24C04 的址段长度为一个字节，而 AT24C64 的地址段长度为两个字节。具体是一个字节还是两个字节，与器件的存储单元数量有关。如图 30.5 和图 30.6 分别为 1 字节地址和 2 字节地址器件的地址分布图，其中 1 字节地址的器件是以内存为 1kbit 的 EEPROM 存储器 AT24C01 举例，2 字节地址的器件是以内存为 64kbit 的 EEPROM 存储器 AT24C64 举例的。图片 I2C 单字节写时序根据前面讲的，不同器件，I2C 器件地址字节不同，这样对于 I2C 单字节写时序就会有所差别，图 30.7 和图 30.8 分别为 1 字节地址段器件和 2 字节地址段器件单字节写时序图。图片图片根据时序图，从主机角度来描述一次写入单字节数据过程如下： a. 主机设置 SDA 为输出； b. 主机发起起始信号； c. 主机传输器件地址字节，其中最低位为 0，表明为写操作； d. 主机设置 SDA 为三态门输入，读取从机应答信号； e. 读取应答信号成功，主机设置 SDA 为输出，传输 1 字节地址数据； f. 主机设置 SDA 为三态门输入，读取从机应答信号； g. 读取应答信号成功，对于两字节地址段器件，传输地址数据低字节，对于 1 字节地址段器件，主机设置 SDA 为输出，传输待写入的数据； h. 设置 SDA 为三态门输入，读取从机应答信号，对于两字节地址段器件，接着步骤 i；对于 1 字节地址段器件，直接跳转到步骤 k； i. 读取应答信号成功，主机设置 SDA 为输出，传输待写入的数据（对于两字节地址段器件）； j. 设置 SDA 为三态门输入，读取从机应答信号（两字节地址段器件）； k. 读取应答信号成功，主机产生 STOP 位，终止传输。 I2C 连续写时序（页写时序）注：I2C 连续写时序仅部分器件支持。连续写是主机连续写多个字节数据到从机，这个和单字节写操作类似，连续多字节写操作也是分为 1 字节地址段器件和 2 字节地址段器件的写操作，图 30.9 和图 30.10 分别为 1 字节地址段器件和 2 字节地址段器件连续多字节写时序图。图片根据时序图，从主机角度来描述一次写入多字节数据过程如下： a. 主机设置 SDA 为输出； b. 主机发起起始信号； c. 主机传输器件地址字节，其中最低位为 0，表明为写操作； d. 主机设置 SDA 为三态门输入，读取从机应答信号； e. 读取应答信号成功，主机设置 SDA 为输出，传输 1 字节地址数据； f. 主机设置 SDA 为三态门输入，读取从机应答信号； g. 读取应答信号成功后，主机设置 SDA 为输出，对于两字节地址段器件，传输低字节地址数据，对于 1 字节地址段器件，传输待写入的第 1 个数据 h. 设置 SDA 为三态门输入，读取从机应答信号，对于两字节地址段器件，接着步骤 i；对于 1 字节地址段器件，直接跳转到步骤 k； i. 读取应答信号成功后，主机设置 SDA 为输出，传输待写入的第 1 个数据（两字节地址段器件）； j. 设置 SDA 为三态门输入，读取从机应答信号（两字节地址段器件）； k. 读取应答信号成功后，主机设置 SDA 为输出，传输待写入的下一个数据； l. 设置 SDA 为三态门输入，读取从机应答信号；n 个数据被写完，转到步骤 m，若数据未被写完，转到步骤 k； m. 读取应答信号成功后，主机产生 STOP 位，终止传输。注：对于 AT24Cxx 系列的 EEPROM 存储器，一次可写入的最大长度为 32 字节。 I2C 单字节读时序同样的，I2C 读操作时序根据不同 I2C 器件具有不同的器件地址字节数，单字节读操作分为 1 字节地址段器件单节数据读操作和 2 字节地址段器件单节数据读操作。图30.11 和图 30.12 分别为不同情况的时序图。图片根据时序图，从主机角度描述一次读数据过程，如下： a. 主机设置 SDA 为输出； b. 主机发起起始信号； c. 主机传输器件地址字节，其中最低位为 0，表明为写操作； d. 主机设置 SDA 为三态门输入，读取从机应答信号； e. 读取应答信号成功，主机设置 SDA 输出，传输 1 字节地址数据； f. 主机设置 SDA 为三态门输入，读取从机应答信号； g. 读取应答信号成功，主机设置 SDA 输出，对于两字节地址段器件，传输低字节地址数据；对于 1 字节地址段器件，无此步骤，直接跳转到步骤 h； h. 主机发起起始信号； i. 主机传输器件地址字节，其中最低位为 1，表明为读操作； j. 设置 SDA 为三态门输入，读取从机应答信号； k. 读取应答信号成功，主机设置 SDA 为三态门输入，读取 SDA 总线上的一个字节的数据； l. 产生无应答信号（高电平）（无需设置为输出高电平，因为总线会被自动拉高）；m. 主机产生 STOP 位，终止传输。 I2C 连续读时序（页读取）连续读是主机连续从从机读取多个字节数据，这个和单字节读操作类似，连续多字节读操作也是分为 1 字节地址段器件和 2 字节地址段器件的读操作，图 30.13 和图 30.14 分别为 1 字节地址段器件和 2 字节地址段器件连续多字节读时序图。图片根据时序图，从主机角度描述多字节数据读取过程如下： a. 主机设置 SDA 为输出 b. 主机发起起始信号 c. 主机传输器件地址字节，其中最低位为 0，表明为写操作。 d. 主机设置 SDA 为三态门输入，读取从机应答信号。 e. 读取应答信号成功，主机设置 SDA 输出，传输 1 字节地址数据 f. 主机设置 SDA 为三态门输入，读取从机应答信号。 g. 读取应答信号成功，主机设置 SDA 输出，对于两字节地址段器件，传输低字节地址数据；对于 1 字节地址段器件，无此步骤；直接跳转到步骤h； h. 主机发起起始信号； i. 主机传输器件地址字节，其中最低位为 1，表明为读操作； j. 设置 SDA 为三态门输入，读取从机应答信号； k. 设置 SDA 为三态门输入，读取 SDA 总线上的第 1 个字节的数据； l. 主机设置 SDA 输出，发送一位应答信号； m. 设置 SDA 为三态门输入，读取 SDA 总线上的下一个字节的数据；若 n 个字节数据读完成，跳转到步骤 n，若数据未读完，跳转到步骤 l；（对于 AT24Cxx，一次读取长度最大为 32 字节，即 n 不大于 32） n. 主机设置 SDA 输出，产生无应答信号（高电平）（无需设置为输出高电平，因为总线会被自动拉高）； o. 主机产生 STOP 位，终止传输。 I2C 读写器件控制程序通过上述的讲述，对 I2C 读写器件数据时序有了一定的了解，下面将开始进行控制程序的设计。根据上面 I2C 的基本概念中有关读写时 SDA 与 SCL 时序，不管对于从机还是主机，SDA 上的每一位数据在 SCL 的高电平期间保持不变，而数据的改变总是在 SCL的低电平期间发生。因此，我们可以选用 2 个标志位对时钟 SCL 的高电平和低电平进行标记，如下图所示：scl_high 对 SCL 高电平期间进行标志，scl_low 对 SCL 低电平期间进行标志。这样就可以在 scl_high 有效时读 SDA 数据，在 scl_low 有效时改变数据。scl_high和 scl_low 产生的时序图如图 30.15 所示。图片在本实验中，时钟信号 SCL 采用计数器方法产生，计数器最大计数值为系统时钟频率除以 SCL 时钟频率，即：SCL_CNT_M = SYS_CLOCK/SCL_CLOCK。对于 scl_high 和 scl_low则只需要分别在计数到四分之一的最大值和四分之三的最大值时产生标志位即可，具体的时钟信号 SCL 和标志信号 scl_high、scl_low 产生实现代码如下： //系统时钟采用 50MHz parameter SYS_CLOCK = 50_000_000; //SCL 总线时钟采用 400kHz parameter SCL_CLOCK = 400_000; //产生时钟 SCL 计数器最大值 localparam SCL_CNT_M = SYS_CLOCK/SCL_CLOCK; reg [15:0]scl_cnt; //SCL 时钟计数器 reg scl_vaild; //I2C 非空闲时期 reg scl_high; //SCL 时钟高电平中部标志位 reg scl_low; //SCL 时钟低电平中部标志位 //I2C 非空闲时期 scl_vaild 的产生 always@(posedge Clk or negedge Rst_n) begin if(!Rst_n) scl_vaild <= 1'b0; else if(Wr | Rd) scl_vaild <= 1'b1; else if(Done) scl_vaild <= 1'b0; else scl_vaild <= scl_vaild; end //scl 时钟计数器 always@(posedge Clk or negedge Rst_n) begin if(!Rst_n) scl_cnt <= 16'd0; else if(scl_vaild)begin if(scl_cnt == SCL_CNT_M - 1) scl_cnt <= 16'd0; else scl_cnt <= scl_cnt + 16'd1; end else scl_cnt <= 16'd0; end //scl 时钟,在计数器值到达最大值一半和 0 时翻转 always@(posedge Clk or negedge Rst_n) begin if(!Rst_n) Scl <= 1'b1; else if(scl_cnt == SCL_CNT_M >>1) Scl <= 1'b0; else if(scl_cnt == 16'd0) Scl <= 1'b1; else Scl <= Scl; end //scl 时钟高低电平中部标志位 always@(posedge Clk or negedge Rst_n) begin if(!Rst_n) scl_high <= 1'b0; else if(scl_cnt == (SCL_CNT_M>>2)) scl_high <= 1'b1; else scl_high <= 1'b0; end //scl 时钟低电平中部标志位 always@(posedge Clk or negedge Rst_n) begin if(!Rst_n) scl_low <= 1'b0; else if(scl_cnt == (SCL_CNT_M>>1)+(SCL_CNT_M>>2)) scl_low <= 1'b1; else scl_low <= 1'b0; end上述代码中 Wr 和 Rd 信号为 I2C 进行一次写和读操作的门控使能信号，Done 信号为一次I2C写和读操作完成标志位。（SCL_CNT_M>>2）和(SCL_CNT_M>>1)+(SCL_CNT_M>>2)分别为 1/2 的 SCL_CNT_M 和 3/4 的 SCL_CNT_M 的计数值。在 SCL 时钟总线以及其高低电平标志位产生完成后，接下来的事情就是 SDA 数据线的产生，这个需要根据具体的读写操作时序完成。本实验主要采用状态机实现，根据上面讲述的读写数据的时序关系，设计了如图 30.16 所示的状态转移图，其状态机状态编码采用独热编码，若需要改变状态编码形式，只需改变程序中的 parameter 定义即可。图片根据上面 I2C 基本概念可知，不同的器件其寄存器地址字节数分为 1 字节或和 2 字节地址段，并且有些 I2C 器件是支持多字节的数据读写，所以在设计时考虑到该 I2C 控制器的通用性，我们将设计寄存器地址字节和读取数据个数均可自行设置的 I2C 控制器，用户可根据自己的实际应用情况设置选择与器件对应的寄存器地址字节数或是读写数据的字节数。寄存器地址字节数的可变主要是通过一个计数器对字节数进行计数，当计数值达到指定值后跳转到下一状态，具体的可参见代码。在状态机中，从主机角度来看，SDA 数据线上在写控制、写数据、读控制状态过程是需要串行输出数据，而在读数据状态过程是需要串行输入数据。根据数据在时钟高电平期间保持不变，改变数据在低电平时期的规则，本设计对时钟信号的高低电平进行计数，从而在指定的计数值进行输出或读取数据实现数据的串行输出和串行输入。串行输出和串行输入数据采用任务的形式进行表示，便于在主状态机中多次的调用。图 30.17为计数的过程以及特定状态变化的时序图，这里的特定状态主要是指读/写控制、读/写地址和读/写数据状态。图片图 30.17 中计数器 halfbit_cnt 和数据接收方对发送的响应检测标志位 ack 以及串行输出、输入数据任务的具体代码如下： //sda 串行接收与发送时 scl 高低电平计数器 always@(posedge Clk or negedge Rst_n) begin if(!Rst_n) halfbit_cnt <= 8'd0; else if((main_state == WR_CTRL)|| (main_state == WR_WADDR)|| (main_state == WR_DATA)|| (main_state == RD_CTRL)|| (main_state == RD_DATA))begin if(scl_low | scl_high)begin if(halfbit_cnt == 8'd17) halfbit_cnt <= 8'd0; else halfbit_cnt <= halfbit_cnt + 8'd1; end else halfbit_cnt <= halfbit_cnt; end else halfbit_cnt <= 8'd0; end //数据接收方对发送的响应检测标志位 always@(posedge Clk or negedge Rst_n) begin if(!Rst_n) ack <= 1'b0; else if((halfbit_cnt == 8'd16)&&scl_high&&(Sda==1'b0)) ack <= 1'b1; else if((halfbit_cnt == 8'd17)&&scl_low) ack <= 1'b0; else ack <= ack; end //输出串行数据任务 task send_8bit_data; if(scl_high && (halfbit_cnt == 8'd16)) FF <= 1; else if(halfbit_cnt < 8'd17)begin sda_reg <= sda_data_out[7]; if(scl_low) sda_data_out <= {sda_data_out[6:0],1'b0}; else sda_data_out <= sda_data_out; end else ; endtask //串行数据输入任务 task receive_8bit_data; if(scl_low && (halfbit_cnt == 8'd15)) FF <= 1; else if((halfbit_cnt < 8'd15))begin if(scl_high) sda_data_in <= {sda_data_in[6:0],Sda}; else begin sda_data_in <= sda_data_in; end end else ; endtask对于计数器 halfbit_cnt 只在写控制、写数据、读控制、读数据状态下才进行计数，其他状态为零。代码中 FF 是进行串行输出或输入任务的标志位，当 FF 为 1 时表示退出任务，FF 为 0 时表示进入任务。这样便于在状态机中对任务的调用，以及在指定的时间退出任务。接下来就是主状态机的设计，主状态机的状态转移图上面已经给出，具体转移过程是依据 I2C 读写时序进行的，代码如下： //主状态机 always@(posedge Clk or negedge Rst_n) begin if(!Rst_n)begin main_state <= IDLE; sda_reg <= 1'b1; W_flag <= 1'b0; R_flag <= 1'b0; Done <= 1'b0; waddr_cnt <= 2'd1; wdata_cnt <= 8'd1; rdata_cnt <= 8'd1; end else begin case(main_state) IDLE:begin sda_reg <= 1'b1; W_flag <= 1'b0; R_flag <= 1'b0; Done <= 1'b0; waddr_cnt <= 2'd1; wdata_cnt <= 8'd1; rdata_cnt <= 8'd1; if(Wr)begin main_state <= WR_START; W_flag <= 1'b1; end else if(Rd)begin main_state <= WR_START; R_flag <= 1'b1; end else main_state <= IDLE; end WR_START:begin if(scl_low)begin main_state <= WR_CTRL; sda_data_out <= wr_ctrl_word; FF <= 1'b0; end else if(scl_high)begin sda_reg <= 1'b0; main_state <= WR_START; end else main_state <= WR_START; end WR_CTRL:begin if(FF == 1'b0) send_8bit_data; else begin if(ack == 1'b1) begin//收到响应 if(scl_low)begin main_state <= WR_WADDR; FF <= 1'b0; if(Wdaddr_num == 2'b1) sda_data_out <= Word_addr[7:0]; else sda_data_out <= Word_addr[15:8]; end else main_state <= WR_CTRL; end else//未收到响应 main_state <= IDLE; end end WR_WADDR:begin if(FF == 1'b0) send_8bit_data; else begin if(ack == 1'b1) begin//收到响应 if(waddr_cnt == Wdaddr_num)begin if(W_flag && scl_low)begin main_state <= WR_DATA; sda_data_out <= Wr_data; waddr_cnt <= 2'd1; FF <= 1'b0; end else if(R_flag && scl_low)begin main_state <= RD_START; sda_reg <= 1'b1; end else main_state <= WR_WADDR; end else begin if(scl_low)begin waddr_cnt <= waddr_cnt + 2'd1; main_state <= WR_WADDR; sda_data_out <= Word_addr[7:0]; FF <= 1'b0; end else main_state <= WR_WADDR; end end else//未收到响应 main_state <= IDLE; end end WR_DATA:begin if(FF == 1'b0) send_8bit_data; else begin if(ack == 1'b1) begin//收到响应 if(wdata_cnt == Wrdata_num)begin if(scl_low)begin main_state <= STOP; sda_reg <= 1'b0; wdata_cnt <= 8'd1; end else main_state <= WR_DATA; end else begin if(scl_low)begin wdata_cnt <= wdata_cnt + 8'd1; main_state <= WR_DATA; sda_data_out <= Wr_data; FF <= 1'b0; end else main_state <= WR_DATA; end end else//未收到响应 main_state <= IDLE; end end RD_START:begin if(scl_low)begin main_state <= RD_CTRL; sda_data_out <= rd_ctrl_word; FF <= 1'b0; end else if(scl_high)begin main_state <= RD_START; sda_reg <= 1'b0; end else main_state <= RD_START; end RD_CTRL:begin if(FF == 1'b0) send_8bit_data; else begin if(ack == 1'b1) begin//收到响应 if(scl_low)begin main_state <= RD_DATA; FF <= 1'b0; end else main_state <= RD_CTRL; end else//未收到响应 main_state <= IDLE; end end RD_DATA:begin if(FF == 1'b0) receive_8bit_data; else begin if(rdata_cnt == Rddata_num)begin sda_reg <= 1'b1; if(scl_low)begin main_state <= STOP; sda_reg <= 1'b0; end else main_state <= RD_DATA; end else begin sda_reg <= 1'b0; if(scl_low)begin rdata_cnt <= rdata_cnt + 8'd1; main_state <= RD_DATA; FF <= 1'b0; end else main_state <= RD_DATA; end end end STOP:begin//结束操作 if(scl_high)begin sda_reg <= 1'b1; main_state <= IDLE; Done <= 1'b1; end else main_state <= STOP; end default: main_state <= IDLE; endcase end end主状态机完成后，I2C 控制器设计的大块就解决了，剩下的就是 SDA 数据线的输出了，该数据线采用三态使能输出，具体代码如下: assign Sda = sda_en ? sda_reg : 1'bz;对于使能信号 sda_en 按照上面的时序关系图可知，该信号在不同的状态，其高低电平变化的时刻是有差别的，比如在开始和结束状态，它是一直为高电平的，在写控制、写数据、读控制状态，它是在串行输出一字节数据期间（即 halfbit_cnt < 16 时）为高电平，之外的一个数据为位低电平，而在读数据状态时串行输入一字节数据期间（即halfbit_cnt < 16 时）为低电平电平，之外的一个数据位为高电平。具体代码如下： //SDA 三态使能信号 sda_en always@(*) begin case(main_state) IDLE: sda_en = 1'b0; WR_START,RD_START,STOP: sda_en = 1'b1; WR_CTRL,WR_WADDR,WR_DATA,RD_CTRL: if(halfbit_cnt < 16) sda_en = 1'b1; else sda_en = 1'b0; RD_DATA: if(halfbit_cnt < 16) sda_en = 1'b0; else sda_en = 1'b1; default: sda_en = 1'b0; endcase end本实验设计考虑到了多字节数据的读取情况，所以增加了数据读取和数据写入时的有效标志位信号。主要是标志读取数据时数据有效时刻和写数据时提供待写入数据时刻。具体代码如下： //写数据有效标志位 assign Wr_data_vaild = ((main_state==WR_WADDR)&& (waddr_cnt==Wdaddr_num)&& (W_flag && scl_low)&& (ack == 1'b1))|| ((main_state == WR_DATA)&& (ack == 1'b1)&&(scl_low)&& (wdata_cnt != Wrdata_num)); //读数据有效标志位前寄存器 assign rdata_vaild_r = (main_state == RD_DATA) &&(halfbit_cnt == 8'd15)&&scl_low; //读出数据有效标志位 always@(posedge Clk or negedge Rst_n) begin if(!Rst_n) Rd_data_vaild <= 1'b0; else if(rdata_vaild_r) Rd_data_vaild <= 1'b1; else Rd_data_vaild <= 1'b0; end //读出的有效数据 always@(posedge Clk or negedge Rst_n) begin if(!Rst_n) Rd_data <= 8'd0; else if(rdata_vaild_r) Rd_data <= sda_data_in; else Rd_data <= Rd_data; end到目前为止，整个 I2C 控制器的设计就完成了，接下来就进入仿真环节，我们需要EEPROM 的仿真模型进行仿真，这样能更好的检验 I2C 控制器设计的是否存在问题，以便后面进行优化改进。本实验采用的是镁光官网提供的 EEPROM 仿真模型，具体下载网址为 http://www.microchip.com/zh/design-centers/memory/serial-eeprom/verilog-ibis-models，我们选择两个具有代表性的模型进行仿真，分别为 1 字节寄存器地址段的 24LC04B 和 2 字节寄存器地址段的 24LC64 仿真模型，利用这两个模型对我们设计的 I2C 控制器进行仿真。如图 30.18 为仿真验证的结构框图。图片这里我们对 1 字节寄存器地址段的 24LC04B 和 2 字节寄存器地址段的 24LC64 仿真模型的器件地址{A3,A2,A1}分别设置为 3’b001 和 3’b000，仿真时为了能分别对不同型号的模型进行仿真，在编写的 testbench 文件中采用了申明方法去选择当前使用哪个模型进行仿真，具体代码如下： `timescale 1ns/1ns `define CLK_PERIOD 20 //仿真模型选择 //`define TEST_M24LC64 //24LC64 `define TEST_M24LC04 //24LC04 module I2C_tb; reg Clk; //系统时钟 reg Rst_n; //系统复位信号 reg [15:0] Word_addr; //I2C 器件寄存器地址 reg Wr; //I2C 器件写使能 reg [7:0] Wr_data; //I2C 器件写数据 wire Wr_data_vaild;//I2C 器件写数据有效标志位 reg Rd; //I2C 器件读使能 wire[7:0] Rd_data; //I2C 器件读数据 wire Rd_data_vaild;//I2C 器件读数据有效标志位 wire Scl; //I2C 时钟线 wire Sda; //I2C 数据线 wire Done; //对 I2C 器件读写完成标识位 localparam NUM = 6'd4; //单次读写数据字节数 `ifdef TEST_M24LC64 localparam DevAddr = 3'b000; //I2C 器件的器件地址 localparam WdAr_NUM= 2; //I2C 器件的存储器地址字节数 `elsif TEST_M24LC04 localparam DevAddr = 3'b001; //I2C 器件的器件地址 localparam WdAr_NUM= 1; //I2C 器件的存储器地址字节数 `endif I2C I2C( .Clk(Clk), .Rst_n(Rst_n), .Rddata_num(NUM), .Wrdata_num(NUM), .Wdaddr_num(WdAr_NUM), .Device_addr(DevAddr), .Word_addr(Word_addr), .Wr(Wr), .Wr_data(Wr_data), .Wr_data_vaild(Wr_data_vaild), .Rd(Rd), .Rd_data(Rd_data), .Rd_data_vaild(Rd_data_vaild), .Scl(Scl), .Sda(Sda), .Done(Done) ); `ifdef TEST_M24LC64 M24LC64 M24LC64( .A0(1'b0), .A1(1'b0), .A2(1'b0), .WP(1'b0), .SDA(Sda), .SCL(Scl), .RESET(!Rst_n) ); `elsif TEST_M24LC04 M24LC04B M24LC04( .A0(1'b1), .A1(1'b0), .A2(1'b0), .WP(1'b0), .SDA(Sda), .SCL(Scl), .RESET(!Rst_n) ); `endif //系统时钟产生 initial Clk = 1'b1; always #(`CLK_PERIOD/2)Clk = ~Clk; initial begin Rst_n = 0; Word_addr = 0; Wr = 0; Wr_data = 0; Rd = 0; #(`CLK_PERIOD*200 + 1) Rst_n = 1; #200; `ifdef TEST_M24LC64 //仿真验证 24LC64 模型 //写入 20 组数据 Word_addr = 0; Wr_data = 0; repeat(20)begin Wr = 1'b1; #(`CLK_PERIOD); Wr = 1'b0; repeat(NUM)begin //在写数据有效前给待写入数据 @(posedge Wr_data_vaild) Wr_data = Wr_data + 1; end @(posedge Done); #2000; Word_addr = Word_addr + NUM; end #2000; //读出刚写入的 20 组数据 Word_addr = 0; repeat(20)begin Rd = 1'b1; #(`CLK_PERIOD); Rd = 1'b0; @(posedge Done); #2000; Word_addr = Word_addr + NUM; end `elsif TEST_M24LC04 //仿真验证 24LC04 模型 //写入 20 组数据 Word_addr = 100; Wr_data = 100; repeat(20)begin Wr = 1'b1; #(`CLK_PERIOD); Wr = 1'b0; repeat(NUM)begin //在写数据有效前给待写入数据 @(posedge Wr_data_vaild) Wr_data = Wr_data + 1; end @(posedge Done); #2000; Word_addr = Word_addr + NUM; end #2000; //读出刚写入的 20 组数据 Word_addr = 100; repeat(20)begin Rd = 1'b1; #(`CLK_PERIOD); Rd = 1'b0; @(posedge Done); #2000; Word_addr = Word_addr + NUM; end `endif #5000; $stop; end endmodule在 testbench 文件中，通过对 EEPROM 模型进行 20 写操作，每次写字节数为NUM，然后对 EEPROM 模型在刚写入数据的地址段进行读操作，通过比较读出和写入的数据验证 I2C 控制器设计是否正确。这里分别通过申明选择 TEST_M24LC64 或TEST_M24LC04 来作为当前的仿真模型。如图 30.19 所示为 2 字节地址的 EEPROM模型 24LC64 仿真结果。图 30.20 和图 30.21 分别为型号 24LC64 仿真模型写操作时序和读操作时序放大后的波形图。图片图片同样的方式选择 24LC04 型号 EEPROM 模型进行仿真，如图 30.22 所示为 1 字节地址的 EEPROM 模型 24LC604 仿真结果。图 30.23 和图 30.24 分别为型号24LC604 仿真模型写操作时序和读操作时序放大后的波形图。图片通过观察图 30.21 和图 30.24 的时序波形发现，在读操作时序结果中，读出的数据中某些位是高阻态，仔细观察波形可知，高阻态的位置正好是需要输出高电平的位置，这个的原因是 EEPROM 的仿真模型是完全与实际的器件是一样的，对于器件来说，只在输出 0 时将数据线拉低，而在高阻态或本应该为高电平的时刻都是设置为高阻态的，这个在仿真模型的代码中也有体现，具体体现这一点的代码如下： bufif1 (SDA, 1'b0, SDA_DriveEnableDlyd);图片其中，器件地址包括器件的地址字节数和 3 位的器件地址，具体分配如下：图片功能码主要是区分是写数据操作还是读数据操作，为了方便，我们直接规定，功能码为 0xf1 表示写数据操作，0xf2 表示读数据操作；起始地址是我们要读写数据的第一个地址；数据字节数表示要写入或读取的数据的字节个数，后面的数据 1 到数据n 表示要写入的 n 个数据，对于读操作没有这部分。如图 30.25 为该实验整体的设计框图。图片有关串口发送和接收以及 fifo 模块在前面章节都已经进行了讲解，这里就不重复讲解了，这里重点讲解命令解析模块的设计，命令解析模块的主要作用是对串口接收的数据进行解析，通过对接收的数据进行解析分析判断出是进行何种操作。根据我们自己规定的数据协议，进行如下的设计，首先我们将串口发送的数据的前 4 个数据存入一个缓冲区数据内，通过对功能码识别判断是写操作还是读操作，如果是写操作，就将后面待写入的数据存入 fifo 中；同时将器件地址、地址字节数、起始地址、数据字节数赋值给 I2C 对应的信号线；如果是读操作，就在前 4 个字节接收完成后将器件地址、地址字节数、起始地址、数据字节数赋值给 I2C 对应的信号线，同时给 I2C 控制器模块的读使能给一个时钟周期的门控信号，使能 I2C 的读操作。读出的数据同样也是先存放在另外一个 fifo 中，然后送给串口发送模块发出。具体实现代码如下： module cmd_analysis( Clk, Rst_n, Rx_done, Rx_data, Wfifo_req, Wfifo_data, Rddata_num, Wrdata_num, Wdaddr_num, Device_addr, Word_addr, Rd ); input Clk; //系统时钟 input Rst_n; //系统复位 input Rx_done; //串口接收一字节数据完成 input[7:0] Rx_data; //串口接收一字节数据 output reg Wfifo_req; //写 fifo 请求信号 output reg[7:0] Wfifo_data; //写 fifo 数据 output reg[5:0] Rddata_num; //I2C 总线连续读取数据字节数 output reg[5:0] Wrdata_num; //I2C 总线连续读取数据字节数 output reg[1:0] Wdaddr_num; //I2C 器件数据地址字节数 output reg[2:0] Device_addr; //EEPROM 器件地址 output reg[15:0] Word_addr; //EEPROM 寄存器地址 output reg Rd; //EEPROM 读请求信号 reg [7:0] buff_data[4:0];//串口接收数据缓存器 //串口接收数据计数器 reg [7:0]byte_cnt; always@(posedge Clk or negedge Rst_n) begin if(!Rst_n) byte_cnt <= 8'd0; else if(Rx_done && byte_cnt==8'd4)begin if(buff_data[1]==8'hf2) //读数据指令 byte_cnt <= 8'd0; else if(buff_data[1]==8'hf1) //写数据指令 byte_cnt <= byte_cnt + 8'd1; else byte_cnt <= 8'd0; //错误指令 end else if(Rx_done)begin if(byte_cnt == 8'd4 + buff_data[4]) byte_cnt <= 8'd0; else byte_cnt <= byte_cnt + 8'd1; end else byte_cnt <= byte_cnt; end //串口接收数据缓存器 always@(posedge Clk or negedge Rst_n) begin if(!Rst_n)begin buff_data[0] <= 8'h00; buff_data[1] <= 8'h00; buff_data[2] <= 8'h00; buff_data[3] <= 8'h00; buff_data[4] <= 8'h00; end else if(Rx_done && byte_cnt<5) buff_data[byte_cnt] <= Rx_data; else ; end //写 fifo 请求信号 Wfifo_req always@(posedge Clk or negedge Rst_n) begin if(!Rst_n) Wfifo_req <= 1'b0; else if(byte_cnt >8'd4 && Rx_done) Wfifo_req <= 1'b1; else Wfifo_req <= 1'b0; end //写 fifo 数据 Wfifo_data always@(posedge Clk or negedge Rst_n) begin if(!Rst_n) Wfifo_data <= 8'd0; else if(byte_cnt > 8'd4 && Rx_done) Wfifo_data <= Rx_data; else Wfifo_data <= Wfifo_data; end //EEPROM 读请求信号 Rd always@(posedge Clk or negedge Rst_n) begin if(!Rst_n) Rd <= 1'b0; else if(byte_cnt == 8'd4 && Rx_done && buff_data[1]==8'hf2) Rd <= 1'b1; else Rd <= 1'b0; end //指令完成标志位 reg cmd_flag; always@(posedge Clk or negedge Rst_n) begin if(!Rst_n) cmd_flag <= 1'b0; else if((byte_cnt == 8'd4)&& Rx_done) cmd_flag <= 1'b1; else cmd_flag <= 1'b0; end //EEPROM 读写数据、寄存器地址字节数，器件地址，寄存器地址 always@(posedge Clk or negedge Rst_n) begin if(!Rst_n)begin Rddata_num <= 6'd0; Wrdata_num <= 6'd0; Wdaddr_num <= 2'd0; Device_addr <= 3'd0; Word_addr <= 16'd0; end else if(cmd_flag == 1'b1)begin Rddata_num <= buff_data[4][5:0]; Wrdata_num <= buff_data[4][5:0]; Wdaddr_num <= buff_data[0][5:4]; Device_addr <= buff_data[0][2:0]; Word_addr <= {buff_data[2],buff_data[3]}; end else ; end endmodule下面编写 testbench 测试文件对设计的命令解析模块进行仿真验证，该仿真主要是分别模拟发送写数据操作和读数据操作指令，来观察相应的输出时序波形结果。通过仿真时序结果可以对该模块进行优化改进，具体的 testbench 文件如下： `timescale 1ns/1ns `define CLK_PERIOD 20 module cmd_analysis_tb; reg Clk; reg Rst_n; reg Rx_done; reg [7:0] Rx_data; wire Wfifo_req; wire[7:0] Wfifo_data; wire[5:0] Rddata_num; wire[5:0] Wrdata_num; wire[1:0] Wdaddr_num; wire[2:0] Device_addr; wire[15:0] Word_addr; wire Rd; reg [15:0] addr; reg [7:0] data_num; reg [7:0] wr_data; reg [39:0] wdata_cmd; reg [39:0] rdata_cmd; cmd_analysis cmd_analysis( .Clk(Clk), .Rst_n(Rst_n), .Rx_done(Rx_done), .Rx_data(Rx_data), .Wfifo_req(Wfifo_req), .Wfifo_data(Wfifo_data), .Rddata_num(Rddata_num), .Wrdata_num(Wrdata_num), .Wdaddr_num(Wdaddr_num), .Device_addr(Device_addr), .Word_addr(Word_addr), .Rd(Rd) ); //写 FIFO 模块例化 fifo_wr wr( .clock(Clk), .data(Wfifo_data), .rdreq(), .wrreq(Wfifo_req), .empty(), .full(), .q(), .usedw() ); //系统时钟产生 initial Clk = 1'b1; always #(`CLK_PERIOD/2)Clk = ~Clk; initial begin Rst_n = 0; Rx_done = 0; Rx_data = 0; addr = 0; data_num = 0; wr_data = 0; wdata_cmd = 0; rdata_cmd = 0; #(`CLK_PERIOD*200 + 1) Rst_n = 1; #200; addr = 0; data_num = 4; wr_data = 0; send_uart_data_wr; //写数据 #500; send_uart_data_rd; //读数据 #500; addr = 4; data_num = 8; wr_data = 20; send_uart_data_wr; //写数据 #500; send_uart_data_rd; //读数据 #500; $stop; end //串口发送写数据命令和待写入数据任务 task send_uart_data_wr; begin //写数据指令 wdata_cmd = {8'h21,8'hf1,addr[15:8],addr[7:0],data_num}; //发送写数据指令 repeat(5)begin Rx_done = 1; Rx_data = wdata_cmd[39:32]; #(`CLK_PERIOD) Rx_done = 0; #500; wdata_cmd = {wdata_cmd[31:0],8'h00}; end //待写入数据 Rx_data = wr_data; repeat(data_num)begin Rx_done = 1; Rx_data = Rx_data + 1; #(`CLK_PERIOD) Rx_done = 0; #500; end end endtask //串口发送读数据命令任务 task send_uart_data_rd; begin //读数据指令 rdata_cmd = {8'h21,8'hf2,addr[15:8],addr[7:0],data_num}; //发送读数据指令 repeat(5)begin Rx_done = 1; Rx_data = rdata_cmd[39:32]; #(`CLK_PERIOD) Rx_done = 0; #500; rdata_cmd = {rdata_cmd[31:0],8'h00}; end end endtask endmodule仿真过程主要是模拟命令解析模块接收到写或读 EEPROM 操作指令后的操作是否和我们设计想要达到的目标是否一致。这里的写或读数据指令均采用任务的形式，写数据指令下待写入的数据是采用给定一个值的基础上递增进行赋值的。命令解析模块仿真的结果如图 30.26 所示。图片根据波形时序图，在模拟发送写操作命令 0x21,0xf1,0x00,0x00,0x04,0x06,0x07,0x08,0x09 时，在接收完数据字节数这个数据后，后面收到的数据就存入到 fifo 中去了，与我们设计的是一致的，同理可以分析读数据操作命令，也是没有问题的，这样命令解析模块就设计完成了。下面就是整个系统的设计，如图 30.25 整体设计框图中，在 I2C 写数据操作之前和读数据后分别加入了 fifo 模块，因为串口读写速度和 I2C 读写速度不一样，在这之间加入的 fifo 模块具有读写时钟不一致的特点，可以对数据进行一个缓存，这样就能解决前后速度不一样的问题，这里的两个 fifo 均设置的是读取数据在读请求前有效，这样设计的目的是为了与其他模块待输入数据与使能信号相匹配，里面的 fifo模块都是通过 QuartusII 软件生成的 IP 核，fifo 输入输出数据位宽均设置为 8位，深度设置为 64（多字节读取最多支持 32 字节，稍大于这个数就可以了）。在各模块均设计完成后，整个系统的顶层电路设计就显得比较简单了，根据设计的系统框图进行整合就可以了。整个系统设计的代码如下： module uart_eeprom( Clk, Rst_n, Uart_rx, Uart_tx, Sda, Scl ); parameter Baud_set = 3'd4;//波特率设置,这里设置为 115200 input Clk; //系统时钟 input Rst_n; //系统复位 input Uart_rx; //串口接收 output Uart_tx; //串口发送 inout Sda; //I2C 时钟线 output Scl; //I2C 数据线 wire [7:0] Rx_data; //串口接收一字节数据 wire Rx_done; //串口接收一字节数据完成 wire wfifo_req; //写 FIFO 模块写请求 wire [7:0] wfifo_data; //写 FIFO 模块写数据 wire [5:0] wfifo_usedw; //写 FIFO 模块已写数据量 wire [5:0] rfifo_usedw; //读 FIFO 模块可读数据量 wire rfifo_rdreq; //读 FIFO 模块读请求 wire [5:0] Rddata_num; //I2C 总线连续读取数据字节数 wire [5:0] Wrdata_num; //I2C 总线连续写取数据字节数 wire [1:0] Wdaddr_num; //EEPROM 数据地址字节数 wire [2:0] Device_addr; //EEPROM 地址 wire [15:0] Word_addr; //EEPROM 寄存器地址 wire Wr; //EEPROM 写使能 wire [7:0] Wr_data; //EEPROM 写数据 wire Wr_data_vaild;//EEPROM 写数据有效标志位 wire Rd; //EEPROM 读使能 wire [7:0] Rd_data; //EEPROM 读数据 wire Rd_data_vaild;//EEPROM 读数据有效标志位 wire Done; //EEPRO 读写完成标识位 wire tx_en; //串口发送使能 wire [7:0] tx_data; //串口待发送数据 wire tx_done ; //一次串口发送完成标志位 //串口接收模块例化 uart_byte_rx uart_rx( .Clk(Clk), .Rst_n(Rst_n), .Rs232_rx(Uart_rx), .baud_set(Baud_set), .Data_Byte(Rx_data), .Rx_Done(Rx_done) ); //指令解析模块例化 cmd_analysis cmd_analysis( .Clk(Clk), .Rst_n(Rst_n), .Rx_done(Rx_done), .Rx_data(Rx_data), .Wfifo_req(wfifo_req), .Wfifo_data(wfifo_data), .Rddata_num(Rddata_num), .Wrdata_num(Wrdata_num), .Wdaddr_num(Wdaddr_num), .Device_addr(Device_addr), .Word_addr(Word_addr), .Rd(Rd) ); //写缓存 fifo 模块例化 fifo_wr fifo_wr( .clock(Clk), .data(wfifo_data), .rdreq(Wr_data_vaild), .wrreq(wfifo_req), .empty(), .full(), .q(Wr_data), .usedw(wfifo_usedw) ); //EEPROM 写使能 assign Wr = (wfifo_usedw == Wrdata_num)&& (wfifo_usedw != 6'd0); //I2C 控制模块例化 I2C I2C( .Clk(Clk), .Rst_n(Rst_n), .Rddata_num(Rddata_num), .Wrdata_num(Wrdata_num), .Wdaddr_num(Wdaddr_num), .Device_addr(Device_addr), .Word_addr(Word_addr), .Wr(Wr), .Wr_data(Wr_data), .Wr_data_vaild(Wr_data_vaild), .Rd(Rd), .Rd_data(Rd_data), .Rd_data_vaild(Rd_data_vaild), .Scl(Scl), .Sda(Sda), .Done(Done) ); //读缓存 fifo 模块例化 fifo_rd fifo_rd( .clock(Clk), .data(Rd_data), .rdreq(rfifo_rdreq), .wrreq(Rd_data_vaild), .empty(), .full(), .q(tx_data), .usedw(rfifo_usedw) ); //串口发送使能 assign tx_en = ((rfifo_usedw == Rddata_num)&&Done)|| ((rfifo_usedw < Rddata_num)&& (rfifo_usedw >0)&&tx_done); //读 FIFO 模块读请求 assign rfifo_rdreq = tx_en; //串口发送模块例化 uart_byte_tx uart_tx( .Clk(Clk), .Rst_n(Rst_n), .send_en(tx_en), .baud_set(Baud_set), .Data_Byte(tx_data), .Rs232_Tx(Uart_tx), .Tx_Done(tx_done), .uart_state() ); endmodule下面对设计的整个系统进行编写 testbench 文件来仿真验证，整个仿真主要是通过串口发送模块模拟对该系统发送指令进行仿真验证，这里就只选用 M24LC64 这个仿真模型进行仿真，M24LC04 的仿真模型类似（读者可尝试对该模型进行仿真），编写的 testbench 文件具体代码如下： `timescale 1ns/1ns `define CLK_PERIOD 20 module uart_eeprom_tb; reg Clk; reg Rst_n; reg tx_en; reg [7:0] tx_data; wire tx_done; wire Uart_rx; wire Uart_tx; wire Sda; wire Scl; reg [15:0] addr; reg [7:0] data_num; reg [7:0] wr_data; reg [39:0] wdata_cmd; reg [39:0] rdata_cmd; localparam Baud_set = 3'd4; //波特率设置,这里设置为 115200 localparam DevAddr = 3'b000;//I2C 器件的器件地址 localparam WdAr_NUM = 2'd2; //I2C 器件的存储器地址字节数 //串口发送模块例化 uart_byte_tx uart_tx( .Clk(Clk), .Rst_n(Rst_n), .send_en(tx_en), .baud_set(Baud_set), .Data_Byte(tx_data), .Rs232_Tx(Uart_rx), .Tx_Done(tx_done), .uart_state() ); //串口读写 EEPROM 模块例化 uart_eeprom #(.Baud_set(Baud_set)) uart_eeprom( .Clk(Clk), .Rst_n(Rst_n), .Uart_rx(Uart_rx), .Uart_tx(Uart_tx), .Sda(Sda), .Scl(Scl) ); //EEPROM 模型例化 M24LC64 M24LC64( .A0(1'b0), .A1(1'b0), .A2(1'b0), .WP(1'b0), .SDA(Sda), .SCL(Scl), .RESET(!Rst_n) ); //系统时钟产生 initial Clk = 1'b1; always #(`CLK_PERIOD/2)Clk = ~Clk; initial begin Rst_n = 0; tx_data = 0; tx_en = 0; addr = 0; data_num = 0; wr_data = 0; wdata_cmd = 0; rdata_cmd = 0; #(`CLK_PERIOD*200 + 1) Rst_n = 1; #200; addr = 0; data_num = 4; wr_data = 0; send_uart_data_wr;//写数据 @(posedge uart_eeprom.I2C.Done); #500; send_uart_data_rd;//读数据 @(posedge uart_eeprom.I2C.Done); #500; addr = 4; data_num = 8; wr_data = 20; send_uart_data_wr;//写数据 @(posedge uart_eeprom.I2C.Done); #500; send_uart_data_rd;//读数据 @(posedge uart_eeprom.I2C.Done); //从 EEPROM 读出的数据串口发送出去，等待发送完成 repeat(data_num)begin @(posedge uart_eeprom.tx_done); end #5000; $stop; end //串口发送写数据命令和待写入数据任务 task send_uart_data_wr; begin //写数据指令 wdata_cmd = {{2'b00,WdAr_NUM,1'b0,DevAddr},8'hf1, addr[15:8],addr[7:0],data_num}; //发送写数据指令 repeat(5)begin tx_en = 1; tx_data = wdata_cmd[39:32]; #(`CLK_PERIOD) tx_en = 0; @(posedge tx_done) #100; wdata_cmd = {wdata_cmd[31:0],8'h00}; end //待写入数据 tx_data = wr_data; repeat(data_num)begin tx_en = 1; tx_data = tx_data + 1; #(`CLK_PERIOD) tx_en = 0; @(posedge tx_done) #100; end end endtask //串口发送读数据命令任务 task send_uart_data_rd; begin //读数据指令 rdata_cmd = {{2'b00,WdAr_NUM,1'b0,DevAddr},8'hf2, addr[15:8],addr[7:0],data_num}; //发送读数据指令 repeat(5)begin tx_en = 1; tx_data = rdata_cmd[39:32]; #(`CLK_PERIOD) tx_en = 0; @(posedge tx_done) #100; rdata_cmd = {rdata_cmd[31:0],8'h00}; end end endtask endmodule仿真过程主要是通过串口发送模块模拟对该系统发送读写指令进行仿真验证，分别进行了 2 次写和读指令的发送，读指令主要是对刚写入地址的数据进行读出，我们可以通过观察时序波形图，比较写入数据与读出数据是否一致来验证系统设计的正确性。如图 30.27 为系统仿真波形时序图。图片分别对一次写数据指令和一次读数据指令的波形进行放大后观察分析，如图 30.28 和图30.29 分别为一次对 EEPROM 写数据过程和读数据过程的波形时序图。图片这次写数据过程的仿真是通过串口发送模块模拟发送指令数据 0x21,0xf1,0x00,0x00,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08，向 EEPROM 中起始地址为 0 开始写入 0x05,0x06,0x07,0x08 四个数据，可以通过观察图 30.28 的中 SDA 和 SCL 波形图分析得知，写入的数据确实是这四个数据，说明系统中串口写 EEPROM 部分是没有问题的。读数据过程的仿真是通过串口发送模块模拟发送指令数据 0x21,0xf2,0x00,0x00,0x04，向 EEPROM 中起始地址为 0 开始读出四个数据，通过观察图 30.29 的中 SDA和 SCL 波形图分析得知，读出的四个数据为 0x05,0x06,0x07,0x08，与之前在这些地址写入的数据是一致的，说明这次的读数据时没有问题的，同样的方式经过多次的验证，串口读写 EEPROM 系统是可以正常工作的。仿真验证进行完成后，接下来就是进行板级验证，先是引脚的分配，本实验板级验证平台是 AC620 开发板，根据开发板的引脚分配表对本实验所用引脚进行分配。如图 30.30 是 AC620 开发板上 EEPROM 部分的硬件原理图，在引脚分配之前，是需要对这一块硬件电路有所了解的。图片细心的读者会发现，I2C 时钟线 SCL 和 I2C 数据线没有进行硬件上拉处理，与前面讲解的需要上拉处理不一样，可能会猜想是硬件设计的问题。这里我说明一下，硬件设计是没有问题的，因为对于 FPGA 是可以通过软件对引脚进行上拉处理的，这个也是本实验包含的一个知识点。通过 Quartus II 软件将管脚设置为上拉电阻（弱上拉）的方法，具体的步骤如下： 1.在菜单 Assignments 中选择 Pin Planner，也可以直接点击面板上引脚分配的图标图片 2.这样进入引脚分配的界面，在弹出的 Pin Planner 界面的 All Pins 区域里点击鼠标右键，找到 Customize Columns。图片在弹出的 Customize Columns 对话框的左列表框选择 Weak Pull-Up Resistor，再点击，把 Weak Pull-Up Resistor 添加到右列表框，这样在 Pin Planner 的 All Pins 区域里就有一列 Weak Pull-Up Resistor 的设置项。图片再把需要上拉的 SDA 和 SCL 在其对应的 Weak Pull-Up Resistor 列的位置双极鼠标左键，就会弹出一个 Off/On 的选项，选上 On 就可以了。最后完成后的设置如下：图片引脚分配和上拉设置完成后，对我们设计的系统顶层文件进行综合布局布线生成 sof 下载文件，然后下载到 AC620 实验平台进行板级验证。板级验证需要用到串口软件工具，这里使用的是名叫格西烽火的串口工具，选择对应的开发板的串口号和波特率，系统设计的波特率在顶层文件 uart_eeprom 中可进行设置，这里我们设置的波特率为115200bps。板级验证时，我们先往 EEPROM 里写入一些数据，也就是在串口发送 6 组数据，每组数据写入四个数据；写完后发送读数据命令，读出写入的数据，分两次读，一次读 20个数据，一次读 4 个数据，具体的发送读写指令操作和串口接收的数据如下图：图片从串口发送和接受的数据分析可得，从 EEPROM 读出的 20 个数据和写入的 20 个数据是一样的，这就说明，设计的整个系统是工作正常的，读者可以多次进行多组测试来验证设计的完整性，整个的测试还可以利用 Quartus II 软件中的 SignalTap II Logic Analyzer 工具对 SDA 和 SCL 的波形进行抓取分析系统设计的正确性，这里就不详细的说明了，读者可以自己进行尝试。整个串口读写 EEPROM 的系统设计就算完成了，里面还有很多需要完善的地方，读者可以在学习完成后，对本实验进行改进和拓展。本节小结本节主要从二线制 I2C 协议的基本知识和概念、 I2C 器件之间数据通信过程，比较全面的了解了 I2C 协议，并以此设计一个可进行读写操作的 I2C 控制器，结合前面设计的串口收发模块和 FIFO 模块设计了一个简易应用，实现了串口对 EEPROM 存储器的读写功能，并进行相应的板级验证。读者可以在此基础上进行一定的优化和拓展，AC620实验开发板上还有音频模块和时钟模块挂在在 I2C 总线上，读者可以利用这些模块实现更丰富的应用

FPGA&ASIC # ASIC/FPGA # 小实验

刘航宇 3年前
0 1,949 6
【FPGA】【SPI】线性序列机与串行接口 DAC 驱动设计与验证摘要：本文介绍了FPGA与DAC芯片的接口设计，包括DAC的工作原理、时序图解释、线性序列机设计思想以及接口时序设计。通过Quartus Prime软件和ISSP工具，实现了对TLV5618芯片的控制，实现了指定电压值的输出。概述：ADC和DAC是FPGA与外部信号的接口，从数据接口类型的角度划分，有低速的串行接口和高速的并行接口。FPGA经常用来采集中高频信号，因此使用并行ADC和DAC居多。并行接口包括两种数字编码方式：带符号数signed与无符号数unsigned。 DAC DA转化一般将数字信号“010101”转化为模拟信号去控制其它电子设备。导读：数模转换器即 D/A 转换器，或简称 DAC（Digital to Analog Conver），是指将数字信号转变为模拟信号的电子元件。 DAC 的内部电路构成无太大差异，一般按输出是电流还是电压、能否作乘法运算等进行分类。大多数 DAC 由电阻阵列和 n 个电流开关(或电压开关)构成，按数字输入值切换开关，产生比例于输入的电流(或电压) 。此外，也有为了改善精度而把恒流源放入器件内部的。 DAC 可分为电压型和电流型两大类，电压型 DAC 有权电阻网络、T 型电阻网络和树形开关网络等；电流型 DAC 有权电流型电阻网络和倒 T 型电阻网络等。电压输出型(如 TLV5618) 。电压输出型 DAC 虽有直接从电阻阵列输出电压的，但一般采用内置输出放大器以低阻抗输出。直接输出电压的器件仅用于高阻抗负载，由于无输出放大器部分的延迟，故常作为高速 DAC 使用。电流输出型(如 THS5661A ) 。电流输出型 DAC 很少直接利用电流输出，大多外接电流- 电压转换电路得到电压输出，后者有两种方法：一是只在输出引脚上接负载电阻而进行电流- 电压转换，二是外接运算放大器。乘算型(如 AD7533) 。DAC 中有使用恒定基准电压的，也有在基准电压输入上加交流信号的，后者由于能得到数字输入和基准电压输入相乘的结果而输出，因而称为乘算型 DAC。乘算型 DAC 一般不仅可以进行乘法运算，而且可以作为使输入信号数字化地衰减的衰减器及对输入信号进行调制的调制器使用。一位 DAC。一位 DAC 与前述转换方式全然不同，它将数字值转换为脉冲宽度调制或频率调制的输出，然后用数字滤波器作平均化而得到一般的电压输出，用于音频等场合。本章以 TLV5618 为例介绍 DAC 的工作原理及时序图解释，并用线性序列机（LSM）来描述时序图进而正确驱动此类设备。在 Quartus Pime 软件中，使用 ISSP 工具输入希望输出的电压值，控制 FPGA 进而操作 TLV5618 芯片输出对应的电压值。任务使用FPGA芯片控制DAC采集芯片，输出指定的电压值。硬件部分为了将FPGA输出的数字电压转换成模拟电压，使用到了数模转换芯片(简称DAC)TLV5618。进行设计前，需要查看该芯片的数据手册。 1.芯片功能图本章使用的 DAC 芯片为 TLV5618，其芯片内部结构如图所示。TLV5618 是一个基于电压输出型的双通道 12 位单电源数模转换器，其由串行接口、一个速度和电源控制器、电阻网络、轨到轨输出缓冲器组成。图片 TLV5618 使用 CMOS 电平兼容的三线制串行总线与各种处理器进行连接，接收控制器发送的 16 位的控制字，这 16 位的控制字被分为 2 个部分，包括 4 位的编程位，12 位的数据位。 2.端口功能表图片从功能图和功能表中我们可以看出，TLV5618有四个输入端口：片选信号CS、数据串行输入端口DIN、模拟参考电压REF、数字时钟SCLK。两个输出端分别为OUTA和OUTB，均为对应的模拟电压输出端。 3.时序图当片选(CS)信号为低电平时，输入数据以最高有效位在前的方式被读入 16 位移位寄存器。在 SCLK 输入信号的下降沿,把数据移入寄存器 A、B。当片选(CS)信号进入上升沿时,再把数据送至 12 位 A/D 转换器。图片从时序图中我们可以看到使用该芯片时要注意这几个参数： tw(L)：低电平最小宽度，25ns。 tw(H)：高电平最小宽度，25ns。 tsu(D)：数据最短建立时间。 th(D)：数据最短保持时间。 tsu(CS-CK)：片选信号下降沿到第一个时钟下降沿最短时间。 th(CSH)：片选信号最短拉高时间。 TLV5618 的 16 位数据格式如下: 图片其中，SPD 为速度控制位，PWR 为电源控制位。上电时，SPD 和 PWR 复位到 0（低速模式和正常工作）。图片 R1 与 R0 所有可能的组合以及代表的含义如下所示。如果其中一个寄存器或者缓冲区被选择，那么 12 位数据将决定新的 DAC 输出电压值。图片这样针对 D[15:12]不同组合构成的典型操作如下： 1）设置 DAC A 输出，选择快速模式：写新的 DAC A 的值，更新 DAC A 输出。DAC A 的输出在 D0 后的时钟上升沿更新。图片 2）设置 DAC B 输出，选择快速模式：写新的 DAC B 的值到缓冲区，并且更新 DAC B 输出。DAC B 的输出在 D0 后的时钟上升沿更新。图片 3）设置 DAC A、DAC B 的值，选择低速模式：在写 DAC A 的数据 D0 后的时钟上升沿 DAC A 和 B 同时更新输出。 a.写 DAC B 的数据到缓冲区：图片 b.写新的 DAC A 的值并且同时更新 DAC A 和 B：图片 4）设置掉电模式：×=不关心图片 4.输出电压计算图片图片由手册给出的公式知，输出电压与输入的编码值成正比，同时还要乘以一个系数REF，这个系数从芯片的REF引脚输入。我们打开并查看开发板的原理图：其中参考电压为由 LM4040 提供的 2.048V，与FPGA 采用三线制 SPI 通信。图片从图中知，我们用到了芯片LM4040-2.0给DAC供电，这个芯片工作时输出电压为4.028V（即精度为12位），故参数REF为4.028。 5.时钟频率与刷新率计算图片我们查阅手册后知道，使用该芯片时，时钟最大频率为20MHz，刷新率为时钟频率的1/16。而开发板提供的原始时钟为50MHz,因此可以采用四分频后得到12.5MHz的时钟频率。线性序列机设计思想与接口时序设计从图 24.3 中可以看出，该接口的时序是一个很有规律的序列，SCLK 信号什么时候该由变高，什么时候由高变低。DIN 信号什么时候该传输哪一位数据，都是可以根据时序参数唯一确定下来的。这样就可以将该数据波形放到以时间为横轴的一个二维坐标系中，纵轴就是每个信号对应的状态：图片因此只需要在逻辑中使用一个计数器来计数，然后每个计数值时就相当于在 t 轴上对应了一个相应的时间点，那么在这个时间点上，各个信号需要进行什么操作，直接赋值即可。经查阅手册可知器件工作频率SCLK最大为20MHz，这里定义其工作频率为12.5MHz。设置一个两倍于 SCLK 的采样时钟 SCLK2X，使用 50M 系统时钟二分频而来即 SCLK2X 为25MHz。针对 SCLK2X 进行计数来确定图 24.4 中各个信号的状态。可得出每个时间点对应信号操作详表。图片图片线性序列机计数器的控制逻辑判断依据，如表 24.7 所示。图片以上就是通过线性序列机设计接口时序的一个典型案例，可以看到，线性序列机可以大大简化设计思路。线性序列机的设计思想就是使用一个计数器不断计数，由于每个计数值都会对应一个时间，那么当该时间符合需要操作信号的时刻时，就对该信号进行操作。这样，就能够轻松的设计出各种时序接口了。基于线性序列机的 DAC 驱动设计模块接口设计设计 TLV5618 接口逻辑的模块如图 24.8 所示。图片其中，每个端口的功能描述如表 24.6 所示。表 24.6 模块端口功能描述图片生成使能信号，当输入使能信号有效后便将使能信号 en 置 1，当转换完成信号有效时便将其重新置 0。 reg en;//转换使能信号 always@(posedge Clk or negedge Rst_n) if(!Rst_n) en <= 1'b0; else if(Start) en <= 1'b1; else if(Set_Done) en <= 1'b0; else en <= en;在数据手册中SCLK的频率范围为0.8~3.2MHz。这里为了方便适配不同的频率需求率，设置了一个可调的计数器，改变 DIV_PARAM 的值即可改变 DAC 工作频率。根据表中可以看出，需要根据计数器的值周期性的产生 SCLK 时钟信号，这里可以将计数器的值等倍数放大，形成过采样。这里产生一个两倍于 SCLK 的信号，命名为 SCLK2X。首先编写分频计数器，时钟 SCLK2X 的计数器。 //生成 2 倍 SCLK 使能时钟计数器 reg [7:0]DIV_CNT;//分频计数器 always@(posedge Clk or negedge Rst_n) if(!Rst_n) DIV_CNT <= 4'd0; else if(en)begin if(DIV_CNT == (DIV_PARAM - 1'b1))//2-1=1，cnt=0,25MHZ,cnt=1为12.5MHZ DIV_CNT <= 4'd0; else DIV_CNT <= DIV_CNT + 1'b1; end else DIV_CNT <= 4'd0;根据使能信号以及计数器状态生成 SCLK2X 时钟。 //生成 2 倍 SCLK 使能时钟计数器 always@(posedge Clk or negedge Rst_n) if(!Rst_n) SCLK2X <= 1'b0; else if(en && (DIV_CNT == (DIV_PARAM - 1'b1))) SCLK2X <= 1'b1; else SCLK2X <= 1'b0;每当使能转换后，对 SCLK2X 时钟进行计数。 always@(posedge Clk or negedge Rst_n) if(!Rst_n) SCLK_GEN_CNT <= 6'd0; else if(SCLK2X && en)begin if(SCLK_GEN_CNT == 6'd32) SCLK_GEN_CNT <= 6'd0; else SCLK_GEN_CNT <= SCLK_GEN_CNT + 1'd1; end else SCLK_GEN_CNT <= SCLK_GEN_CNT;根据 SCLK2X 计数器的值来确认工作状态以及数据传输进程。 //依次将数据移出到 DAC 芯片 always@(posedge Clk or negedge Rst_n) if(!Rst_n)begin DIN <= 1'b1; SCLK <= 1'b0; r_DAC_DATA <= 16'd0; end else begin if(Start)//收到开始发送命令时，寄存 DAC_DATA 值 r_DAC_DATA <= DAC_DATA; if(!Set_Done && SCLK2X) begin if(!SCLK_GEN_CNT[0])begin //偶数， 0,2,4,6,8,10,12,14,16,18,20,22,24,26,28,30: SCLK <= 1'b1; DIN <= r_DAC_DATA[15]; r_DAC_DATA <= #1 r_DAC_DATA << 1; end else //奇数， 1,3,5,7,9,11,13,15,17,19,21,23,25,27,29,31: SCLK <= 1'b0; end endDAC 工作状态，处于数据传输状态时 CS_N 为低电平状态，空闲时为高。 always@(posedge Clk or negedge Rst_n) if(!Rst_n) CS_N <= 1'b1; else if(en && SCLK2X) CS_N <= SCLK_GEN_CNT[5]; else CS_N <= CS_N;一次转换结束的标志，即 SCLK_GEN_CNT[5] && SCLK2X，并产生一个高脉冲的转换完成标志信号 Set_Done。 assign Set_Done = SCLK_GEN_CNT[5] && SCLK2X;仿真及板级测试这里仿真文件需输出几次并行数据，观测串行数据输出 DIN 的状态即可判断是否能驱动正常。这里输出四次数据分别为 C_AAAh、4_555h、1_555h、F_555h。部分代码如下，只写出了前两个数据，后面两个可直接复制修改即可。 initial begin Rst_n = 0; Start = 0; DAC_DATA = 0; #201; Rst_n = 1; #200; DAC_DATA = 16'hC_AAA; Start = 1; #20; Start = 0; #200; wait(Set_Done); #20000; DAC_DATA = 16'h4_555; Start = 1; #20; Start = 0; #200; wait(Set_Done); $stop; end开始仿真后，可看出人为控制 DAC_DATA 数据输入状态正常。图片放大第一个数据传输过程，可以看出正常 1100_1010_1010_1010b，计数器计数到'd32 符合设计要求，且每个传输过程中 CS_N 为低。传输完成后产生一个时钟周期的 Set_Done 标志信号。图片为了再次验证 TLV5618 驱动模块设计的正确性，使用 ISSP 在线调试工具。创建一个 ISSPIP 核，主要配置如图 24.7 所示。图片加入工程后新建顶层文件 DAC_test.v，并对 ISSP 以及设计好的 TLV5618 进行例化. 在接口时序介绍中指出，TLV5618 有三种更新输出电压方式，下面分别测试这三种电压更新方式。上电复位后两通道输出电压初始值均为 0V。 1．单独测试 A 通道，依次输入 CFFFh、C7FFh、C1FFh，理论输出电压值应为 4.096、2.048、0.512。可在通道 A 测量输出电压依次为 4.10、2.05、0.51，此时通道 B 电压一直保持 0，电压输出在误差允许范围内。 2．单独测试 B 通道，依次输入 4FFFh、47FFh、4000h，可在通道 B 测量输出电压依次为4.10、2.05、0。此时通道 A 电压一直保持 0.51，电压输出在误差允许范围内。 3．测量 AB 两通道同时更新，首先输入 1FFF 将数据写入通道 B 寄存器，再写入 8FFF 到通道 A 寄存器。这样可以测量出写完后会两个通道输出电压会同时变为 4.10。通过以上三组测试数据的，可以发现 DAC 芯片输出电压数据更新正常。这样就完成了一个 DAC 模块的设计与仿真验证，基于本讲以及 14 讲即可实现信号发生器，详细内容可以参考第五篇中的进阶课程 DDS2。设计工程图片我们考虑用FPGA设计一个DAC驱动，通过CS、sclk、din三根信号线与DAC芯片连接，设计输入端口Data[15:0]。同时为了便于与其他模块共同协作，我们加上了使能端口en和转换完成标志位Conv_done，这是FPGA设计时必须考虑的一点，对于复杂的驱动模块，这两个信号是不可或缺的。软件部分 //驱动部分 module tlv5618( Clk, Rst_n, DAC_DATA, //并行数据输入端 Start,//开始标志位 Set_Done,//完成标志位 DAC_CS_N,//片选 DAC_DIN,//串行数据送给ADC芯片 DAC_SCLK,//工作时钟SCLK DAC_State//工作状态 ); parameter fCLK=50;//50MHZ时钟参数 parameter DIV_PARAM=2;//分频参数 input Clk; input Rst_n; input[15:0] DAC_DATA; input Start; output reg Set_Done; output reg DAC_CS_N; output reg DAC_DIN; output reg DAC_SCLK; output DAC_State; assign DAC_State=DAC_CS_N;//工作状态标志与片选信号相同 reg [15:0] r_DAC_DATA;//DAC数据寄存器 reg[3:0] DIV_CNT;//分频计数器 reg SCLK2X;//2倍SCLK的采样时钟 reg[5:0] SCLK_GEN_CNT;//SCLK生成暨序列机计数器 reg en; wire trans_done;//转化序列完成标志信号 always @(posedge Clk or negedge Rst_n) begin if(!Rst_n) en<=1'b0; else if(Start) en<=1'b1; else if(trans_done) en<=1'b0;//转换完成后将使能关闭 else if(treans_done) en<=1'b0;//转换完成后将使能关闭 else en<en; end //分频计数器 always@(posedge Clk or negedge Rst_n)begin if(!Rst_n) DIV_CNT<=4'd0; else if(en)begin if(DIV_CNT==(DIV_PARAM-1'b1))//前面设置了分频系数为2，这里计数器能够容纳2拍时钟脉冲 DIV_CNT<=4'b0; else DIV_CNT<=DIV_CNT+1'b1; end else DIV_CNT<=4'd0; end //二分频 always@(posedge Clk or negedge Rst_n)begin if(!Rst_n) SCLK2X<=1'b0; else if(en && (DIV_CNT==(DIV_PARAM-1'b1))) SCLK2X<=1'b1; else SCLK2X<=1'b0; end //生成序列计数器，对SCLK脉冲进行计数 always@(posedge Clk or negedge Rst_n)begin if(!Rst_n) SCLK_GEN_CNT<=6'd0; else if(SCLK2X && en)begin//在高脉冲期间，累计拍数 if(SCLK_GEN_CNT==6'd33) SCLK_GEN_CNT<=6'd0; else SCLK_GEN_CNT<=SCLK_GEN_CNT+1'd1; end else SCLK_GEN_CNT<=SCLK_GEN_CNT; end always@(posedge Clk or negedge Rst_n)begin if(!Rst_n) r_DAC_DATA<=16'd0; else if(Start) //收到开始发送命令时候，寄存DAC_DATA值 r_DAC_DATA<=DAC_DATA; else r_DAC_DATA<=r_DAC_DATA; end //依次将数据移出到DAC芯片 always@(posedge Clk or negedge Rst_n) if(!Rst_n)begin DAC_DIN<=1'b1; DAC_SCLK<=1'b0; DAC_CS_N<=1'b1; end else if(!Set_Done && SCLK2X)begin case(SCLK_GEN_CNT) 0: begin //高脉冲期间内，计数为0时了，打开片选使能，给予时钟上升沿，将最高位数据送给DAC芯片 DAC_CS_N <= 1'b0; DAC_DIN <= r_DAC_DATA[15]; DAC_SCLK <= 1'b1; end 1,3,5,7,9,11,13,15,17,19,21,23,25,27,29,31: begin DAC_SCLK <= 1'b0; //时钟低电平 end 2: begin DAC_DIN <= r_DAC_DATA[14]; DAC_SCLK <= 1'b1; end 4: begin DAC_DIN <= r_DAC_DATA[13]; DAC_SCLK <= 1'b1; end 6: begin DAC_DIN <= r_DAC_DATA[12]; DAC_SCLK <= 1'b1; end 8: begin DAC_DIN <= r_DAC_DATA[11]; DAC_SCLK <= 1'b1; end 10: begin DAC_DIN <= r_DAC_DATA[10]; DAC_SCLK <= 1'b1; end 12: begin DAC_DIN <= r_DAC_DATA[9]; DAC_SCLK <= 1'b1; end 14: begin DAC_DIN <= r_DAC_DATA[8]; DAC_SCLK <= 1'b1; end 16: begin DAC_DIN <= r_DAC_DATA[7]; DAC_SCLK <= 1'b1; end 18: begin DAC_DIN <= r_DAC_DATA[6]; DAC_SCLK <= 1'b1; end 20: begin DAC_DIN <= r_DAC_DATA[5]; DAC_SCLK <= 1'b1; end 22: begin DAC_DIN <= r_DAC_DATA[4]; DAC_SCLK <= 1'b1; end 24: begin DAC_DIN <= r_DAC_DATA[3]; DAC_SCLK <= 1'b1; end 26: begin DAC_DIN <= r_DAC_DATA[2]; DAC_SCLK <= 1'b1; end 28: begin DAC_DIN <= r_DAC_DATA[1]; DAC_SCLK <= 1'b1; end 30: begin DAC_DIN <= r_DAC_DATA[0]; DAC_SCLK <= 1'b1; end 32: DAC_SCLK <= 1'b1; //时钟拉高 33: DAC_CS_N <= 1'b1; //关闭片选 default:; endcase end assign trans_done = (SCLK_GEN_CNT == 33) && SCLK2X; always@(posedge Clk or negedge Rst_n) if(!Rst_n) Set_Done <= 1'b0; else if(trans_done) Set_Done <= 1'b1; else Set_Done <= 1'b0; endmodule//顶层模块 module DAC_test( Clk,//模块时钟50M Rst_n,//模块复位 DAC_CS_N, //TLV5618的CS_N接口 DAC_DIN, //TLV5618的DIN接口 DAC_SCLK //TLV5618的SCLK接口 ); input Clk; input Rst_n; output DAC_CS_N; output DAC_DIN; output DAC_SCLK; reg Start; reg [15:0]r_DAC_DATA; wire DAC_State; wire [15:0]DAC_DATA; wire Set_Done; tlv5618 tlv5618( .Clk(Clk), .Rst_n(Rst_n), .DAC_DATA(DAC_DATA), .Start(Start), .Set_Done(Set_Done), .DAC_CS_N(DAC_CS_N), .DAC_DIN(DAC_DIN), .DAC_SCLK(DAC_SCLK), .DAC_State(DAC_State) ); always@(posedge Clk or negedge Rst_n) if(!Rst_n) r_DAC_DATA <= 16'd0; else if(DAC_State) r_DAC_DATA <= DAC_DATA; always@(posedge Clk or negedge Rst_n) if(!Rst_n) Start <= 1'd0; else if(r_DAC_DATA != DAC_DATA) Start <= 1'b1; else Start <= 1'd0; endmodule`timescale 1ns/1ns module tlv5618_tb(); reg Clk; reg Rst_n; reg [15:0]DAC_DATA; reg Start; wire Set_Done; wire DAC_CS_N; wire DAC_DIN; wire DAC_SCLK; tlv5618 tlv5618( .Clk(Clk), .Rst_n(Rst_n), .DAC_DATA(DAC_DATA), .Start(Start), .Set_Done(Set_Done), .DAC_CS_N(DAC_CS_N), .DAC_DIN(DAC_DIN), .DAC_SCLK(DAC_SCLK), .DAC_State() ); initial Clk = 1; always#10 Clk = ~Clk; initial begin Rst_n = 0; Start = 0; DAC_DATA = 0; #201; Rst_n = 1; #200; DAC_DATA = 16'hC_AAA; Start = 1; #20; Start = 0; #200; wait(Set_Done); #20000; DAC_DATA = 16'h4_555; Start = 1; #20; Start = 0; #200; wait(Set_Done); #20000; DAC_DATA = 16'h1_555; Start = 1; #20; Start = 0; #200; wait(Set_Done); #20000; DAC_DATA = 16'hf_555; Start = 1; #20; Start = 0; #200; wait(Set_Done); #20000; $stop; end endmodule仿真图片

FPGA&ASIC # ASIC/FPGA # 小实验

刘航宇 4年前
0 1,523 1
2022-11-30
VLSI设计-基4 Booth乘法器前端与中端实现摘要：本文介绍了基于4-Booth编码的8x8位乘法器设计，包括原理、电路实现和仿真分析，旨在优化乘法器速度和面积，提高CPU性能。前言在微处理器芯片中，乘法器是进行数字信号处理的核心，同时也是微处理器中进行数据处理的关键部件。乘法器完成一次操作的周期基本上决定了微处理器的主频。乘法器的速度和面积优化对于整个CPU的性能来说是非常重要的。为了加快乘法器的执行速度，减少乘法器的面积，有必要对乘法器的算法、结构及电路的具体实现做深入的研究。目录视频课程，关注本人B站账号有完整版前端中端设计教程前言视频课程，关注本人B站账号有完整版前端中端设计教程 1. 设计内容 2. 设计目标 3.原理介绍 4.电路&Verilog代码基4Booth编码器 4-2压缩器超前进位加法器代码下载 4、仿真分析前端逻辑仿真电路与性能仿真电路图面积报告功耗报告后端代码下载 1. 设计内容完成一个全定制的 8x8 bits 基-4 Booth 编码码乘法器核心电路设计，即可以不考虑输入、输出数据的寄存。 2. 设计目标本设计最主要的目标是在电路速度尽可能高的条件下最小化电路的功率-延迟积（PDP）。所以首先在电路结构设计完成后需要分析、考虑最长延迟路径。根据设计目标进行逻辑链优化。 3.原理介绍本乘法器采用基4booth编码，输入为两个8位有符号数，输出为16位有符号数。基4的booth编码将两个8位有符号数计算成4个部分积。4个部分积经过一层4-2压缩器得到2个部分积，得到两个部分积，两个部分积进过一个超前进位加法器（cla）得到最终结果。图片思维扩展：若输入为两个128位有符号数，输出为256位有符号数。基4的booth编码将两个128位有符号数计算成64个部分积。64个部分积经过一层4-2压缩器得到32个部分积……在经过几层4-2压缩器，最终得到两个部分积，两个部分积进过一个超前进位加法器（cla）得到最终结果。结构框图如下：图片 4.电路&Verilog代码设计理念：功能需求->Verilog代码->代码转电路（DC）->电路转版图（ICC或SOCE）基4Booth编码器对于被乘数b_i进行编码，Booth 基-4 编码是根据相邻 3 位为一组，前后相邻分组重叠一比特位，从低位到高位逐次进行，在乘数的最右边另增加一位辅助位 0，作为分组的最低位。Booth 4-基编码的优点是可以减少 Booth 2-基产生部分积的一半，Booth 基-4 除了具有高速特性还具有低功耗的特点。图片对应case casebib_ibi 3'b000 : booth_o <= 0; 3'b001 : booth_o <= { a_ilength−1length-1length−1, a_i}; 3'b010 : booth_o <= { a_ilength−1length-1length−1, a_i}; 3'b011 : booth_o <= a_i<<1; 3'b100 : booth_o <= -ai<<1a_i<<1ai<<1; 3'b101 : booth_o <= -{a_ilength−1length-1length−1,a_i}; 3'b110 : booth_o <= -{a_ilength−1length-1length−1,a_i}; 3'b111 : booth_o <= 0; default: booth_o <= 0;4-2压缩器 4-2 压缩器的原理图如下所示，把 4 个相同权值的二进制数两个权值高一级的二进制数和,它有 5 个输入端口：包括 4 个待压缩数据 a1、a2、a3、a4 和一个初始进位或低权值 4-2 压缩传递的进位值 Ci；3 个输出端口：包括一比特位溢出进位值 Co，进位数据 C，伪和 S。下面代码得到的结果out1的权值高一位，下一层部分积计算时需要将out1的结果左移一位（out1<<1）；图片功能代码： assign w1 = in1 ^ in2 ^ in3 ^ in4; assign w2 = (in1 & in2) | (in3 & in4); assign w3 = (in1 | in2) & (in3 | in4); assign out2 = { w1[length*2-1] , w1} ^ {w3 , cin}; assign cout = w3[length*2-1]; assign out1 = ({ w1[length*2-1] , w1} & {w3 , cin}) | (( ~{w1[length*2-1] , w1}) & { w2[length*2-1] , w2});超前进位加法器 4位超前进位代码： //carry generator assign c[0] = cin; assign c[1] = g[0] + ( c[0] & p[0] ); assign c[2] = g[1] + ( (g[0] + ( c[0] & p[0]) ) & p[1] ); assign c[3] = g[2] + ( (g[1] + ( (g[0] + (c[0] & p[0]) ) & p[1])) & p[2] ); assign c[4] = g[3] + ( (g[2] + ( (g[1] + ( (g[0] + (c[0] & p[0]) ) & p[1])) & p[2] )) & p[3]); assign cout = c[width];代码下载见文章末尾 4、仿真分析前端逻辑仿真本设计是单纯的组合逻辑，由仿真结果可知有符号乘法设计结果完全正确。图片电路与性能仿真电路图图片面积报告 DC综合后，总共的单元面积为7853.630484等效门，总面积为78273.983938等效门。图片功耗报告图片由于该电路是完全的组合逻辑，无CLK端口，因此未作时序约束。后端做到这里完成了前端中端设计任务，在流片前还需要完成后端设计及验证。由于本电路规模大，我们可以利用EDA如（SOCE或者ICC）完成版图布局，由于时间仓促，笔者暂未更新后端教程。代码下载

FPGA&ASIC VLSI&IC验证 # ASIC/FPGA

刘航宇 4年前
0 1,559 4
2022-10-16
UART串行接口设计及通信实现摘要：本文介绍了UART串行接口的设计和通信实现，包括电气特性、数据格式、通信安全性和功能设计。通过分频模块、数码管显示、按键消抖动、串口发送和接收模块等实现数据传输和显示。通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常称作UART，是一种异步收发传输器。图片异步串行、接口原理分析串行通信电气特性通常，UART串行接口采用RS-232-C电气标准进行通信。RS-232-C是美国电子工业协会EIA（Electronic Industry Association）制定的一种串行物理接口标准。对于一般的通信，不需要掌握RS-232-C的所有信号的定义，只需要使用其中的2个信号TXD（数据发送）和RXD（数据接收），另外，参加通信的设备要将GND（地）要连到一起(共地)。数据线TxD和RxD的电平标准为: 逻辑1=-3V～-15V；逻辑0=+3～+15V RS-232-C标准规定的数据传输速率为9600、19200、115200等波特率。波特率是衡量资料传送速率的指标,表示每秒钟传送的符号数。如果波特率为9600，那么发送和接收数据都应该为9600bits/s。本节采用9600bit/s进行通信。图片 UART串行数据格式起始位（逻辑0 ）+数据位（本节为8位数据位）+奇偶校验位（本节为偶校验）+停止位（本节使用1位停止位）+空闲位（逻辑1）图片通信的安全性问题串行异步通信，发送方和接收方使用各自的时钟。例如从FPGA电路板和计算机之间的通信，因此，不能保证两者的时钟完全相同。为保证接收数据的准确性，因此需要用较高的采样率进行采样，本节采用16倍的采样率进行采样，简单的选取中间采样点的值作为接收的数据。如图采用16倍波特率的采样率执行采样，一个比特可采集16个点，选取中间点即从第一个采样点开始的第8或第9个采样点（笑脸附近上升沿）采集该位数据，在接收双方始终频率相差不大的情况下，能够正确的完成通信。图片功能设计和演示预计实现的功能（演示）：将拨码开关代表的数据发送到串口（8位）；从串口接收电脑发来的数据，以数码管显示（8位）。主模块设计 ⚫ 调用分频模块 ⚫ 调用数码管显示IP ⚫ 调用按键消抖动IP ⚫ 调用串口发送模块 ⚫ 调用串口接收模块 module v1( input clk, input [11:0] sw, input [3:0] btn,//行列键盘的输入 output [3:0] row,//行列键盘的行输出 output [7:0] seg, output [5:0] an, output [11:0] led, output txd, input rxd ); wire clk_ms,clk_20ms,clk_16x,clk_x; wire [3:0] btnout; wire [23:0] data_disp; wire data_ready; wire data_error; assign row[3:0]=1;//输出全部为高电平，本例程只用4个 divclk my_divclk(.clk(clk),.clk_ms(clk_ms),.btnclk(clk_20ms),.clk_16x(clk_16x),.clk_x(clk_x)); //调用分频模块 ip_disp_0 uut_disp(//调用显示IP .clk(clk), .rst(0), .dispdata({data_disp[11:0],sw[11:0]}), .seg(seg), .an(an) ); ip_ajxd_0 uut_ajxd(//调用按键消抖动IP .btn_clk(clk_20ms), .btn_in(btn), .btn_out(btnout) ); uart_tx (.clk_x(clk_x),.data_in(sw[7:0]),.btn(btnout),.txd(txd),.led(led)); //调用串口发送模块 uart_rx(.clk_16x(clk_16x),.rst(btnout[0]),.rxd(rxd),.data_disp(data_disp),.data_ready(data_rea dy),.data_error(data_error));//调用串口发送模块 endmodule图片串口发送程序设计图片串口接收程序设计图片图片

嵌入式＆系统通信&信息处理 # ASIC/FPGA

刘航宇 4年前
0 828 0
Verilog实现FIFO的设计摘要：本文介绍了使用Verilog实现FIFO（First In First Out）的设计，包括原理、工作流程、读写时刻、读空状态和写满状态。详细阐述了FIFO的设计要求，包括深度、宽度参数化，以及异步设计。同时，提供了双口RAM和计数器的Verilog描述，以及FIFO模块的主体部分和调用示例。FIFO（First In First Out）是异步数据传输时经常使用的存储器。该存储器的特点是数据先进先出（后进后出）。其实，多位宽数据的异步传输问题，无论是从快时钟到慢时钟域，还是从慢时钟到快时钟域，都可以使用 FIFO 处理。完整的 FIFO 设计见附件，包括输入数据位宽小于输出数据位宽时的异步设计和仿真。源代码FIFO.zip 下载地址：https://wwu.lanzoub.com/iIdvu0am46cf 提取码：目录 FIFO 原理工作流程读写时刻读空状态写满状态 FIFO 设计设计要求双口 RAM 设计计数器设计 FIFO 设计FIFO 调用 testbench 仿真分析 FIFO 原理工作流程复位之后，在写时钟和状态信号的控制下，数据写入 FIFO 中。RAM 的写地址从 0 开始，每写一次数据写地址指针加一，指向下一个存储单元。当 FIFO 写满后，数据将不能再写入，否则数据会因覆盖而丢失。 FIFO 数据为非空、或满状态时，在读时钟和状态信号的控制下，可以将数据从 FIFO 中读出。RAM 的读地址从 0 开始，每读一次数据读地址指针加一，指向下一个存储单元。当 FIFO 读空后，就不能再读数据，否则读出的数据将是错误的。 FIFO 的存储结构为双口 RAM，所以允许读写同时进行。典型异步 FIFO 结构图如下所示。端口及内部信号将在代码编写时进行说明。图片读写时刻关于写时刻，只要 FIFO 中数据为非满状态，就可以进行写操作；如果 FIFO 为满状态，则禁止再写数据。关于读时刻，只要 FIFO 中数据为非空状态，就可以进行读操作；如果 FIFO 为空状态，则禁止再读数据。不管怎样，一段正常读写 FIFO 的时间段，如果读写同时进行，则要求写 FIFO 速率不能大于读速率。读空状态开始复位时，FIFO 没有数据，空状态信号是有效的。当 FIFO 中被写入数据后，空状态信号拉低无效。当读数据地址追赶上写地址，即读写地址都相等时，FIFO 为空状态。因为是异步 FIFO，所以读写地址进行比较时，需要同步打拍逻辑，就需要耗费一定的时间。所以空状态的指示信号不是实时的，会有一定的延时。如果在这段延迟时间内又有新的数据写入 FIFO，就会出现空状态指示信号有效，但是 FIFO 中其实存在数据的现象。严格来讲该空状态指示是错误的。但是产生空状态的意义在于防止读操作对空状态的 FIFO 进行数据读取。产生空状态信号时，实际 FIFO 中有数据，相当于提前判断了空状态信号，此时不再进行读 FIFO 数据操作也是安全的。所以，该设计从应用上来说是没有问题的。写满状态开始复位时，FIFO 没有数据，满信号是无效的。当 FIFO 中被写入数据后，此时读操作不进行或读速率相对较慢，只要写数据地址超过读数据地址一个 FIFO 深度时，便会产生满状态信号。此时写地址和读地址也是相等的，但是意义是不一样的。图片此时经常使用多余的 1bit 分别当做读写地址的拓展位，来区分读写地址相同的时候，FIFO 的状态是空还是满状态。当读写地址与拓展位均相同的时候，表明读写数据的数量是一致的，则此时 FIFO 是空状态。如果读写地址相同，拓展位为相反数，表明写数据的数量已经超过读数据数量的一个 FIFO 深度了，此时 FIFO 是满状态。当然，此条件成立的前提是空状态禁止读操作、满状态禁止写操作。同理，由于异步延迟逻辑的存在，满状态信号也不是实时的。但是也相当于提前判断了满状态信号，此时不再进行写 FIFO 操作也不会影响应用的正确性。 FIFO 设计设计要求为设计应用于各种场景的 FIFO，这里对设计提出如下要求： (1) FIFO 深度、宽度参数化，输出空、满状态信号，并输出一个可配置的满状态信号。当 FIFO 内部数据达到设置的参数数量时，拉高该信号。 (2) 输入数据和输出数据位宽可以不一致，但要保证写数据、写地址位宽与读数据、读地址位宽的一致性。例如写数据位宽 8bit，写地址位宽为 6bit（64 个数据）。如果输出数据位宽要求 32bit，则输出地址位宽应该为 4bit（16 个数据）。 (3) FIFO 是异步的，即读写控制信号来自不同的时钟域。输出空、满状态信号之前，读写地址信号要用格雷码做同步处理，通过减少多位宽信号的翻转来减少打拍法同步时数据的传输错误。格雷码与二进制之间的转换如下图所示。图片双口 RAM 设计 RAM 端口参数可配置，读写位宽可以不一致。建议 memory 数组定义时，以长位宽地址、短位宽数据的参数为参考，方便数组变量进行选择访问。 Verilog 描述如下。 module ramdp #( parameter AWI = 5 , parameter AWO = 7 , parameter DWI = 64 , parameter DWO = 16 ) ( input CLK_WR , //写时钟 input WR_EN , //写使能 input [AWI-1:0] ADDR_WR ,//写地址 input [DWI-1:0] D , //写数据 input CLK_RD , //读时钟 input RD_EN , //读使能 input [AWO-1:0] ADDR_RD ,//读地址 output reg [DWO-1:0] Q //读数据 ); //输出位宽大于输入位宽，求取扩大的倍数及对应的位数 parameter EXTENT = DWO/DWI ; parameter EXTENT_BIT = AWI-AWO > 0 ? AWI-AWO : 'b1 ; //输入位宽大于输出位宽，求取缩小的倍数及对应的位数 parameter SHRINK = DWI/DWO ; parameter SHRINK_BIT = AWO-AWI > 0 ? AWO-AWI : 'b1; genvar i ; generate //数据位宽展宽（地址位宽缩小） if (DWO >= DWI) begin //写逻辑，每时钟写一次 reg [DWI-1:0] mem [(1<<AWI)-1 : 0] ; always @(posedge CLK_WR) begin if (WR_EN) begin mem[ADDR_WR] <= D ; end end //读逻辑，每时钟读 4 次 for (i=0; i<EXTENT; i=i+1) begin always @(posedge CLK_RD) begin if (RD_EN) begin Q[(i+1)*DWI-1: i*DWI] <= mem[(ADDR_RD*EXTENT) + i ] ; end end end end //================================================= //数据位宽缩小（地址位宽展宽） else begin //写逻辑，每时钟写 4 次 reg [DWO-1:0] mem [(1<<AWO)-1 : 0] ; for (i=0; i<SHRINK; i=i+1) begin always @(posedge CLK_WR) begin if (WR_EN) begin mem[(ADDR_WR*SHRINK)+i] <= D[(i+1)*DWO -1: i*DWO] ; end end end //读逻辑，每时钟读 1 次 always @(posedge CLK_RD) begin if (RD_EN) begin Q <= mem[ADDR_RD] ; end end end endgenerate endmodule计数器设计计数器用于产生读写地址信息，位宽可配置，不需要设置结束值，让其溢出后自动重新计数即可。Verilg 描述如下。 module ccnt #(parameter W ) ( input rstn , input clk , input en , output [W-1:0] count ); reg [W-1:0] count_r ; always @(posedge clk or negedge rstn) begin if (!rstn) begin count_r <= 'b0 ; end else if (en) begin count_r <= count_r + 1'b1 ; end end assign count = count_r ; endmoduleFIFO 设计该模块为 FIFO 的主体部分，产生读写控制逻辑，并产生空、满、可编程满状态信号。鉴于篇幅原因，这里只给出读数据位宽大于写数据位宽的逻辑代码，写数据位宽大于读数据位宽的代码描述详见附件。 module fifo #( parameter AWI = 5 , parameter AWO = 3 , parameter DWI = 4 , parameter DWO = 16 , parameter PROG_DEPTH = 16) //可设置深度 ( input rstn, //读写使用一个复位 input wclk, //写时钟 input winc, //写使能 input [DWI-1: 0] wdata, //写数据 input rclk, //读时钟 input rinc, //读使能 output [DWO-1 : 0] rdata, //读数据 output wfull, //写满标志 output rempty, //读空标志 output prog_full //可编程满标志 ); //输出位宽大于输入位宽，求取扩大的倍数及对应的位数 parameter EXTENT = DWO/DWI ; parameter EXTENT_BIT = AWI-AWO ; //输出位宽小于输入位宽，求取缩小的倍数及对应的位数 parameter SHRINK = DWI/DWO ; parameter SHRINK_BIT = AWO-AWI ; //==================== push/wr counter =============== wire [AWI-1:0] waddr ; wire wover_flag ; //多使用一位做写地址拓展 ccnt #(.W(AWI+1)) u_push_cnt( .rstn (rstn), .clk (wclk), .en (winc && !wfull), //full 时禁止写 .count ({wover_flag, waddr}) ); //============== pop/rd counter =================== wire [AWO-1:0] raddr ; wire rover_flag ; //多使用一位做读地址拓展 ccnt #(.W(AWO+1)) u_pop_cnt( .rstn (rstn), .clk (rclk), .en (rinc & !rempty), //empyt 时禁止读 .count ({rover_flag, raddr}) ); //============================================== //窄数据进，宽数据出 generate if (DWO >= DWI) begin : EXTENT_WIDTH //格雷码转换 wire [AWI:0] wptr = ({wover_flag, waddr}>>1) ^ ({wover_flag, waddr}) ; //将写数据指针同步到读时钟域 reg [AWI:0] rq2_wptr_r0 ; reg [AWI:0] rq2_wptr_r1 ; always @(posedge rclk or negedge rstn) begin if (!rstn) begin rq2_wptr_r0 <= 'b0 ; rq2_wptr_r1 <= 'b0 ; end else begin rq2_wptr_r0 <= wptr ; rq2_wptr_r1 <= rq2_wptr_r0 ; end end //格雷码转换 wire [AWI-1:0] raddr_ex = raddr << EXTENT_BIT ; wire [AWI:0] rptr = ({rover_flag, raddr_ex}>>1) ^ ({rover_flag, raddr_ex}) ; //将读数据指针同步到写时钟域 reg [AWI:0] wq2_rptr_r0 ; reg [AWI:0] wq2_rptr_r1 ; always @(posedge wclk or negedge rstn) begin if (!rstn) begin wq2_rptr_r0 <= 'b0 ; wq2_rptr_r1 <= 'b0 ; end else begin wq2_rptr_r0 <= rptr ; wq2_rptr_r1 <= wq2_rptr_r0 ; end end //格雷码反解码 //如果只需要空、满状态信号，则不需要反解码 //因为可编程满状态信号的存在，地址反解码后便于比较 reg [AWI:0] wq2_rptr_decode ; reg [AWI:0] rq2_wptr_decode ; integer i ; always @(*) begin wq2_rptr_decode[AWI] = wq2_rptr_r1[AWI]; for (i=AWI-1; i>=0; i=i-1) begin wq2_rptr_decode[i] = wq2_rptr_decode[i+1] ^ wq2_rptr_r1[i] ; end end always @(*) begin rq2_wptr_decode[AWI] = rq2_wptr_r1[AWI]; for (i=AWI-1; i>=0; i=i-1) begin rq2_wptr_decode[i] = rq2_wptr_decode[i+1] ^ rq2_wptr_r1[i] ; end end //读写地址、拓展位完全相同是，为空状态 assign rempty = (rover_flag == rq2_wptr_decode[AWI]) && (raddr_ex >= rq2_wptr_decode[AWI-1:0]); //读写地址相同、拓展位不同，为满状态 assign wfull = (wover_flag != wq2_rptr_decode[AWI]) && (waddr >= wq2_rptr_decode[AWI-1:0]) ; //拓展位一样时，写地址必然不小于读地址 //拓展位不同时，写地址部分比如小于读地址，实际写地址要增加一个FIFO深度 assign prog_full = (wover_flag == wq2_rptr_decode[AWI]) ? waddr - wq2_rptr_decode[AWI-1:0] >= PROG_DEPTH-1 : waddr + (1<<AWI) - wq2_rptr_decode[AWI-1:0] >= PROG_DEPTH-1; //双口 ram 例化 ramdp #( .AWI (AWI), .AWO (AWO), .DWI (DWI), .DWO (DWO)) u_ramdp ( .CLK_WR (wclk), .WR_EN (winc & ！wfull), //写满时禁止写 .ADDR_WR (waddr), .D (wdata[DWI-1:0]), .CLK_RD (rclk), .RD_EN (rinc & !rempty), //读空时禁止读 .ADDR_RD (raddr), .Q (rdata[DWO-1:0]) ); end //============================================== //big in and small out /* else begin: SHRINK_WIDTH …… end */ endgenerate endmoduleFIFO 调用下面可以调用设计的 FIFO，完成多位宽数据传输的异步处理。写数据位宽为 4bit，写深度为 32。读数据位宽为 16bit，读深度为 8，可配置 full 深度为 16。 module fifo_s2b( input rstn, input [4-1: 0] din, //异步写数据 input din_clk, //异步写时钟 input din_en, //异步写使能 output [16-1 : 0] dout, //同步后数据 input dout_clk, //同步使用时钟 input dout_en ); //同步数据使能 wire fifo_empty, fifo_full, prog_full ; wire rd_en_wir ; wire [15:0] dout_wir ; //读空状态时禁止读，否则一直读 assign rd_en_wir = fifo_empty ? 1'b0 : 1'b1 ; fifo #(.AWI(5), .AWO(3), .DWI(4), .DWO(16), .PROG_DEPTH(16)) u_buf_s2b( .rstn (rstn), .wclk (din_clk), .winc (din_en), .wdata (din), .rclk (dout_clk), .rinc (rd_en_wir), .rdata (dout_wir), .wfull (fifo_full), .rempty (fifo_empty), .prog_full (prog_full)); //缓存同步后的数据和使能 reg dout_en_r ; always @(posedge dout_clk or negedge rstn) begin if (!rstn) begin dout_en_r <= 1'b0 ; end else begin dout_en_r <= rd_en_wir ; end end assign dout = dout_wir ; assign dout_en = dout_en_r ; endmoduletestbench `timescale 1ns/1ns `define SMALL2BIG module test ; `ifdef SMALL2BIG reg rstn ; reg clk_slow, clk_fast ; reg [3:0] din ; reg din_en ; wire [15:0] dout ; wire dout_en ; //reset initial begin clk_slow = 0 ; clk_fast = 0 ; rstn = 0 ; #50 rstn = 1 ; end //读时钟 clock_slow 较快于写时钟 clk_fast 的 1/4 //保证读数据稍快于写数据 parameter CYCLE_WR = 40 ; always #(CYCLE_WR/2/4) clk_fast = ~clk_fast ; always #(CYCLE_WR/2-1) clk_slow = ~clk_slow ; //data generate initial begin din = 16'h4321 ; din_en = 0 ; wait (rstn) ; //(1) 测试 full、prog_full、empyt 信号 force test.u_data_buf2.u_buf_s2b.rinc = 1'b0 ; repeat(32) begin @(negedge clk_fast) ; din_en = 1'b1 ; din = {$random()} % 16; end @(negedge clk_fast) din_en = 1'b0 ; //(2) 测试数据读写 #500 ; rstn = 0 ; #10 rstn = 1 ; release test.u_data_buf2.u_buf_s2b.rinc; repeat(100) begin @(negedge clk_fast) ; din_en = 1'b1 ; din = {$random()} % 16; end //(3) 停止读取再一次测试 empyt、full、prog_full 信号 force test.u_data_buf2.u_buf_s2b.rinc = 1'b0 ; repeat(18) begin @(negedge clk_fast) ; din_en = 1'b1 ; din = {$random()} % 16; end end fifo_s2b u_data_buf2( .rstn (rstn), .din (din), .din_clk (clk_fast), .din_en (din_en), .dout (dout), .dout_clk (clk_slow), .dout_en (dout_en)); `else `endif //stop sim initial begin forever begin #100; if ($time >= 5000) $finish ; end end endmodule仿真分析根据 testbench 中的 3 步测试激励，分析如下：测试 (1) : FIFO 端口及一些内部信号时序结果如下。由图可知，FIFO 内部开始写数据，空状态信号拉低之前有一段时间延迟，这是同步读写地址信息导致的。由于此时没有进行读 FIFO 操作，相对于写数据操作，full 和 prog_full 拉高几乎没有延迟。图片测试 (2) : FIFO 同时进行读写时，数字顶层异步处理模块的端口信号如下所示，两图分别显示了数据开始传输、结束传输时的读取过程。由图可知，数据在开始、末尾均能正确传输，完成了不同时钟域之间多位宽数据的异步处理。图片图片测试 (3) ：整个 FIFO 读写行为及读停止的时序仿真图如下所示。由图可知，读写同时进行时，读空状态信号 rempty 会拉低，表明 FIFO 中有数据写入。一方面读数据速率稍高于写速率，且数据之间传输会有延迟，所以中间过程中 rempty 会有拉高的行为。读写过程中，full 与 prog_full 信号一直为低，说明 FIFO 中数据并没有到达一定的数量。当停止读操作后，两个 full 信号不久便拉高，表明 FIFO 已满。仔细对比读写地址信息，FIFO 行为没有问题。图片

FPGA&ASIC # ASIC/FPGA

刘航宇 4年前
0 936 2
2022-07-06
【IC设计】数字IC设计流程及学习指南摘要：本文介绍了数字IC设计流程，包括规格制定、详细设计、HDL编码、仿真验证、逻辑综合等步骤，并探讨了相关技能、基础知识、设计工具和岗位。IC的设计过程可分为两个部分，前端设计（也称逻辑设计）和后端设计（也称物理设计）并没有统一严格的界限，涉及到与工艺有关的设计就是后端设计。目录数字IC设计流程1. 规格制定 2. 详细设计 3. HDL编码 4. 仿真验证 5. 逻辑综合――Design Compiler5.1. STA 5.2. 形式验证技能图解 1.语言 2.基础知识 3.设计工具 4.相关岗位数字IC设计流程 1. 规格制定芯片规格，也就像功能列表一样，是客户向芯片设计公司（称为Fabless，无晶圆设计公司）提出的设计要求，包括芯片需要达到的具体功能和性能方面的要求。 2. 详细设计 Fabless根据客户提出的规格要求，拿出设计解决方案和具体实现架构，划分模块功能。目前架构的验证一般基于SystemC语言，对构架模型的仿真可以使用SystemC的仿真工具。其中典型的例子是Synopsys公司的CoCentric和Summit公司的Visual Elite等。 3. HDL编码使用硬件描述语言（VHDL，Verilog HDL，业界公司一般都是使用后者）将模块功能以代码来描述实现，也就是将实际的硬件电路功能通过HDL语言描述出来，形成RTL（寄存器传输级）代码。设计输入工具：具有强大的文本编辑功能，多种输入方法（VHDL，Verilog，状态转移图，模块图等），语法模板，语法检查，自动生产代码和文档等功能。如Active-HDL,VisualVHDL/Verilog等。 RTL分析检查工具：Synopsys LEDA 4. 仿真验证仿真验证就是检验编码设计的正确性，检验的标准就是第一步制定的规格。看设计是否精确地满足了规格中的所有要求。规格是设计正确与否的黄金标准，一切违反，不符合规格要求的，就需要重新修改设计和编码。设计和仿真验证是反复迭代的过程，直到验证结果显示完全符合规格标准。仿真验证工具Synopsys的VCS，Mentor ModelSim，Cadence Verilog－XL，Cadence NC-Verilog。 5. 逻辑综合――Design Compiler 仿真验证通过，进行逻辑综合。逻辑综合的结果就是把设计实现的HDL代码翻译成门级网表netlist。综合需要设定约束条件，就是你希望综合出来的电路在面积，时序等目标参数上达到的标准。逻辑综合需要基于特定的综合库，不同的库中，门电路基本标准单元（standard cell）的面积，时序参数是不一样的。所以，选用的综合库不一样，综合出来的电路在时序，面积上是有差异的。一般来说，综合完成后需要再次做仿真验证（这个也称为后仿真，之前的称为前仿真）逻辑综合工具Synopsys的Design Compiler（DC），Cadence的 PKS，Synplicity的Synplify等。另外，和综合工具配合使用的还有很多其他工具，如静态时间分析工具，等效性检查工具等等。Synopsys公司和Cadence公司都提供完整的工具包。 5.1. STA Static Timing Analysis（STA），静态时序分析，这也属于验证范畴，它主要是在时序上对电路进行验证，检查电路是否存在建立时间（setup time）和保持时间（hold time）的违例（violation）。这个是数字电路基础知识，一个寄存器出现这两个时序违例时，是没有办法正确采样数据和输出数据的，所以以寄存器为基础的数字芯片功能肯定会出现问题。STA工具有Synopsys的Prime Time。 5.2. 形式验证这也是验证范畴，它是从功能上（STA是时序上）对综合后的网表进行验证。常用的就是等价性检查（Equivalence Check）方法，以功能验证后的HDL设计为参考，对比综合后的网表功能，他们是否在功能上存在等价性。这样做是为了保证在逻辑综合过程中没有改变原先HDL描述的电路功能。形式验证工具有Synopsys的Formality。前端设计的流程暂时写到这里。从设计程度上来讲，前端设计的结果就是得到了芯片的门级网表电路。技能图解图片 1.语言主流的Verilog、VHDL Verilog语言与软件语言最大的区别就是，因为它是用于描述电路的，因此它的写法是非常固定的，因为电路的变化是非常有限的。学习Verilog的时候，很多时候我们并不是在学习这门语言本身，而是学习其对应的电路特征，以及如何对这个电路进行描述。如果心中没有电路，那么你是不可能写好Verilog的。 VHDL语言的严谨性比Verilog要好，不像Verilog中一样存在大量符合语法却永远无法综合的语句。 SpinalHDL、Myhdl等 SpinalHDL和Chisel师承一脉，都是基于Scala来进行电路描述。其本质上仍旧是HDL而非HLS，在设计之前依旧需要有清晰的电路结构，只不过是在电路描述上更加方便和快捷而已。目前有一些公司已经应用于FPGA设计中，ASIC应用还有待探究。 SpinalHDL资料： https://spinalhdl.github.io/SpinalDoc-RTD/master/index.html SystemVerilog/SystemC ：这两种语言都是为了验证而存在的，掌握基本的验证方法学有助于提高自己的debug效率，SystemVerilog是一种面向对象的语言，其设计的本意是用于搭建验证平台，主流的UVM方法也都是基于SystemVerilog实现的，所以立志成为IC验证工程师的同学，SystemVerilog的深入学习和流行方法论的学习都是必不可少的。而对于那些只想做IC设计的同学而言，SystemVerilog同样也是值得学习的。且不说本文前面提到的用于提高验证效率的debug方法，即使只是为了做好设计，SystemVerilog也是大有用武之地。很多顶级的IC设计公司内部都开始使用SystemVerilog进行RTL设计了。由于在SystemVerilog中加入了很多类似always_ff、always_comb等用于显式表明综合电路意图的新语法，代码的可读性更高，综合过程中也减少了歧义，尽可能地保证了综合结果与设计意图的一致性。从另一个角度来说，assertion的加入也极大地提高了代码的debug效率，非常有助于在大规模的数据交互过程中定位到出错的初始点，没有掌握的同学可以多花一些时间学习一下。 -> SV基础知识脚本语言：Makefile/Perl/Python/Shell Makefile/Perl/Python/Shell都是常用的脚本语言，进行批量修改文本内容，实现自动化操作等，掌握一门得心应手的脚本语言将对工作效率的提升帮助极大。但凡做过一次的事情，就没有必要重复第二次。 -> Perl在IC中的应用脚本语言：Tcl 在IC设计这个领域中，Tcl是一门非常常见的语言。可以用于描述时序和管脚约束文件，UPF信息，也可以用来搭建简单的工作平台。既是很多EDA工具默认支持的脚本语言，也是这些工具配置和输出的文件格式。因此，能够读懂Tcl，掌握Tcl语言的基本语法，就可以帮助更好的使用EDA工具。 -> 从零开始学Tcl C语言作为基础语言，在验证时，往往需要用到C写的case； 2.基础知识数电模电、电路分析、数据结构、计算机体系架构等 AMBA总线 AXI、AHB、APB、CHI、ACE等； -> AMBA总线高低速接口 PCIE、DMA、DDR、USB、UART、SPI、I2C、MIPI等 -> 总线接口低功耗设计动态功耗、静态功耗、常见低功耗设计方法 -> 低功耗设计静态时序分析建立时间、保持时间、亚稳态及其解决方法、时序约束 -> 时序约束策略、亚稳态、 FPGA中的亚稳态设计方法乒乓操作、流水线、串并转换、无毛刺切换、状态机等跨时钟处理：快到慢、慢到快、异步FIFO（FIFO深度计算）等 ->时钟切换电路（Glitch-free clock switching circuit）、异步FIFO、同步FIFO、同步和异步FIFO、FIFO深度计算 3.设计工具 linux系统:linux、shell常见命令 gvim/emac编辑器：熟练使用Vim/Emacs，用编程的方式来编程，可以提高效率。版本管理工具：SVN、Git、p4等版本管理，简而言之，就是一种用于记录和查询文件版本改动的工具； EDA工具仿真工具：NCVerilog/ VCS/ ModelSim/ iVerilog 以上是比较业界比较主流的仿真工具，其中Icarus Verilog (iVerilog)为开源工具，仿真过程需要了解：如何指定编译的文件类型；如何指定编译文件清单；如何指定索引目录；如何指定仿真精度；如何指定临时的宏变量；如何指定语法检查的严苛等级；如何混合编译由多种语言写成的工程；如何调用不同波形生成工具的pli接口；如何配合SDF反标进行后仿等； -> 芯片后仿及SDF反标、VCS实用技巧、开源verilog仿真工具iverilog+GTKWave 波形查看工具：DVE/ Verdi/ gtkWave 以上是业界比较主流的波形查看工具，所有的波形查看器都必须支持标准波形文件.vcd格式，但是由于.vcd格式的存储性能并不好，冗余信息过多，所以各波形查看工具都纷纷推出了自己支持的波形文件格式，如DVE的.vpd，Verdi的.fsdb，ModelSim的*.wlf； gtkWave也是跨平台的，而且简单易用，支持.vcd标准格式，同时支持高性能压缩格式.lxt和*.fst，gtkWave自带vcd转fst的转换器；通常几G左右的.vcd格式波形转换为.vpd格式后只有几十MB左右，而转换为.fsdb后通常会更小，因此将标准波形文件.vcd转换为其他压缩格式更加有利于数据备份。 -> fsdb实用技巧、verdi实用技巧逻辑等效性检查工具：formality-> 形式验证与formality基本流程从功能上对综合后的网表进行验证，常用的就是等价性检查方法，以功能验证后的HDL设计为参考，对比综合后的网表功能，他们是否在功能上存在等价性。这样做是为了保证在逻辑综合过程中没有改变原先HDL描述的电路功能。综合工具：dc ->DC综合逻辑综合就是将HDL代码翻译成门级网表netlist； lint/cdc检查工具：spyglass -> SpyGlass安装教程、spyglass 基础操作、spyglass 常见错误lint 后端：PT、IIC2、innovus等 FPGA综合布线布局工具：synplify/vivado-> ->synplify 基础操作、基于synplify+vivado生成bitfile 其他：VC_static_tools ->VC_static Tools安装教程 4.相关岗位前端设计 RTL IP设计：从算法协议到RTL coding的能力； SoC设计集成/验证：总线、功耗、系统架构的能力； SOC侧重将IP，模块集成形成一个系统，所以片上互联总线和外设接口是掌握的重点。片内互联总线一般是AMBA总线。外设接口又分为低速接口和高速接口，其中低速接口包括I2C,UART,SPI等，高速接口包括SATA,USB,PCIE,DDR等；验证 FPGA原型验证：HAPS -> HAPS®-100原型系统、芯片验证技术｜HAPS与高性能ASIC原型验证 UVM验证：SV、UVM主流验证方法学 ->UVM芯片验证 EMU验证：zebu、帕拉丁 -> 芯片验证应用｜基于ZeBu平台的虚拟主机应用方案综合：逻辑综合就是将HDL代码翻译成门级网表netlist； STA Static Timing Analysis（STA），静态时序分析，它主要是在时序上对电路进行验证，检查电路是否存在建立时间（setup time）和保持时间（hold time）的违例（violation），一个寄存器出现这两个时序违例时，是没有办法正确采样数据和输出数据的，所以以寄存器为基础的数字芯片功能肯定会出现问题。 DFT Design ForTest，可测性设计。芯片内部往往都自带测试电路，DFT的目的就是在设计的时候就考虑将来的测试。DFT的常见方法就是，在设计中插入扫描链，将非扫描单元（如寄存器）变为扫描单元；如bist、Scan Design、JTAG、ATPG等；后端物理验证、布线布局、静态时序分析、等价性检查、功耗分析

FPGA&ASIC # ASIC/FPGA

刘航宇 4年前
0 3,133 9
【9】Verilog练习-串口指令处理器摘要：本文介绍了Verilog语言编写的串口指令处理器，包括指令处理器模块`cmd_pro`和串口模块`UART_top`，以及测试模块`UART_top_tb`。指令处理器能够接收指令和数据，执行加、减、与、或操作，并通过串口发送结果。目录理论：代码cmd_pro UART_top 现象理论：图片图片图片代码 RX、TX需要与之在相同目录下 cmd_pro //指令处理器 `timescale 1ns/10ps module cmd_pro( clk, res, din_pro, en_din_pro, dout_pro, en_dout_pro, rdy ); input clk; input res; input[7:0] din_pro;//指令和数据输入端口； input en_din_pro;//输入使能； output[7:0] dout_pro;//指令执行结果； output en_dout_pro;//指令输出使能； output rdy;//串口发送模块空闲标志，0表示空闲； parameter add_ab=8'h0a; parameter sub_ab=8'h0b; parameter and_ab=8'h0c; parameter or_ab=8'h0d; reg[2:0] state;//主状态机寄存器(2^3个状态)； reg[7:0] cmd_reg,A_reg,B_reg;//存放指令、A和B； reg[7:0] dout_pro; reg en_dout_pro; always@(posedge clk or negedge res) if(~res)begin state<=0;cmd_reg<=0;A_reg<=0;B_reg<=0;dout_pro<=0; en_dout_pro<=0; end else begin case(state) 0://等指令； begin en_dout_pro<=0; if(en_din_pro) begin cmd_reg<=din_pro; state<=1; end end 1://收A； begin if(en_din_pro) begin A_reg<=din_pro; state<=2; end end 2://收B； begin if(en_din_pro) begin B_reg<=din_pro; state<=3; end end 3://指令译码和执行 begin state<=4; case(cmd_reg) add_ab: begin dout_pro<=A_reg+B_reg; end sub_ab: begin dout_pro<=A_reg-B_reg; end and_ab: begin dout_pro<=A_reg&B_reg; end or_ab: begin dout_pro<=A_reg|B_reg; end endcase end 4://发送指令执行结果 begin if(~rdy)begin en_dout_pro<=1; state<=0; end end default:// begin state<=0; en_dout_pro<=0; end endcase end endmoduleUART_top //串口指令处理器 `timescale 1ns/10ps module UART_top( clk, res, RX, TX ); input clk; input res; input RX; output TX; wire[7:0] din_pro; wire en_din_pro; wire[7:0] dout_pro; wire en_dout_pro; wire rdy; UART_Rxer UART_Rxer( .clk(clk), .res(res), .RX(RX), .data_out(din_pro), .en_data_out(en_din_pro) ); UART_TXer UART_TXer( .clk(clk), .res(res), .data_in(dout_pro), .en_data_in(en_dout_pro), .TX(TX), .rdy(rdy) ); cmd_pro cmd_pro( .clk(clk), .res(res), .din_pro(din_pro), .en_din_pro(en_din_pro), .dout_pro(dout_pro), .en_dout_pro(en_dout_pro), .rdy(rdy) ); endmodule //-----testbench of UART_top----- module UART_top_tb; reg clk,res; wire RX; wire TX; reg[45:0] RX_send;//里面装有串口字节发送数据 assign RX=RX_send[0];//连接RX； reg[12:0] con; UART_top UART_top( clk, res, RX, TX ); initial begin clk<=0;res<=0;RX_send<={1'b1,8'h09,1'b0,1'b1,8'h06,1'b0,1'b1,8'h0a,1'b0,16'hffff}; con<=0; #17 res<=1; #4000000 $stop; end always #5 clk<=~clk; always@(posedge clk)begin if(con==5000-1)begin con<=0; end else begin con<=con+1; end if(con==0)begin RX_send[44:0]<=RX_send[45:1]; RX_send[45]<=RX_send[0]; end end endmodule现象图片

FPGA&ASIC # ASIC/FPGA

刘航宇 4年前
0 417 2
2022-06-21
【8】Verilog练习-串口数据发送摘要：本文介绍了Verilog语言编写的串口数据发送模块，包括模块的代码实现和测试平台。模块通过状态机控制数据发送，支持波特率调整，并通过测试平台验证了其功能。理论：图片图片代码： //串口发送模块 `timescale 1ns/10ps module UART_TXer( clk, res, data_in, en_data_in, TX, rdy ); input clk; input res; input[7:0] data_in;//准备发送的数据； input en_data_in;//发送使能； output TX;//输出使能 output rdy;//空闲标志，0表示空闲； reg[3:0] state;//主状态机寄存器； reg[9:0] send_buf;//发送寄存器 assign TX=send_buf[0];//连接TX； reg[9:0] send_flag;//用于判断右移结束； reg[12:0] con;//用于计算波特周期 reg rdy; always@(posedge clk or negedge res) if(~res)begin state<=0;send_buf<=1;con<=0;send_flag<=10'b10_0000_0000;rdy<=0; end else begin case(state) 0://等待使能信号； begin if(en_data_in)begin send_buf={1'b1,data_in,1'b0}; send_flag<=10'b10_0000_0000; rdy<=1; state<=1; end end 1://串口发送，寄存器右移； begin if(con==5000-1)begin con<=0; end else begin con<=con+1; end if(con==5000-1)begin send_buf[8:0]<=send_buf[9:1]; send_flag[8:0]<=send_flag[9:1]; end if(send_flag[0])begin rdy<=0; state<=0; end end endcase end endmodule //----testbench of UART_TXer--- module UART_TXer_tb; reg clk,res; reg[7:0] data_in; reg en_data_in; wire TX; wire rdy; UART_TXer UART_TXer( //同名例化； clk, res, data_in, en_data_in, TX, rdy ); initial begin clk<=0;res<=0;data_in<=8'h7f;en_data_in<=0; #17 res<=1; #30 en_data_in<=1; #10 en_data_in<=0; #10000 $stop; end always #5 clk<=~clk; endmodule结果：图片

FPGA&ASIC # ASIC/FPGA

刘航宇 4年前
0 493 3

315 文章数

562 评论量

人生倒计时

最新回复

aijun
2026-08-14

那些 AI 爬虫爬得服务器资源飚的高高的。
小帅
2026-08-13

文章不错
学习
2026-08-13

很好的资料